输电线拖运移动装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113991528B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202111451930.5

    申请日:2021-12-01

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明涉及一种输电线拖运移动装置,输电线拖运移动装置包括:主杆包括间隔设置的第一滑轮机构和第二滑轮机构,第一滑轮机构和第二滑轮机构均能够相对主杆转动;副杆包括相对的第一端和第二端,第一端与主杆的一端转动连接,第二端与主杆可拆卸连接且位于第一滑轮机构和第二滑轮机构之间;副杆与主杆之间能够形成调节区,第一滑轮机构位于调节区,副杆设置有朝向调节区的调节机构;调节区用于输电线穿过,调节机构能够与输电线抵接。当工作人员使得输电线拖运移动装置相对输电线移动到指定位置时,使得调节机构与输电线紧密抵接,此时能够减少输电线拖运移动装置相对输电线移动,方便工作人员能够在指定的输电线位置工作。

    基于输电线路图像匹配方法、装置、介质及设备

    公开(公告)号:CN116958604A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310988225.1

    申请日:2023-08-07

    摘要: 本发明实施例公开了一种基于输电线路图像匹配方法,通过无人机获取红外光图像和可见光图像;对所述红外光图像进行特征点提取,获得红外边缘轮廓特征点向量集合;对所述可见光图像进行特征点提取,获得可见光边缘轮廓特征点向量集合;依据所述红外边缘轮廓特征点向量集合和所述可见光边缘轮廓特征点向量集合获得特征点匹配点;依据所述特征点匹配点对所述红外光图像和所述可见光图像进行配对。通过建立准确的匹配关系,可以实现红外图像和可见光图像之间的对应,从而在视觉上对两幅图像进行配对。这提高了图像匹配的精确性,使得我们可以更准确地分析和研究输电线路的状态、热点等信息,从而及早发现潜在的故障点或过载情况。