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公开(公告)号：CN103457045B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201310411046.8
申请日：2013-09-11
申请人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 , 武汉大学
摘要： 本发明属于电力系统防雷接地领域，涉及一种多散流臂星型接地极拓扑结构，具体适用于杆塔地网中的接地极，通过设计新的接地极布置形式，可有效降低高土壤电阻率下的冲击接地电阻值。该布置形式通过增加雷电流在接地极中的散流通道，即在星形接地极的每个辐射分支上增加至少一个分叉状散流臂，分叉状散流臂一端接辐射分支的末端，另一端径向延伸，这样的涉及能达到更好的散流效果，有效的改善接地体的冲击特性，降低接地极的冲击接地电阻值。该方法制作简单，易于安装，避免了盲目增加接地极长度带来的施工困难，又能起到很好的降阻效果，性能优异，经济合理。
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公开(公告)号：CN103457045A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310411046.8
申请日：2013-09-11
申请人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 , 武汉大学
摘要： 本发明属于电力系统防雷接地领域，涉及一种多散流臂星型接地极拓扑结构，具体适用于杆塔地网中的接地极，通过设计新的接地极布置形式，可有效降低高土壤电阻率下的冲击接地电阻值。该布置形式通过增加雷电流在接地极中的散流通道，即在星形接地极的每个辐射分支上增加至少一个分叉状散流臂，分叉状散流臂一端接辐射分支的末端，另一端径向延伸，这样的涉及能达到更好的散流效果，有效的改善接地体的冲击特性，降低接地极的冲击接地电阻值。该方法制作简单，易于安装，避免了盲目增加接地极长度带来的施工困难，又能起到很好的降阻效果，性能优异，经济合理。
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公开(公告)号：CN114627569A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210239938.3
申请日：2022-03-10
摘要： 本申请涉及一种电力线路巡检无人机的异常处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取电力线路巡检无人机的压力检测信息；当压力检测信息大于预设的压力阈值时，获取电力线路巡检无人机的电路状态，并基于电路状态确定电力线路巡检无人机的飞行状态；若飞行状态为异常飞行状态，则获取电力线路巡检无人机所对应的电力巡检信息和飞行信息；基于电力巡检信息和飞行信息生成针对电力线路巡检无人机的救援请求，并将救援请求发送到救援工作站对应的终端，能够避免电力线路巡检无人机的损毁以及避免产生不必要的损失。
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公开(公告)号：CN107871324B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201711065944.7
申请日：2017-11-02
IPC分类号： G06T7/277
摘要： 一种基于双通道的目标跟踪方法及装置，该方法包括:控制红外摄像头采集红外图像，并判断所述红外图像中是否存在高温目标；如果存在所述高温目标，获取可见光摄像头采集到的多帧可见光图像中包含所述高温目标的第一帧可见光图像，并确定所述高温目标在所述第一帧可见光图像中的目标位置；以所述目标位置为初始位置，跟踪所述高温目标在目标检测图像中的位置；判断所述高温目标在所述目标检测图像中的位置是否处于预设的图像区域内，如果未处于，调整吊舱的姿态，以使所述高温目标始终处于所述可见光摄像头预设的视场区域内。实施本发明实施例，能够提高输电线路高温目标的检测效率和检测准确率。
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公开(公告)号：CN109040689A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810970749.7
申请日：2018-08-24
CPC分类号： H04N7/18 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , H04N5/33
摘要： 本发明涉及电力巡检技术领域，尤其涉及用于直升机巡线过程红外热点追踪的图像信息处理系统，包括视频数据采集模块，数据分析处理模块，结合经过数据分析处理模块处理后同步输出的实时信息对吊舱进行控制，视频显示模块。本发明系统采用红外、可见光视频源的图像处理系统，对多种特征进行追踪，并对这些信息进行有效的分析整合。通过双通道的视频采集、传输、分析处理并显示，以独立缓冲数据进行分别对数据进行分析，在不影响显示与存储的前期条件下，对电力发热设备进行高温追踪，并能对实时高精度的GPS，直升机姿态数据进行帧同步保存，保证了红外与可见光数据的同步，更加稳定地进行热点追踪。
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公开(公告)号：CN107871324A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711065944.7
申请日：2017-11-02
IPC分类号： G06T7/277
摘要： 一种基于双通道的目标跟踪方法及装置，该方法包括:控制红外摄像头采集红外图像，并判断所述红外图像中是否存在高温目标；如果存在所述高温目标，获取可见光摄像头采集到的多帧可见光图像中包含所述高温目标的第一帧可见光图像，并确定所述高温目标在所述第一帧可见光图像中的目标位置；以所述目标位置为初始位置，跟踪所述高温目标在目标检测图像中的位置；判断所述高温目标在所述目标检测图像中的位置是否处于预设的图像区域内，如果未处于，调整吊舱的姿态，以使所述高温目标始终处于所述可见光摄像头预设的视场区域内。实施本发明实施例，能够提高输电线路高温目标的检测效率和检测准确率。
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公开(公告)号：CN107766801A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710901407.5
申请日：2017-09-28
摘要： 一种基于红外热点追踪的绝缘子识别方法及装置，该方法包括：分析红外相机采集到的红外图像的所有温度值，并判断所述红外图像的所有温度值中是否存在高于预设的温度阈值的目标温度值；如果所述红外图像的所有温度值中存在所述目标温度值，确定所述红外图像中包含高温目标；判断所述高温目标是否位于所述红外图像的中心区域，如果位于所述红外图像的中心区域，提取所述红外图像的方向梯度直方图特征；利用AdaBoost分类器根据所述红外图像的方向梯度直方图特征识别所述高温目标中是否包含绝缘子；如果识别出所述高温目标中包含所述绝缘子，输出绝缘子识别结果。实施本发明实施例，能够对高温绝缘子进行实时识别，提高输电线路巡检的效率及准确率。
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公开(公告)号：CN106375883A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610951229.2
申请日：2016-10-26
IPC分类号： H04Q5/24
CPC分类号： H04Q5/24
摘要： 本发明公开了一种输电线路巡线作业直升机的对讲系统，其包括若干对耳麦、语音接收器以及语音发送器，耳麦包括话筒和耳机，耳麦话筒的输出端与语音接收器的输入端连接，语音接收器的输入端与语音发送器的输入端连接，语音发送器的输出端与耳麦耳机的输入端连接，话筒的输出端与语音接收器的输入端之间设有按动开关。本发明在话筒的输出端与语音接收器的输入端之间设有按动开关，在没按压按动开关前，话筒的输出端与语音接收器的输入端是断开连接的，也即是外部的噪音没法通过话筒进入对讲系统的耳机并形成干扰；既避免风噪杂音的干扰又保障了通话质量，提高了直升机巡线作业的配合效率，并增强直升机巡线作业的安全性。
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公开(公告)号：CN114926590A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210554957.5
申请日：2022-05-20
摘要： 本发明公开了一种海量点云数据可视化方法，包括以下步骤：S1、构建场景树，当视点变化时，基于节点可见性算法判断场景树中节点是否在可见范围内，若在，则进行步骤S2，若不在，则将节点点云数据释放；S2、将节点点云数据通过内存映射技术从外存中取出放入到按投影尺寸维护的优先级队列中，并将此节点的上次是否显示属性设置为是；S3、判断所有可见节点点云数据总和是否超过所设定的点云绘制总数阈值，若是，则停止遍历。
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公开(公告)号：CN112046770B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010846202.3
申请日：2020-08-20
摘要： 本发明涉及直升机外挂装置技术领域，特指一种直升机外挂装置及其安装方法。一种直升机外挂装置，用于固定机载陀螺稳定光电观测系统和激光雷达系统，直升机外挂装置包括有第一固定装置和第二固定装置；第一固定装置设置在直升机机舱前部的下方，第二固定装置设置在直升机起落架的后部，且置于两个起落架之间。本发明在巡检的时候，不会被起落架遮挡，不会阻碍巡检员巡检的视线，可以便于巡检员发现线路发热的缺陷，不影响巡检员的工作效率。同时，由于激光雷达系统固定在直升机的后方，不会对激光雷达系统造成遮挡，不容易出现数据采集错误而导致影响激光报告数据的精确度的情况。
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