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公开(公告)号：CN114039375A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111322802.0
申请日：2021-11-09
摘要： 本发明涉及一种海上直流输电系统。该海上直流输电系统包括第一单极海上整流站、第二单极海上整流站以及陆上逆变站。第一单极海上整流站用于将第一海上风电场输送的交流电能整流为第一电压的直流电能后输出至陆上逆变站。第二单极海上整流站用于将第二海上风电场输送的交流电能整流为第二电压的直流电能后输出至陆上逆变站。第二单极海上整流站的接地端与第一单极海上整流站的接地端连接，陆上逆变站用于将第一电压的直流电能和第二电压的直流电能逆变后通过陆上逆变站的送电端输出至交流电网。该海上直流输电系统降低了单个海上整流站的容量以使得建设难度大大降低，并且减少了容量浪费的问题出现。
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公开(公告)号：CN107515003B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201710591552.8
申请日：2017-07-19
摘要： 本发明公开了一种规划飞机巡视输电线路飞行航线的方法，该方法包括S1、将需巡视的路杆塔和站点信息批量导入卫星地图软件，形成输电线路路径，并在输电线路路径的基础上添加巡检飞行全景信息，建立机巡线路全景信息路径；S2、在机巡线路全景信息路径上确定各临时起降点、各临时起降点所辖飞行航点；S3、利用GA寻优算法对步骤S2确定的各临时起降点、各临时起降点所辖飞行航点进行分析，提示辅助操作选取各临时起降点、各临时起降点所辖飞行航点并形成航线；S4、根据步骤S3中的航线走向、起降点位置、以及飞机的性能指标参数得出预计飞行耗时最短、在线率最高的飞行路径。通过运用本方法可以获得最佳的巡视飞行航线，以提高机巡作业效率。
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公开(公告)号：CN107515003A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710591552.8
申请日：2017-07-19
摘要： 本发明公开了一种规划飞机巡视输电线路飞行航线的方法，该方法包括S1、将需巡视的路杆塔和站点信息批量导入卫星地图软件，形成输电线路路径，并在输电线路路径的基础上添加巡检飞行全景信息，建立机巡线路全景信息路径；S2、在机巡线路全景信息路径上确定各临时起降点、各临时起降点所辖飞行航点；S3、利用GA寻优算法对步骤S2确定的各临时起降点、各临时起降点所辖飞行航点进行分析，提示辅助操作选取各临时起降点、各临时起降点所辖飞行航点并形成航线；S4、根据步骤S3中的航线走向、起降点位置、以及飞机的性能指标参数得出预计飞行耗时最短、在线率最高的飞行路径。通过运用本方法可以获得最佳的巡视飞行航线，以提高机巡作业效率。
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公开(公告)号：CN105578101A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510988727.X
申请日：2015-12-23
IPC分类号： H04N5/781
CPC分类号： H04N5/781
摘要： 本发明公开了一种直升机光电吊舱存储系统及其实现方法，所述直升机光电吊舱存储系统设置在吊舱支架内，并与吊舱的主控制单元相连；其中，所述直升机光电吊舱存储系统进一步包括：一基于H.264压缩处理的硬盘录像存储设备。通过对存储系统的改造和创新应用，改进了以往磁带式存储数据的旧模式，本发明提出了一种巡检吊舱录像存储的新型方法，减少了飞行悬停更换磁带的时间，保证了作业的连续性，极大地提升了巡检的工作效率，经济效益十分明显。
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公开(公告)号：CN115912227A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211475188.6
申请日：2022-11-23
摘要： 本发明涉及一种一种可开断直线塔及其施工方法，直线塔包括塔体、绝缘子串和导线，绝缘子串的一端设置在塔体的塔顶；导线连接绝缘子串远离塔体的一端，以使导线在重力方向上的位置高于塔顶。将绝缘子串设置在塔体的塔顶上，绝缘子串在重力方向上沿远离塔顶的方向延伸，并连接导线。导线通过绝缘子串获得支撑，并和塔顶形成重力方向上的间隔。保证了整个直线塔的结构合理性和可靠性。同时，在大风工况下，绝缘子串能够给导向提供支撑，避免导线摇晃。导线能够保证绝缘子串不会向塔顶倒塌。因此，绝缘子串和导线能够在风吹情况下相互支撑，进一步提高了直线塔的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106375883B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201610951229.2
申请日：2016-10-26
IPC分类号： H04Q5/24
摘要： 本发明公开了一种输电线路巡线作业直升机的对讲系统，其包括若干对耳麦、语音接收器以及语音发送器，耳麦包括话筒和耳机，耳麦话筒的输出端与语音接收器的输入端连接，语音接收器的输入端与语音发送器的输入端连接，语音发送器的输出端与耳麦耳机的输入端连接，话筒的输出端与语音接收器的输入端之间设有按动开关。本发明在话筒的输出端与语音接收器的输入端之间设有按动开关，在没按压按动开关前，话筒的输出端与语音接收器的输入端是断开连接的，也即是外部的噪音没法通过话筒进入对讲系统的耳机并形成干扰；既避免风噪杂音的干扰又保障了通话质量，提高了直升机巡线作业的配合效率，并增强直升机巡线作业的安全性。
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公开(公告)号：CN106774392B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201611148490.5
申请日：2016-12-13
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种电力线路巡检过程中飞行路径的动态规划方法，首先获取飞行器航迹规划区域内的电力线走廊激光点云数据；然后确定所述规划航线的航迹点；利用所述航迹点和航线规划算法生成初始飞行航线，将所述初始飞行航线载入所述飞行器的飞行导航及控制系统；获取飞行通道上障碍物的空间坐标和范围；根据所述障碍物的空间坐标和范围计算回避障碍物的航迹点，并利用航线规划算法计算得到所述飞行器避障和回归规划航线的最优飞行航线；将所得到的最优飞行航线载入所述飞行器的飞行导航及控制系统，实现飞行路径的动态规划。利用上述方法能够在线动态规划回避障碍物的飞行路线，从而实现电力线路巡检过程中障碍物的有效回避。
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公开(公告)号：CN106772424B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201611046171.3
申请日：2016-11-22
IPC分类号： G01S17/89
摘要： 本发明公开了一种交跨线确定方法和装置。该方法包括：获取激光雷达设备扫描的点云数据；对所述点云数据进行网格划分，依据点云信息的垂直空间特性，对所述点云数据进行无效数据的剔除；对剔除后的点云数据进行遍历，通过聚类和随机抽样一致算法确定交跨线。本方案实现了交跨线的精确识别和定位。
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公开(公告)号：CN115542918A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211259895.1
申请日：2022-10-14
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请涉及一种铺缆机行走纠偏控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取铺缆机的预定行走路径、允许轨迹偏差、以及铺缆机实际行走轨迹；分析铺缆机实际行走轨迹偏离预定行走路径的方向与偏差距离；当铺缆机偏差距离大于允许轨迹偏差时，确定铺缆机实际行走轨迹方向偏离预定行走路径方向的偏离角度；对偏差距离以及偏差角度进行模糊控制处理，得到基于模糊控制的铺缆机行走纠偏控制指令；推送行走纠偏控制指令，行走纠偏控制指令用于对铺缆机进行行走纠偏控制。采用本方法能够实现铺缆机行走时的纠偏。
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