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公开(公告)号:CN114572678B
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202210260331.3
申请日:2022-03-16
申请人: 中国原子能科学研究院
IPC分类号: B65G47/90
摘要: 提供一种核电组件的抓取机构及包含抓取机构的抓取装置。抓取机构包括:抓取管道;移动杆,设置于抓取管道内,并在第一驱动机构的驱动下相对于抓取管道移动;抓取装置,设置于抓取管道内并与移动杆连接,抓取装置包括用于抓取核电组件的多个抓手;以及抱紧装置,设置于抓取管道内,抱紧装置构造成在抓手抓取到核电组件的情况下在周向方向上抱紧抓手,以防止核电组件从抓手脱离。
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公开(公告)号:CN114708998B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202210260320.5
申请日:2022-03-16
申请人: 中国原子能科学研究院
摘要: 提供一种可远距离拆卸的传动装置,设置于快堆转运腔室内,包括:上支承部,包括:抓头,连接于所述上支承座顶部,所述抓头具有一内凹结构的抓取接口,所述抓取接口被构造成供具有匹配所述内凹结构的工具远程抓取;传动长轴,插设于快堆的导向柱内部,所述传动长轴的第一端与所述上支承部通过第一齿式联轴节连接;以及下支承部,安装于导向柱上,下支承部内部设置短轴回转组件,所述短轴回转组件通过第二齿式联轴节与所述传动长轴的第二端连接;其中,所述第二齿式联轴节被构造成响应于利用工具远程操作上支承部使得所述传动长轴的第二端与所述短轴回转组件连接或脱离。
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公开(公告)号:CN114922956A
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202210260329.6
申请日:2022-03-16
申请人: 中国原子能科学研究院
IPC分类号: F16H57/021 , F16H57/022 , F16C19/18
摘要: 提供一种用于长距离导向的传动装置,包括:传动轴,沿轴向设置有至少一条中心对称的贯通长槽;滑动机构,套设于传动轴外,使得滑动机构随传动轴同步旋转,也能够相对于传动轴轴向滑动;滑动机构,包括:滑动套,套设于传动轴外,滑动套通过装配于贯通长槽中的至少一个滑键与传动轴键连接;以及滚珠套,套设于传动轴和滑动套之间且与滑动套固定地连接,滚珠套的筒壁在除滑键外的部位设置有多个滚珠,滚珠在传动轴相对于滑动套轴向移动时滚动;以及法兰,套设于滑动机构的一端,传动轴穿过法兰,法兰适用于限制滑动机构相对于法兰移动、并允许传动轴相对于法兰轴向移动。
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公开(公告)号:CN114576316A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210260337.0
申请日:2022-03-16
申请人: 中国原子能科学研究院
IPC分类号: F16H3/20 , F16H3/00 , F16H19/04 , F16H57/023 , F16H57/038 , F16H57/039 , F16D43/20
摘要: 本公开提供一种动力输出装置和抓取系统,动力输出装置包括:多个驱动机构,每个驱动机构包括输入轴、输出轴,至少一个驱动机构还包括结合在输入轴和输出轴之间的离合部,离合部被构造成在输出轴过载的状态下与输入轴脱离;以及调速机构,和输出轴连接,用以调节驱动机构输出的转速并将每个驱动机构输出的动力传导至抓取系统;其中,离合部包括调节机构,调节机构被构造成使得导致输入轴和输出轴脱离的载荷的临界值可调节。抓取系统包括:动力输出装置、传动机构、旋转柱及抓取机构,用于对快中子堆内的核电组件进行抓取。
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公开(公告)号:CN114572678A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210260331.3
申请日:2022-03-16
申请人: 中国原子能科学研究院
IPC分类号: B65G47/90
摘要: 提供一种核电组件的抓取机构及包含抓取机构的抓取装置。抓取机构包括:抓取管道;移动杆,设置于抓取管道内,并在第一驱动机构的驱动下相对于抓取管道移动;抓取装置,设置于抓取管道内并与移动杆连接,抓取装置包括用于抓取核电组件的多个抓手;以及抱紧装置,设置于抓取管道内,抱紧装置构造成在抓手抓取到核电组件的情况下在周向方向上抱紧抓手,以防止核电组件从抓手脱离。
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公开(公告)号:CN114576316B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202210260337.0
申请日:2022-03-16
申请人: 中国原子能科学研究院
IPC分类号: F16H3/20 , F16H3/00 , F16H19/04 , F16H57/023 , F16H57/038 , F16H57/039 , F16D43/20
摘要: 本公开提供一种动力输出装置和抓取系统,动力输出装置包括:多个驱动机构,每个驱动机构包括输入轴、输出轴,至少一个驱动机构还包括结合在输入轴和输出轴之间的离合部,离合部被构造成在输出轴过载的状态下与输入轴脱离;以及调速机构,和输出轴连接,用以调节驱动机构输出的转速并将每个驱动机构输出的动力传导至抓取系统;其中,离合部包括调节机构,调节机构被构造成使得导致输入轴和输出轴脱离的载荷的临界值可调节。抓取系统包括:动力输出装置、传动机构、旋转柱及抓取机构,用于对快中子堆内的核电组件进行抓取。
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公开(公告)号:CN114708998A
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202210260320.5
申请日:2022-03-16
申请人: 中国原子能科学研究院
摘要: 提供一种可远距离拆卸的传动装置,设置于快堆转运腔室内,包括:上支承部,包括:抓头,连接于所述上支承座顶部,所述抓头具有一内凹结构的抓取接口,所述抓取接口被构造成供具有匹配所述内凹结构的工具远程抓取;传动长轴,插设于快堆的导向柱内部,所述传动长轴的第一端与所述上支承部通过第一齿式联轴节连接;以及下支承部,安装于导向柱上,下支承部内部设置短轴回转组件,所述短轴回转组件通过第二齿式联轴节与所述传动长轴的第二端连接;其中,所述第二齿式联轴节被构造成响应于利用工具远程操作上支承部使得所述传动长轴的第二端与所述短轴回转组件连接或脱离。
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