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公开(公告)号：CN115798298A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211657846.3
申请日：2022-12-22
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 , 贵州华烽电器有限公司
IPC: G09B9/28
Abstract: 本申请的实施例公开了一种刹车联动脚蹬装置，包括：主脚蹬单元和副脚蹬单元，主脚蹬单元和副脚蹬单元任一者包括蹬踏板、第一连杆、传动机构、传感器和弹性件；蹬踏板与传动机构通过第一连杆连接，传动机构分别与传感器和弹性件连接；第二连杆，第二连杆设置于主脚蹬单元的传动机构与副脚蹬单元的传动机构之间。根据本发明刹车联动脚蹬装置的设计，解决在正驾驶左脚蹬踏板刹车运动时，通过现有刹车联动脚蹬装置无法使得副驾驶左脚蹬踏板跟随运动，或者正驾驶右脚蹬踏板刹车运动时，现有刹车联动脚蹬装置无法使得副驾驶右脚蹬踏板跟随运动的问题。
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公开(公告)号：CN115230943A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211073528.2
申请日：2022-09-02
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种方向舵的控制方法、方向舵的控制系统、飞行器及存储介质。所述方法包括：接收飞行员在感知到所述第一控制组件发生异常时通过所述第二控制组件传递的第一信号；基于所述第一信号控制所述第一控制组件进入非工作状态，并控制所述第三控制组件进入工作状态；接收飞行员通过所述第三控制组件传递的第二信号，并基于所述第二信号控制所述飞行器的方向舵的偏转角度。本发明通过所述第二控制组件传递的第一信号，控制器基于所述第一信号控制所述第一控制组件进入非工作状态，并控制第三控制组件进入工作状态，从而屏蔽第一控制组件，转而接收第三控制组件的输出信号，避免第一控制组件对方向舵的控制。
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公开(公告)号：CN118098752A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410512944.0
申请日：2024-04-26
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本申请提出一种电磁铁、电磁铁的控制方法及飞行器，其中，电磁铁包括绕制于铁芯上的激励线圈组、可动衔铁组件以及锁扣机构；可动衔铁组件包括插入于第一线圈组与第二线圈组的顶杆、与顶杆固定连接且位于第一线圈组与第二线圈组之间的动衔铁以及设置在动衔铁内部的永磁体；锁扣机构包括设置在第一线圈组与第二线圈组之间的锁扣主体、在锁扣主体内部可伸缩的移动杆以及复位弹簧；在激励线圈组处于激励状态时，动衔铁带动顶杆伸出或收回；在激励线圈组处于非激励状态时，动衔铁与顶杆位置保持固定。本申请提供的电磁铁能够避免长时间供电带来的电磁铁发热、电磁力衰减等问题，同时避免断电情况下永磁体在磁力衰减后出现的顶杆不稳定问题。
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公开(公告)号：CN115214877A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210904402.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/04
Abstract: 提出了一种可用于飞机侧杆设备的力感反馈装置(260；360)，以及一种包含这样的力感反馈装置(260；360)的飞机主动侧杆设备(1)。力感反馈装置(260；360)包括：壳体，壳体的两侧上开设有导轨(266；366)；凸轮(261；361)，凸轮具有轮廓表面，凸轮能连接到飞机的滚转轴或俯仰轴；平台(264；364)，在凸轮(261；361)转动时，轮廓表面始终相切于平台(264；364)；弹簧(262；362)，弹簧的一端连接到壳体，而另一端连接到平台(264；364)；以及滚轮(265；365)，平台(264；364)的两端各设有滚轮(264；365)，并且滚轮可滑动地设置在导轨(266；366)中。
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公开(公告)号：CN114044125A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111576292.X
申请日：2021-12-21
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及一种飞行器操纵控制系统，包括：飞行器状态传感器，处理系统，处理系统基于来自飞行器状态传感器的信号判断飞行器处于离地状态或者地面状态；飞行器操纵装置，包括：转弯操纵部，转弯操纵部用于控制飞行器的前起落架的转弯并且具有转弯开关，转弯开关发出的开关信号发送到处理系统；侧杆操纵部，侧杆操纵部用于控制飞行器的俯仰和滚转，以及锁止装置，锁止装置能够选择性地锁止转弯操纵部或侧杆操纵部，其中，处理系统基于飞行器的状态和开关信号向锁止装置发送锁止控制指令，以控制锁止装置的操作。这种控制系统能够改善飞行器操纵装置的可靠性。本发明还涉及一种用于控制飞行器的控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115027662B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210870522.1
申请日：2022-07-22
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本公开涉及一种用于减缓飞行器的操纵器件的卡阻的方法，包括：接收与所述操纵器件相关联的力传感器信号、操纵器件位置传感器信号以及配平位置传感器信号；基于接收到的所述力传感器信号和所述操纵器件位置传感器信号来检测到所述操纵器件发生卡阻；以及抑制所述操纵器件位置传感器信号，并使用接收到的配平位置传感器信号来控制所述飞行器。
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公开(公告)号：CN115027662A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210870522.1
申请日：2022-07-22
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本公开涉及一种用于减缓飞行器的操纵器件的卡阻的方法，包括：接收与所述操纵器件相关联的力传感器信号、操纵器件位置传感器信号以及配平位置传感器信号；基于接收到的所述力传感器信号和所述操纵器件位置传感器信号来检测到所述操纵器件发生卡阻；以及抑制所述操纵器件位置传感器信号，并使用接收到的配平位置传感器信号来控制所述飞行器。
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公开(公告)号：CN118098752B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410512944.0
申请日：2024-04-26
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本申请提出一种电磁铁、电磁铁的控制方法及飞行器，其中，电磁铁包括绕制于铁芯上的激励线圈组、可动衔铁组件以及锁扣机构；可动衔铁组件包括插入于第一线圈组与第二线圈组的顶杆、与顶杆固定连接且位于第一线圈组与第二线圈组之间的动衔铁以及设置在动衔铁内部的永磁体；锁扣机构包括设置在第一线圈组与第二线圈组之间的锁扣主体、在锁扣主体内部可伸缩的移动杆以及复位弹簧；在激励线圈组处于激励状态时，动衔铁带动顶杆伸出或收回；在激励线圈组处于非激励状态时，动衔铁与顶杆位置保持固定。本申请提供的电磁铁能够避免长时间供电带来的电磁铁发热、电磁力衰减等问题，同时避免断电情况下永磁体在磁力衰减后出现的顶杆不稳定问题。
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公开(公告)号：CN114044125B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111576292.X
申请日：2021-12-21
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及一种飞行器操纵控制系统，包括：飞行器状态传感器，处理系统，处理系统基于来自飞行器状态传感器的信号判断飞行器处于离地状态或者地面状态；飞行器操纵装置，包括：转弯操纵部，转弯操纵部用于控制飞行器的前起落架的转弯并且具有转弯开关，转弯开关发出的开关信号发送到处理系统；侧杆操纵部，侧杆操纵部用于控制飞行器的俯仰和滚转，以及锁止装置，锁止装置能够选择性地锁止转弯操纵部或侧杆操纵部，其中，处理系统基于飞行器的状态和开关信号向锁止装置发送锁止控制指令，以控制锁止装置的操作。这种控制系统能够改善飞行器操纵装置的可靠性。本发明还涉及一种用于控制飞行器的控制方法。
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公开(公告)号：CN117446153A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311414801.8
申请日：2023-10-27
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本申请的实施例公开了一种主动侧杆装置及飞行器控制系统，其中，主动侧杆装置包括安装架、第一转动件、第二转动件、接头组件、操控杆、第一力反馈组件、第二力反馈组件、第一电机以及第一连杆机构。第一力反馈组件连接于第一转动件，并能够对第一转动件施加第一扭力；第一电机设置于安装架；第一连杆机构分别连接于第一电机的第一输出轴和第一转动件，以使得第一输出轴与第一转动件联动。本申请实施例能够通过第一电机实时调整操控杆的力位移特性，改善操控性能。同时，第一力反馈组件能够作为备份，在第一电机断电后，主动侧杆装置仍然具有力反馈。另外，飞行器控制系统中多个主动侧杆装置中的操控杆能够同步运动。
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