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公开(公告)号：CN110987348A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911316976.9
申请日：2019-12-19
摘要： 本申请公开了一种基于弓网动态响应的接触网硬点确定方法及装置，该方法包括：获取受电弓的垂向振动加速度数据序列，根据加速度阈值确定垂向振动加速度数据序列中的异常值，计算垂向振动加速度的平均值，并使用平均值替换异常值，得到加速度数据列；对加速度数据列进行EEMD和ADSSTFT，确定加速度数据列的时频特征；根据时频特征确定对加速度序列进行滤波的滤波频率范围；根据滤波频率范围对加速度序列进行带通滤波，得到滤波后的加速度序列；根据滤波后的加速度序列计算接触网冲击指数；如果接触网冲击指数大于给定的冲击指数阈值，则确定接触网出现硬点。本申请可以提高对于接触网是否出现硬点的判断结果的准确度，同时减少误判。
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公开(公告)号：CN113532835B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202110947013.X
申请日：2021-08-18
摘要： 本发明提供了一种铁路接触网硬点诊断方法及装置，该方法包括：对待测铁路接触网的受电弓垂向振动加速度信号进行CEEMDAN‑SPWVD时频分析，得到受电弓垂向振动加速度信号的时频分布；确定待测铁路接触网的移动滤波边际谱；对移动滤波边际谱进行归一化处理，得到接触网边际指数；确定硬点病害诊断的接触网边际指数阈值。实现了从能量的角度刻画弓网冲击所引起接触网垂向振动加速度的高频特性，由于硬点存在时积累的冲击能量大，因而能够迅速准确地确定接触网边际指数阈值，解决了现有技术中直接通过受电弓垂向振动加速度信号幅值诊断硬点时，绝对阈值难以确定的问题，进而能够提高硬点诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN113267286B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110752093.3
申请日：2021-07-02
摘要： 本发明提供了一种铁路弓网接触力识别方法及装置，该方法包括：获得弓网检测车采集的受电弓振动响应数据和弓网接触力数据；对弓网接触力数据进行滤波处理；对滤波处理后的弓网接触力数据进行区段大值提取，获得弓网接触力区段大值；对受电弓振动响应数据进行特征提取，获得受电弓振动响应特征数据；以受电弓振动响应特征数据和列车运行速度数据作为输入，以弓网接触力区段大值作为输出，训练LSTM神经网络模型，获得训练好的LSTM神经网络模型；在获得新的受电弓振动响应数据和列车运行速度数据后，输入至训练好的LSTM神经网络模型，获得铁路弓网接触力识别结果。本发明可以对铁路弓网接触力进行识别，效率高，成本低。
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公开(公告)号：CN113532835A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110947013.X
申请日：2021-08-18
摘要： 本发明提供了一种铁路接触网硬点诊断方法及装置，该方法包括：对待测铁路接触网的受电弓垂向振动加速度信号进行CEEMDAN‑SPWVD时频分析，得到受电弓垂向振动加速度信号的时频分布；确定待测铁路接触网的移动滤波边际谱；对移动滤波边际谱进行归一化处理，得到接触网边际指数；确定硬点病害诊断的接触网边际指数阈值。实现了从能量的角度刻画弓网冲击所引起接触网垂向振动加速度的高频特性，由于硬点存在时积累的冲击能量大，因而能够迅速准确地确定接触网边际指数阈值，解决了现有技术中直接通过受电弓垂向振动加速度信号幅值诊断硬点时，绝对阈值难以确定的问题，进而能够提高硬点诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN112183423B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202011073052.3
申请日：2020-10-09
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/2431
摘要： 本发明提供了一种高频弓网动态响应信号的滤波方法及装置，该方法包括：进行傅立叶变换和逆傅立叶变换，得到高通滤波后的高频弓网动态响应信号；根据高通滤波后的信号变化特征，利用分类回归决策树CART，滤除单点高频异常值对应的干扰信号，得到第一信号；根据相对峰值，利用模糊滤波器，滤除区段异常值对应的干扰信号，得到第二信号；根据低频趋势信息，利用小波包，滤除分片异常值对应的干扰信号，得到去除完整干扰信号后的信号。针对不同的干扰信号，利用不同方法滤除，既未损伤正常信号，也完整且准确地滤除高频弓网动态响应信号中的干扰信号。
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公开(公告)号：CN110987348B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201911316976.9
申请日：2019-12-19
摘要： 本申请公开了一种基于弓网动态响应的接触网硬点确定方法及装置，该方法包括：获取受电弓的垂向振动加速度数据序列，根据加速度阈值确定垂向振动加速度数据序列中的异常值，计算垂向振动加速度的平均值，并使用平均值替换异常值，得到加速度数据列；对加速度数据列进行EEMD和ADSSTFT，确定加速度数据列的时频特征；根据时频特征确定对加速度序列进行滤波的滤波频率范围；根据滤波频率范围对加速度序列进行带通滤波，得到滤波后的加速度序列；根据滤波后的加速度序列计算接触网冲击指数；如果接触网冲击指数大于给定的冲击指数阈值，则确定接触网出现硬点。本申请可以提高对于接触网是否出现硬点的判断结果的准确度，同时减少误判。
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公开(公告)号：CN113267286A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110752093.3
申请日：2021-07-02
摘要： 本发明提供了一种铁路弓网接触力识别方法及装置，该方法包括：获得弓网检测车采集的受电弓振动响应数据和弓网接触力数据；对弓网接触力数据进行滤波处理；对滤波处理后的弓网接触力数据进行区段大值提取，获得弓网接触力区段大值；对受电弓振动响应数据进行特征提取，获得受电弓振动响应特征数据；以受电弓振动响应特征数据和列车运行速度数据作为输入，以弓网接触力区段大值作为输出，训练LSTM神经网络模型，获得训练好的LSTM神经网络模型；在获得新的受电弓振动响应数据和列车运行速度数据后，输入至训练好的LSTM神经网络模型，获得铁路弓网接触力识别结果。本发明可以对铁路弓网接触力进行识别，效率高，成本低。
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公开(公告)号：CN112183423A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011073052.3
申请日：2020-10-09
摘要： 本发明提供了一种高频弓网动态响应信号的滤波方法及装置，该方法包括：进行傅立叶变换和逆傅立叶变换，得到高通滤波后的高频弓网动态响应信号；根据高通滤波后的信号变化特征，利用分类回归决策树CART，滤除单点高频异常值对应的干扰信号，得到第一信号；根据相对峰值，利用模糊滤波器，滤除区段异常值对应的干扰信号，得到第二信号；根据低频趋势信息，利用小波包，滤除分片异常值对应的干扰信号，得到去除完整干扰信号后的信号。针对不同的干扰信号，利用不同方法滤除，既未损伤正常信号，也完整且准确地滤除高频弓网动态响应信号中的干扰信号。
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公开(公告)号：CN114013475B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111444130.0
申请日：2021-11-30
IPC分类号： B61L23/00
摘要： 本文涉及列车行车安全监测技术领域，尤其涉及一种基于构架横移信号的列车横向运动稳定性检测方法及装置。其方法包括，根据列车全区段的构架横移信号的数值的均方根值和预设的均方根门限值确定疑似问题区段；根据所述列车的理论上心滚摆频率对所述疑似问题区段的构架横移信号进行滤波；根据所述疑似问题区段的滤波后的构架横移信号的数值和所述疑似问题区段的滤波前的构架横移信号的数值计算所述疑似问题区段的能量占比；根据所述疑似问题区段的能量占比和预设的能量占比门限值确定所述疑似问题区段的横向运动稳定性。通过本文实施例，实现了定量分析列车的构架横移信号，有效对列车横向运动稳定性进行检测。
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公开(公告)号：CN118882582A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410876945.3
申请日：2024-07-02
IPC分类号： G01B21/30 , G01N19/08 , G06F18/15 , G06F18/2433
摘要： 本发明公开了一种接触线不平顺诊断方法及装置，可用于接触网检测领域，该方法包括：获取弓网动态响应的加速度数据，对加速度数据进行预处理；针对加速度数据的各采样点，获取受电弓单次受冲击的衰减时长，计算受电弓在各采样点的移动有效值；根据受电弓在各采样点的移动有效值，确定归一化参数；根据移动有效值和归一化参数，确定冲击指数，所述冲击指数用于表示接触线与受电弓的相对冲击力度；将目标锚段内各采样点的冲击指数与预设锚段冲击指数阈值进行对比，确定目标锚段的超限率，根据目标锚段的超限率，得到目标锚段的不平顺诊断结果。本发明可以提升接触线不平顺诊断的准确性和稳定性，有效预防接触线和受电弓的异常损耗和撞击性损伤。
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