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公开(公告)号：CN114518107A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210140512.2
申请日：2022-02-16
申请人： 中国地质大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种基于无人机遥控震源的无线同步控制系统，包括无人机遥控集成平台(1)、多个无人机震源系统(2)、无线通信设备模块(3)、数据存储模块(4)和无人机预警模块(5)；其中，所述无人机遥控集成平台(1)通过所述无线通信设备模块(3)和多个所述无人机震源系统(2)、数据存储模块(4)和无人机预警模块(5)数据通信连接。本发明所述高度传感模块获取所述搭载无人机距离地面的高度，所述风速风向传感模块获取当前的风速，从而计算出从当前所述搭载无人机投递所述机载震源时所述机载震源偏移当前所述搭载无人机的偏移距离；所述图像数据处理模块基于偏移距离和所述位置信息得到所述机载震源的投放时到地面的预期实际位置，并通过所述地图显示模块进行显示，从而操纵人员能够合理判断投放位置，以实现准确投放。
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公开(公告)号：CN104155696A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410401423.4
申请日：2014-08-15
申请人： 中国地质大学(北京)
IPC分类号： G01V3/08
摘要： 本发明公开了一种分布式时间域激电接收装置及实现方法。所述分布式时间域激电接收装置包括主控单元、数传单元和接收机单元。接收机单元用于多接收机多通道的同步观测和大动态范围、高精度采样数据的全波形采集；数传单元用于接收机与主控单元之间处理后数据的长距离有线高速传输；主控单元用于收集接收机数据并进行预处理及成图显示，同时监测接收机的实时工作状态，存储数据文件，实现后续室内的精细数据处理。布设在多个测点上进行同步观测的多通道分布式接收系统，根据本发明，可显著提高野外电法勘探工作效率，同时优化软件和硬件进行噪声抑制，提高激电接收机的信噪比，操作简便、鲁棒性强，提高了系统工作效率。
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公开(公告)号：CN114518107B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210140512.2
申请日：2022-02-16
申请人： 中国地质大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种基于无人机遥控震源的无线同步控制系统，包括无人机遥控集成平台(1)、多个无人机震源系统(2)、无线通信设备模块(3)、数据存储模块(4)和无人机预警模块(5)；其中，所述无人机遥控集成平台(1)通过所述无线通信设备模块(3)和多个所述无人机震源系统(2)、数据存储模块(4)和无人机预警模块(5)数据通信连接。本发明所述高度传感模块获取所述搭载无人机距离地面的高度，所述风速风向传感模块获取当前的风速，从而计算出从当前所述搭载无人机投递所述机载震源时所述机载震源偏移当前所述搭载无人机的偏移距离；所述图像数据处理模块基于偏移距离和所述位置信息得到所述机载震源的投放时到地面的预期实际位置，并通过所述地图显示模块进行显示，从而操纵人员能够合理判断投放位置，以实现准确投放。
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公开(公告)号：CN114489100B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210053243.6
申请日：2022-01-18
申请人： 中国地质大学(北京)
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开了一种基于姿态同步的超视距无人机遥控系统，包括无人机远程集控系统(1)、超视距通信系统(2)、无人机系统(3)和异常处理模块(4)；所述无人机远程集控系统(1)通过所述超视距通信系统(2)和无人机(3)数据通信连接。本发明的采用所述系统自主智能控制为主，减少了由于信号传送的控制的延时性，利用所述无人机系统自主控制为主，保证无人机的自主安全飞行，同时，实时接收所述无人机远程集控系统发出控制信号，以便去执行指令完成相应的任务和执行相应的飞行动作，以便更好的实现姿态同步，减少时延。
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公开(公告)号：CN114489100A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210053243.6
申请日：2022-01-18
申请人： 中国地质大学(北京)
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开了一种基于姿态同步的超视距无人机遥控系统，包括无人机远程集控系统(1)、超视距通信系统(2)、无人机系统(3)和异常处理模块(4)；所述无人机远程集控系统(1)通过所述超视距通信系统(2)和无人机(3)数据通信连接。本发明的采用所述系统自主智能控制为主，减少了由于信号传送的控制的延时性，利用所述无人机系统自主控制为主，保证无人机的自主安全飞行，同时，实时接收所述无人机远程集控系统发出控制信号，以便去执行指令完成相应的任务和执行相应的飞行动作，以便更好的实现姿态同步，减少时延。
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公开(公告)号：CN114280361A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111635869.X
申请日：2021-12-22
申请人： 中国地质大学(北京) , 中国计量科学研究院
IPC分类号： G01R19/25
摘要： 本发明涉及一种微弱电流测量装置，包括检测组件、转换组件、电源组件和校准组件，校准组件用于各组件检测数据的修正，并被配置为：基于当前待检测装置的电流源情况，进行手动校准或自动校准的选择。自动校准包括：调整到各检测挡位并分别进行若干次检测，以检测均值作为各组件检测数据的修正标准。本发明的微弱电流测量装置基于高阻法原理设计，并设计校准组件作为该装置的前置组件，在保证装置检测微弱电流时具有较快速度的同时，将量程变更电路集成到计算单元和电流信号转换电路之间，使得使用者能够根据待测电流的大致范围调节至合适量程，保证测量的精准度，使得装置同时具有高性能和实用性，为放射性药品活度现场测量的实际应用打下了基础。
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公开(公告)号：CN104155696B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410401423.4
申请日：2014-08-15
申请人： 中国地质大学(北京)
IPC分类号： G01V3/08
摘要： 本发明公开了一种分布式时间域激电接收装置及实现方法。所述分布式时间域激电接收装置包括主控单元、数传单元和接收机单元。接收机单元用于多接收机多通道的同步观测和大动态范围、高精度采样数据的全波形采集；数传单元用于接收机与主控单元之间处理后数据的长距离有线高速传输；主控单元用于收集接收机数据并进行预处理及成图显示，同时监测接收机的实时工作状态，存储数据文件，实现后续室内的精细数据处理。布设在多个测点上进行同步观测的多通道分布式接收系统，根据本发明，可显著提高野外电法勘探工作效率，同时优化软件和硬件进行噪声抑制，提高激电接收机的信噪比，操作简便、鲁棒性强，提高了系统工作效率。
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公开(公告)号：CN111521854A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010394734.8
申请日：2020-05-11
申请人： 中国地质大学(北京) , 中国计量科学研究院
摘要： 本申请涉及一种微弱电流测量装置，包括：测量模块、控制模块和电源模块；所述电源模块给所述测量模块和所述控制模块供电；所述测量模块包括I‑V转换电路、信号调理电路、模数转换电路和量程切换电路；所述模数转换电路将模拟信号转换为数字信号输出至所述控制模块；所述控制模块对数字信号进行处理，输出电流信号的测量值；所述量程切换电路连接在所述I‑V转换电路与所述控制模块之间。本申请的微弱电流测量装置基于高阻法原理设计，能够保证较快的测量速度；通过对量程切换的控制，能够根据待测量的电流大小调整合适的量程，保证测量的精确度；本申请的方案使仪器兼具高性能与实用性，为放射性药品活度现场测量的实际应用打下了基础。
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公开(公告)号：CN214958919U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202121172694.9
申请日：2021-05-28
申请人： 中国地质大学(北京)
摘要： 本实用新型公开了一种基于谐振频率的磁共振充电装置，包括主控CPU、CPLD、高速GaN驱动、mos管、e类放大电路、发射线圈、电流采集单元、接收线圈和物联网模块，发射端输出电流流过采样电阻时，通过采集采样电阻两端的电压来计算充电系统的即时输出功率，推算现在工作状态，使得无负载时，保持较低频率运行，降低未充电时能量损耗以及电磁辐射；低导通内阻的高速GaN驱动和MosFET构成e类功放，在高频开关情况下，器件发热量更低，有效降低开关损耗，提高了系统的能量转换效率；CPLD芯片内置了8种不同的开关频率，STM32单片机通过负载电流的变化，智能感知负载状态，智能选择合适的MosFET开关频率，可以根据不同的使用场景，系统自适应开关速度。
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公开(公告)号：CN2372696Y
公开(公告)日：2000-04-05
申请号：CN99208004.5
申请日：1999-04-19
申请人： 中国地质大学(北京) , 北京同环科技发展有限公司
IPC分类号： G01T1/16
摘要： 一种石材放射性检测仪,适用于现场对石材产品进行放射性检测,直接显示石材放射性类别。由分体的探头部件:包括NaI(T1)闪烁探测器、光电倍增管及前置放大器和主机:包括高压电源、供电电源、主放大器、甄别整形电路、单片机、存储器、液晶显示器、控制键等,经屏蔽电缆连接构成。具有可现场测量,直接显示石材放射性类别;有效地降低了环境电离辐射的影响,单片机控制、工作可靠等优点。
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