公开(公告)号：CN116524539A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310487396.6

申请日：2023-04-28

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 郭聖煜 ,  张淦 ,  吴迪 ,  肖天龙 ,  周晓洁 ,  宫培松

IPC: G06V40/10 ,  B66C23/88 ,  G06F3/01 ,  G06V20/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G08B21/18

Abstract: 本发明提供了一种信号工与驾驶员交互风险的协同感知方法，包括：获取当前时刻信号工的肢体动作图像和起重机的运动信息；对所述起重机的运动信息进行分析得到当前时刻的起重机运动状态；根据所述肢体动作图像，利用指挥手势信号识别模型，生成当前时刻对应的指挥手势信号；对比所述指挥手势信号与所述起重机运动状态，生成所述当前时刻的交互状态信号；根据所述交互状态信号生成报警指令，警告所述起重机的驾驶员执行了错误操作。如此，本发明可以通过实时对比所述信号工的所述指挥手势信号和所述起重机运动状态，能够感知信号工与起重机驾驶员之间交互时，起重机驾驶员错误执行信号工的指挥手势信号的风险，提高作业安全和效率。