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公开(公告)号：CN116335226B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310470985.3
申请日：2023-04-27
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本申请提供了一种增大工作角度、提高承载能力的工作臂和工程机械车，该工作臂包括基座、连接臂、伸缩臂机构、末端执行机构、第一俯仰角调节机构以及第二俯仰角调节机构。本申请的一种增大工作角度、提高承载能力的工作臂可以通过第一俯仰角调节机构和第二俯仰角调节机构配合作用，共同调节伸缩臂机构的俯仰角度，通过两个调节机构的共同调节作用可以增大伸缩臂的工作角度，扩大工作臂的工作范围；此外，本申请的基座、第一连接杆、第二连接杆和连接臂间构成一个四连杆机构，能较大程度分担末端执行机构工作时产生的冲击振动，提高了工作臂的承载能力和抗冲击能力。
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公开(公告)号：CN116117364A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310099306.6
申请日：2023-01-31
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B23K26/70 , B23K37/04 , B23K26/38 , B23K101/06
Abstract: 本发明提供一种激光切管机的卡盘装置，包括卡爪机构和卡爪机构；卡爪机构包括固定盘和四个夹紧件，每一夹紧件下端与固定盘上表面可滑动连接且穿过固定盘延伸至下方；驱动机构包括卡盘筒和位于卡盘筒内的两驱动件，一驱动件与一组相对称的两夹紧件下端驱动连接，另一驱动件与另一组相对称的两夹紧件下端驱动连接。本发明中国的驱动机构结构简单，有效的降低了装置的复杂程度，适用于小型的激光切管机上，同时成本低，适合普及。
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公开(公告)号：CN115387789A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211129427.2
申请日：2022-09-16
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本申请提供了一种工作臂和工程机械车，包括：基座；俯仰角调节机构，其一端铰接在基座上；伸缩臂机构，其一端铰接在俯仰角调节机构上；以及末端执行机构，其一端铰接在伸缩臂机构的另一端上；俯仰角调节机构包括：第一连接杆，其一端铰接在基座上；第二连接杆，其一端铰接在基座上；第三连接杆，其一端与第一连接杆的另一端铰接，另一端与第二连接杆的另一端铰接；第一液压缸，其一端铰接在第一连接杆上；第一液压缸的活塞杆与第三连接杆铰接；以及第二液压缸，其一端铰接在第二连接杆的另一端上；第二液压缸的活塞杆与伸缩臂机构铰接。本申请的工作臂通过俯仰角调节机构来调节伸缩臂机构与地面之间的夹角，可调范围更大，最小俯角可达‑18°。
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公开(公告)号：CN116335226A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310470985.3
申请日：2023-04-27
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本申请提供了一种增大工作角度、提高承载能力的工作臂和工程机械车，该工作臂包括基座、连接臂、伸缩臂机构、末端执行机构、第一俯仰角调节机构以及第二俯仰角调节机构。本申请的一种增大工作角度、提高承载能力的工作臂可以通过第一俯仰角调节机构和第二俯仰角调节机构配合作用，共同调节伸缩臂机构的俯仰角度，通过两个调节机构的共同调节作用可以增大伸缩臂的工作角度，扩大工作臂的工作范围；此外，本申请的基座、第一连接杆、第二连接杆和连接臂间构成一个四连杆机构，能较大程度分担末端执行机构工作时产生的冲击振动，提高了工作臂的承载能力和抗冲击能力。
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公开(公告)号：CN217491998U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202220988793.2
申请日：2022-04-26
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 武汉中仪物联技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种用于管道清淤的水射流钻头，包括钻头体、钻头座、内衬套以及动力底座，所述动力底座下端设有一连接高压水源的进水口，所述内衬套下端可转动地设置于所述动力底座内，所述内衬套与所述进水口连通，所述钻头座轴固定套接于所述内衬套上端，所述钻头固定连接于所述钻头座上，所述钻头座上设有多个用于对钻头座提供旋转驱动力的旋转喷口，所述旋转喷口均与所述衬套上端连通。本实用新型的有益效果为：该水射流钻头的动力底座上的旋转喷口喷出高压水可对管壁进行冲洗，同时旋转喷口喷出高压水可驱动钻头体转动，从而可提高该水射流钻头对管道污垢破碎能力，降低其对高压水源的水压大小要求，降低能耗。
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