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公开(公告)号：CN115977191A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310098817.6
申请日：2023-01-31
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种提高工作范围、行程的工作臂以及工程机械车，该工作臂包括基座、第一连接臂、伸缩臂机构、执行机构、以及俯仰角度调节机构，第一连接臂的一端与基座铰接、另一端与伸缩臂机构的一端铰接，伸缩臂机构的另一端连接设有执行机构，俯仰角度调节机构分别与基座、第一连接臂、以及伸缩臂机构铰接，以为整个工作臂提供俯仰角度，进而提供工作臂的工作范围和行程；工作臂设置在车体上形成不同类型的工程机械车。本发明结构简单，可以增大工作臂的俯仰角度，从而增大工作范围和行程。
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公开(公告)号：CN116335225A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310470969.4
申请日：2023-04-27
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本申请提供了一种提高工作空间的工作臂和工程机械车，该工作臂包括基座、连接臂、第一俯仰角调节机构、伸缩臂机构以及第二俯仰角调节机构。本申请的一种提高工作空间的工作臂可以通过第一俯仰角调节机构调节连接臂的俯仰角，通过第二俯仰角调节机构调节伸缩臂机构的俯仰角，这样通过第一俯仰角调节机构和第二俯仰角调节机构的配合作用，通过两个调节机构的调节效果的叠加可以进一步增大伸缩臂的工作角度，达到提高工作臂的工作空间的目的。
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公开(公告)号：CN116117364A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310099306.6
申请日：2023-01-31
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B23K26/70 , B23K37/04 , B23K26/38 , B23K101/06
Abstract: 本发明提供一种激光切管机的卡盘装置，包括卡爪机构和卡爪机构；卡爪机构包括固定盘和四个夹紧件，每一夹紧件下端与固定盘上表面可滑动连接且穿过固定盘延伸至下方；驱动机构包括卡盘筒和位于卡盘筒内的两驱动件，一驱动件与一组相对称的两夹紧件下端驱动连接，另一驱动件与另一组相对称的两夹紧件下端驱动连接。本发明中国的驱动机构结构简单，有效的降低了装置的复杂程度，适用于小型的激光切管机上，同时成本低，适合普及。
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公开(公告)号：CN116201195A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310099305.1
申请日：2023-01-31
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种提高作业范围、稳固性的工作臂以及工程机械车，该工作臂包括包括基座、连接臂机构、伸缩臂机构、转接臂机构、以及姿态调节机构；连接臂机构一端铰接在基座上、另一端与伸缩臂机构一端铰接，姿态调节机构两端分别与连接臂机构和伸缩臂机构铰接，转接臂机构铰接在伸缩臂机构另一端上，且转接臂机构另一端设有执行组件；工作臂通过基座安装在机械车上。在发明中，能够在提高工作臂工作空间和行程的前提下，确保整个工作臂的稳定性及提高抗冲击能力。
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公开(公告)号：CN115387789A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211129427.2
申请日：2022-09-16
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本申请提供了一种工作臂和工程机械车，包括：基座；俯仰角调节机构，其一端铰接在基座上；伸缩臂机构，其一端铰接在俯仰角调节机构上；以及末端执行机构，其一端铰接在伸缩臂机构的另一端上；俯仰角调节机构包括：第一连接杆，其一端铰接在基座上；第二连接杆，其一端铰接在基座上；第三连接杆，其一端与第一连接杆的另一端铰接，另一端与第二连接杆的另一端铰接；第一液压缸，其一端铰接在第一连接杆上；第一液压缸的活塞杆与第三连接杆铰接；以及第二液压缸，其一端铰接在第二连接杆的另一端上；第二液压缸的活塞杆与伸缩臂机构铰接。本申请的工作臂通过俯仰角调节机构来调节伸缩臂机构与地面之间的夹角，可调范围更大，最小俯角可达‑18°。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116201195B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202310099305.1
申请日：2023-01-31
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种提高作业范围、稳固性的工作臂以及工程机械车，该工作臂包括包括基座、连接臂机构、伸缩臂机构、转接臂机构、以及姿态调节机构；连接臂机构一端铰接在基座上、另一端与伸缩臂机构一端铰接，姿态调节机构两端分别与连接臂机构和伸缩臂机构铰接，转接臂机构铰接在伸缩臂机构另一端上，且转接臂机构另一端设有执行组件；工作臂通过基座安装在机械车上。在发明中，能够在提高工作臂工作空间和行程的前提下，确保整个工作臂的稳定性及提高抗冲击能力。
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公开(公告)号：CN116335226B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310470985.3
申请日：2023-04-27
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本申请提供了一种增大工作角度、提高承载能力的工作臂和工程机械车，该工作臂包括基座、连接臂、伸缩臂机构、末端执行机构、第一俯仰角调节机构以及第二俯仰角调节机构。本申请的一种增大工作角度、提高承载能力的工作臂可以通过第一俯仰角调节机构和第二俯仰角调节机构配合作用，共同调节伸缩臂机构的俯仰角度，通过两个调节机构的共同调节作用可以增大伸缩臂的工作角度，扩大工作臂的工作范围；此外，本申请的基座、第一连接杆、第二连接杆和连接臂间构成一个四连杆机构，能较大程度分担末端执行机构工作时产生的冲击振动，提高了工作臂的承载能力和抗冲击能力。
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公开(公告)号：CN115538510A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211129441.2
申请日：2022-09-16
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本申请提供了一种工作臂和工程机械车，包括：基座；第一连接臂，其一端铰接在基座上；伸缩臂机构，其一端铰接在第一连接臂上；末端执行机构，其一端铰接在伸缩臂机构的另一端上；以及俯仰角调节机构，包括第一液压缸、第一连接杆和第二连接杆；第一液压缸的一端铰接在基座上，第一液压缸的另一端通过第一活塞杆铰接在第二连接杆上；第一连接杆的一端铰接在基座上，第一连接杆的另一端与第二连接杆的一端铰接；第二连接杆的另一端铰接在伸缩臂机构上。本申请的工作臂可在较小的液压缸行程下实现伸缩臂机构的大范围俯仰角的调节，大大减小了液压缸的尺寸，同时降低了液压系统的工作压力和工作臂的制作成本，且提高了工作臂的抗冲击性能。
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公开(公告)号：CN116335225B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310470969.4
申请日：2023-04-27
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本申请提供了一种提高工作空间的工作臂和工程机械车，该工作臂包括基座、连接臂、第一俯仰角调节机构、伸缩臂机构以及第二俯仰角调节机构。本申请的一种提高工作空间的工作臂可以通过第一俯仰角调节机构调节连接臂的俯仰角，通过第二俯仰角调节机构调节伸缩臂机构的俯仰角，这样通过第一俯仰角调节机构和第二俯仰角调节机构的配合作用，通过两个调节机构的调节效果的叠加可以进一步增大伸缩臂的工作角度，达到提高工作臂的工作空间的目的。
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公开(公告)号：CN116335226A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310470985.3
申请日：2023-04-27
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本申请提供了一种增大工作角度、提高承载能力的工作臂和工程机械车，该工作臂包括基座、连接臂、伸缩臂机构、末端执行机构、第一俯仰角调节机构以及第二俯仰角调节机构。本申请的一种增大工作角度、提高承载能力的工作臂可以通过第一俯仰角调节机构和第二俯仰角调节机构配合作用，共同调节伸缩臂机构的俯仰角度，通过两个调节机构的共同调节作用可以增大伸缩臂的工作角度，扩大工作臂的工作范围；此外，本申请的基座、第一连接杆、第二连接杆和连接臂间构成一个四连杆机构，能较大程度分担末端执行机构工作时产生的冲击振动，提高了工作臂的承载能力和抗冲击能力。
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