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公开(公告)号：CN106021490A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610335134.8
申请日：2016-05-19
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G06F17/30
CPC分类号： G06F16/9537
摘要： 本发明提供了一种室内周边位置查询系统，所述系统包括：位置服务器，用于接收查询请求及查询参数，根据所述查询请求搜索符合所述查询参数的对象，并将所述符合查询参数的查询对象的几何坐标结果返回至所述终端；如此，根据所述查询参数搜索符合所述查询参数的对象时，根据所述好友信息向所述定位服务器以预设的周期获取所述终端的各个好友的当前几何坐标信息；将所述当前几何坐标信息映射到室内空间模型数据库的细粒度层，利用周边查询算法以所述预设的周期计算和更新查询结果；这样利用室内空间模型的细粒度层可以提高查询精度，准确查询周边好友位置信息及兴趣点位置信息。
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公开(公告)号：CN105606102A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610056837.7
申请日：2016-01-27
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了一种基于格网模型的PDR室内定位方法及系统。其中，该方法包括：构建定位区域的格网模型；获取待定位目标的运动趋势；基于待定位目标前一时刻的位置信息和当前时刻的运动趋势，计算得到格网先验概率；根据格网模型的语义和拓扑特征对格网先验概率进行筛选，得到待定位目标位置候选单元格的后验概率，从而得到根据格网模型重新计算出的待定位目标在t时刻的位置信息和根据格网模型M重新计算出的待定位目标在t时刻的运动趋势，实现定位。本发明解决了现有技术中无法精确定位和进一步计算的技术问题，实现了能够精确定位和进一步计算的技术效果。
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公开(公告)号：CN106840165B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710031893.X
申请日：2017-01-17
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种语义位置历史的构建方法及装置。其中，该方法至少包括：基于兴趣点的坐标向外括展一定区域，形成原始交互区；获取用户的移动轨迹；根据构建条件从所述移动轨迹中筛选出在所述原始交互区内的停留点；将与所述停留点对应的所述兴趣点的语义信息赋值给所述移动轨迹上的所述停留点，得到语义位置历史。本发明无需像现有技术那样手动操作或部署额外的设备，从而解决了现有技术中需要手动操作和消耗大量的人力物力的技术问题，不仅省时省力，而且还提高了构建精度。
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公开(公告)号：CN106895852A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710078366.4
申请日：2017-02-14
申请人： 中国地质大学(武汉)
CPC分类号： G01C25/00 , G06Q10/0639
摘要： 本发明公开了一种定位精度评估方法及装置。其中，该方法包括：基于步长和预设位置的坐标获得估计值的坐标；基于所述估计值的坐标对定位方法或定位系统的定位结果进行评估。本发明使用基于步长的插值方法来获得估计值的坐标，所使用的预设位置可以是通过传感设备自动识别自然存在的地标得到，无需像现有技术那样通过人工部署大量的标记点，从而实现了省时省力、无需人为部署、提高评估精度的技术效果。本发明考虑了行人行走过程中，无停留和有停留的情形，可以根据行人行走的实际情形(匀速和非匀速)，使用基于步长插值的方法来获得估计值的坐标，从而提高了本发明的适用性。
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公开(公告)号：CN106017473B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610338026.6
申请日：2016-05-19
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明提供了一种室内社交导航系统，所述系统包括：定位服务器，所述定位服务器用于接收终端发送的第一定位传感器数据及目标好友终端发送的第二定位传感器数据，根据所述第一定位传感器数据计算所述终端的第一几何坐标，根据所述第二定位传感器数据计算所述目标终端的第二几何坐标；并将所述第一几何坐标及所述第二几何坐标存储于位置数据库中；位置服务器，用于获取室内空间模型数据，构建室内空间拓扑网络；接收所述终端发送的导航请求，根据所述导航请求向所述定位服务器获取所述第一几何坐标及所述第二定几何坐标；利用路径搜索算法在所述室内空间拓扑网络中计算最优导航路径。
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公开(公告)号：CN106017476B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610545874.4
申请日：2016-07-12
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明涉及室内定位技术领域，尤其涉及一种生成室内地图模型的方法，方法包括：获取惯性测量传感器组在室内第一区域内采集到的众包数据；根据众包数据，推算出不同用户的行进轨迹，并获得位于行进轨迹中的多个活动路标；利用各活动路标之间的空间关系构建区段；推算出各区段在第一区域内的分布位置，并根据各区段在第一区域内的分布位置，生成与第一区域对应的地图模型。本发明实现了自动生成地图模型，无需依靠人工绘制和维护，省时省力，同时，由于众包数据拥有数据量大、信息内容广、实时性好的优点，使得根据众包数据建立的地图模型准确性更高。
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公开(公告)号：CN106840165A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710031893.X
申请日：2017-01-17
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种语义位置历史的构建方法及装置。其中，该方法至少包括：基于兴趣点的坐标向外括展一定区域，形成原始交互区；获取用户的移动轨迹；根据构建条件从所述移动轨迹中筛选出在所述原始交互区内的停留点；将与所述停留点对应的所述兴趣点的语义信息赋值给所述移动轨迹上的所述停留点，得到语义位置历史。本发明无需像现有技术那样手动操作或部署额外的设备，从而解决了现有技术中需要手动操作和消耗大量的人力物力的技术问题，不仅省时省力，而且还提高了构建精度。
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公开(公告)号：CN106017476A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610545874.4
申请日：2016-07-12
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G01C21/20
CPC分类号： G01C21/206
摘要： 本发明涉及室内定位技术领域，尤其涉及一种生成室内地图模型的方法，方法包括：获取惯性测量传感器组在室内第一区域内采集到的众包数据；根据众包数据，推算出不同用户的行进轨迹，并获得位于行进轨迹中的多个活动路标；利用各活动路标之间的空间关系构建区段；推算出各区段在第一区域内的分布位置，并根据各区段在第一区域内的分布位置，生成与第一区域对应的地图模型。本发明实现了自动生成地图模型，无需依靠人工绘制和维护，省时省力，同时，由于众包数据拥有数据量大、信息内容广、实时性好的优点，使得根据众包数据建立的地图模型准确性更高。
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公开(公告)号：CN106017473A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610338026.6
申请日：2016-05-19
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G01C21/20
CPC分类号： G01C21/206
摘要： 本发明提供了一种室内社交导航系统，所述系统包括：定位服务器，所述定位服务器用于接收终端发送的第一定位传感器数据及目标好友终端发送的第二定位传感器数据，根据所述第一定位传感器数据计算所述终端的第一几何坐标，根据所述第二定位传感器数据计算所述目标终端的第二几何坐标；并将所述第一几何坐标及所述第二几何坐标存储于位置数据库中；位置服务器，用于获取室内空间模型数据，构建室内空间拓扑网络；接收所述终端发送的导航请求，根据所述导航请求向所述定位服务器获取所述第一几何坐标及所述第二定几何坐标；利用路径搜索算法在所述室内空间拓扑网络中计算最优导航路径。
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公开(公告)号：CN105606102B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610056837.7
申请日：2016-01-27
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了一种基于格网模型的PDR室内定位方法及系统。其中，该方法包括：构建定位区域的格网模型；获取待定位目标的运动趋势；基于待定位目标前一时刻的位置信息和当前时刻的运动趋势，计算得到格网先验概率；根据格网模型的语义和拓扑特征对格网先验概率进行筛选，得到待定位目标位置候选单元格的后验概率，从而得到根据格网模型重新计算出的待定位目标在t时刻的位置信息和根据格网模型M重新计算出的待定位目标在t时刻的运动趋势，实现定位。本发明解决了现有技术中无法精确定位和进一步计算的技术问题，实现了能够精确定位和进一步计算的技术效果。
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