公开(公告)号：CN108190349A

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201810079679.6

申请日：2018-01-26

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 丁腾飞 ,  李波 ,  李昌平 ,  周波 ,  徐凯 ,  周天福 ,  赵敬川

IPC: B65G1/137 ,  B65G1/04

Abstract: 本发明提供了一种长料钢材立体仓库，包括托盘输送带、货架、托盘、货箱、抓取装置、卷扬机、托盘动力总成及卷扬机移动动力总成，其中托盘是仓库中的基础单元，用于钢材的存放；托盘输送带负责将托盘运送到指定库位的下方；抓取装置在卷扬机的带动下，实现上升或者下降运动；抓取装置可将托盘中的钢材放置至指定货架位置或从指定位置取出钢材，实现钢材的出入库动作；托盘动力总成为所有托盘提供横向移动的动力；卷扬机移动动力总成负责移动卷扬机，实现抓取装置在任意位置抓取或放下托盘，最后利用托盘输送带将钢材送出。长料钢材的立体仓库，实现重料、长料的自动化存取，提高工作效率，减小人力劳动强度。

公开(公告)号：CN108190349B

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201810079679.6

申请日：2018-01-26

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 丁腾飞 ,  李波 ,  李昌平 ,  周波 ,  徐凯 ,  周天福 ,  赵敬川

IPC: B65G1/137 ,  B65G1/04

Abstract: 本发明提供了一种长料钢材立体仓库，包括托盘输送带、货架、托盘、货箱、抓取装置、卷扬机、托盘动力总成及卷扬机移动动力总成，其中托盘是仓库中的基础单元，用于钢材的存放；托盘输送带负责将托盘运送到指定库位的下方；抓取装置在卷扬机的带动下，实现上升或者下降运动；抓取装置可将托盘中的钢材放置至指定货架位置或从指定位置取出钢材，实现钢材的出入库动作；托盘动力总成为所有托盘提供横向移动的动力；卷扬机移动动力总成负责移动卷扬机，实现抓取装置在任意位置抓取或放下托盘，最后利用托盘输送带将钢材送出。长料钢材的立体仓库，实现重料、长料的自动化存取，提高工作效率，减小人力劳动强度。

公开(公告)号：CN106809587A

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201710206559.3

申请日：2017-03-31

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 丁腾飞 ,  李波 ,  周天福 ,  李敏杰 ,  赵敬川 ,  徐景喆 ,  李超 ,  靖明阳 ,  贾存庆 ,  张冯豆 ,  胡涵 ,  刘磊

IPC: B65G1/04

CPC classification number: B65G1/04

Abstract: 本发明提供了一种用于储存钢材的密集型智能立体仓储系统，包括支撑架、设置在支撑架的左右两侧壁的2N个支撑横梁、安装在支撑横梁上的多个装运货架，提升装置和控制系统；所述支撑横梁相互对称的安装在支撑架的左右侧壁上，组成N层左右对称的支撑横梁组；所述提升装置滑动安装在最上层的支撑横梁组的导轨上，其它层的支撑横梁组的导轨上均滑动安装了M排装运货架；每层的支撑横梁组上并排放置M个装运货架，这样组成一个N‑1层、M排的装运货架组。密集型智能立体仓储系统以多套并排拼接使用，多套系统可共用一套提升装置，实现多类型长、重物料的智能化自动存取，提高了工作效率，减小了劳动强度，且操作方便。

公开(公告)号：CN206110760U

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201621089819.0

申请日：2016-09-28

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 赵敬川 ,  刘磊 ,  杨亚飞 ,  李超 ,  贾存庆 ,  徐景喆 ,  张冯豆 ,  胡涵 ,  周益

IPC: E04H6/18

Abstract: 本实用新型提供了一种多功能综合型巷道堆垛式机械立体车库，车库主体为多层结构，包括轿车停车层和位于车库主体底层的大型客车停车层，轿车停车层为双侧双排车位结构，每侧的双排车位均包括并排分布的一排普通家庭轿车停车位和一排电动汽车停车位，普通家庭轿车停车位为活动停车位并且靠近升降输送机，每排普通家庭轿车停车位中均设有一个空车位，电动汽车停车位为固定停车位，电动汽车停车位的下方设有无线充电装置；本实用新型采用普通家庭轿车停车位与电动汽车停车位双排排布，相较于传统单排立体车库可提供更高的土地利用率；该立体车库具有多功能、停车种类多样、节省占地面积、存取车时间短等优点，可广泛应用于大中城市的大型停车场所。