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公开(公告)号：CN111042235A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911316359.9
申请日：2019-12-19
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种可增大铲斗驱动力和行程的正铲挖掘装载装置，包括机架、动臂、斗杆和终端执行机构，所述动臂下端铰接于所述机架上，上端铰接于所述斗杆一端，所述斗杆另一端铰接所述终端执行机构；所述机架前端分别铰接机架连杆和两斗杆液压缸，所述机架连杆上还分别铰接动臂连杆和动臂液压缸，所述动臂连杆上端铰接所述动臂，所述动臂液压缸上端铰接所述动臂，每一所述斗杆液压缸前端铰接所述斗杆，所述动臂连杆上铰接终端执行机构液压缸，所述该终端执行机构液压缸前端铰接所述终端执行机构。本发明的有益效果：驱动力臂大，较小的驱动力便能驱动终端执行机构，从而能降低能耗，增大终端执行机构的行程和驱动力。
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公开(公告)号：CN111042234A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911316346.1
申请日：2019-12-19
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种增大铲斗平推驱动力和动臂提升力的正铲挖掘机构，包括机架、动臂、斗杆和终端执行机构，所述动臂下端铰接于所述机架上，上端铰接于所述斗杆一端，所述斗杆另一端铰接所述终端执行机构；所述机架前端分别铰接机架连杆和两斗杆液压缸，所述机架连杆上还分别铰接动臂连杆和终端执行机构液压缸，所述动臂连杆上端铰接所述动臂，所述终端执行机构液压缸前端铰接所述终端执行机构，每一所述斗杆液压缸前端铰接所述斗杆，所述动臂连杆上铰接动臂液压缸，该动臂液压缸上端铰接所述动臂。本发明的有益效果：结构简单紧凑，各液压缸工作易于协调，铲斗平推驱动力和动臂提升力大，作业效率高，能耗低。
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公开(公告)号：CN111042235B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201911316359.9
申请日：2019-12-19
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种可增大铲斗驱动力和行程的正铲挖掘装载装置，包括机架、动臂、斗杆和终端执行机构，所述动臂下端铰接于所述机架上，上端铰接于所述斗杆一端，所述斗杆另一端铰接所述终端执行机构；所述机架前端分别铰接机架连杆和两斗杆液压缸，所述机架连杆上还分别铰接动臂连杆和动臂液压缸，所述动臂连杆上端铰接所述动臂，所述动臂液压缸上端铰接所述动臂，每一所述斗杆液压缸前端铰接所述斗杆，所述动臂连杆上铰接终端执行机构液压缸，所述终端执行机构液压缸前端铰接所述终端执行机构。本发明的有益效果：驱动力臂大，较小的驱动力便能驱动终端执行机构，从而能降低能耗，增大终端执行机构的行程和驱动力。
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公开(公告)号：CN112411734A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011197364.5
申请日：2020-10-30
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种管道清淤泥机器人，包括：螺旋轮和车体；车体包括：摆臂、从动摆臂装置、电源、控制器和主动摆臂装置；车体的框架由铝型材搭建而成；主动摆臂装置通过T型螺钉安装在车体框架的前端；从动摆臂装置安装在车体框架的后端；车体的底部安装铝板；电源和控制器安装在铝板上；摆臂共4个，其中两个摆臂的小端与主动摆臂装置通过螺钉连接，另外两个摆臂的小端与从动摆臂装置通过螺钉连接；摆臂的大端有六边形孔，螺旋轮通过六边形孔与摆臂连接。本发明提供的有益效果是：可以适应不同直径的管道；能够防止打滑，提高适应能力；可以实现模块化安装，方便工作人员；能够对淤泥进行破碎处理。
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公开(公告)号：CN111042236A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911316364.X
申请日：2019-12-19
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种可提高铲斗行程与承载能力的正铲挖掘装载装置，包括机架、动臂、斗杆和铲斗；所述动臂下端铰接于所述机架上，上端铰接于所述斗杆一端，所述斗杆另一端铰接所述铲斗；所述机架还分别铰接两三幅摇杆和两动臂液压缸，每一所述三幅摇杆上还分别铰接一动臂连杆和一斗杆液压缸，每一所述动臂连杆上端铰接所述动臂，每一所述斗杆液压缸上端铰接所述斗杆，两所述动臂液压缸上端均铰接所述动臂，所述动臂上端还铰接两铲斗液压缸上端，两所述铲斗液压缸下端铰接所述铲斗。本发明的有益效果：铲斗挖掘和承载能力增大，作业效率高，动臂连杆可提升附加提升力，降低动臂液压缸克服的载荷，结构简单紧凑，各液压缸工作易于协调，控制简便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111042233A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911315951.7
申请日：2019-12-19
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种用于提高动臂与斗杆行程以及斗杆驱动力的搬运装载机构，包括机架、动臂、斗杆、终端执行机构、一对强力三角以及一对四副杆；动臂下端与机架铰接，动臂上端与斗杆一端铰接，斗杆另一端与终端执行机构上部铰接，动臂中部通过一对动臂液压缸与机架铰接，一对强力三角对称地位于斗杆两侧，且分别与斗杆中部铰接，一对四副杆对称地位于动臂两侧，四副杆下端与机架铰接，上端与强力三角一端铰接，第一铰接部通过一对斗杆液压缸与强力三角另一端铰接，第二铰接部通过一对终端执行液压缸与终端执行机构下端铰接。本发明提出的技术方案的有益效果是：结构简单紧凑，可显著增大动臂和斗杆的运动距离，提高动臂和斗杆行程和斗杆驱动力。
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公开(公告)号：CN111042234B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201911316346.1
申请日：2019-12-19
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种增大铲斗平推驱动力和动臂提升力的正铲挖掘机构，包括机架、动臂、斗杆和终端执行机构，所述动臂下端铰接于所述机架上，上端铰接于所述斗杆一端，所述斗杆另一端铰接所述终端执行机构；所述机架前端分别铰接机架连杆和两斗杆液压缸，所述机架连杆上还分别铰接动臂连杆和终端执行机构液压缸，所述动臂连杆上端铰接所述动臂，所述终端执行机构液压缸前端铰接所述终端执行机构，每一所述斗杆液压缸前端铰接所述斗杆，所述动臂连杆上铰接动臂液压缸，该动臂液压缸上端铰接所述动臂。本发明的有益效果：结构简单紧凑，各液压缸工作易于协调，铲斗平推驱动力和动臂提升力大，作业效率高，能耗低。
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公开(公告)号：CN111042233B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201911315951.7
申请日：2019-12-19
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种用于提高动臂与斗杆行程以及斗杆驱动力的搬运装载机构，包括机架、动臂、斗杆、终端执行机构、一对强力三角以及一对四副杆；动臂下端与机架铰接，动臂上端与斗杆一端铰接，斗杆另一端与终端执行机构上部铰接，动臂中部通过一对动臂液压缸与机架铰接，一对强力三角对称地位于斗杆两侧，且分别与斗杆中部铰接，一对四副杆对称地位于动臂两侧，四副杆下端与机架铰接，上端与强力三角一端铰接，第一铰接部通过一对斗杆液压缸与强力三角另一端铰接，第二铰接部通过一对终端执行液压缸与终端执行机构下端铰接。本发明提出的技术方案的有益效果是：结构简单紧凑，可显著增大动臂和斗杆的运动距离，提高动臂和斗杆行程和斗杆驱动力。
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公开(公告)号：CN111042241A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911317049.9
申请日：2019-12-19
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种可实现增大铲斗行程要求的正铲挖掘装载装置，包括机架、动臂、斗杆和终端执行机构，所述动臂下端铰接于所述机架上，上端铰接于所述斗杆一端，所述斗杆另一端铰接所述终端执行机构；所述机架前端分别铰接机架连杆和动臂液压缸，所述机架连杆上还分别铰接动臂连杆和终端执行机构液压缸，所述动臂连杆上端铰接所述动臂，所述终端执行机构液压缸前端铰接所述终端执行机构，所述动臂液压缸前端铰接于所述动臂连杆上，所述动臂上铰接两斗杆液压缸，每一所述斗杆液压缸前端铰接所述斗杆。本发明的有益效果：增大行程，驱动力臂大，较小的驱动力便能驱动负载，从而能降低能耗，结构简单紧凑，各液压缸工作易于协调，作业效率高。
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公开(公告)号：CN214614538U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202022494759.3
申请日：2020-10-30
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型提供一种管道清淤泥机器人，包括：螺旋轮和车体；车体包括：摆臂、从动摆臂装置、电源、控制器和主动摆臂装置；车体的框架由铝型材搭建而成；主动摆臂装置通过T型螺钉安装在车体框架的前端；从动摆臂装置安装在车体框架的后端；车体的底部安装铝板；电源和控制器安装在铝板上；摆臂共4个，其中两个摆臂的小端与主动摆臂装置通过螺钉连接，另外两个摆臂的小端与从动摆臂装置通过螺钉连接；摆臂的大端有六边形孔，螺旋轮通过六边形孔与摆臂连接。本实用新型提供的有益效果是：可以适应不同直径的管道；能够防止打滑，提高适应能力；可以实现模块化安装，方便工作人员；能够对淤泥进行破碎处理。
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