一种基于无人机编队的地质灾害检测方法及系统

    公开(公告)号:CN115755083A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211385784.5

    申请日:2022-11-07

    摘要: 本发明涉及一种基于无人机编队的地质灾害检测方法及系统,方法包括:基于需求参数集构建地面待测区选取模型和地质灾害识别模型;基于所述需求参数集和检测区域的大小确定无人机编队的队形和航线;基于所述队形和航线控制无人机编队对检测区域进行数据采集,得到第一姿态位置序列数据;基于所述第一姿态位置序列数据和人口分布数据,结合所述地面待测区选取模型,得到地面待测区域;基于地面无人车对所述地面待测区域进行数据采集,得到第二姿态位置序列数据;基于所述第一姿态位置序列数据和所述第二姿态位置序列数据,结合所述地质灾害识别模型,得到地质灾害识别结果。本发明实现了对地质安全隐患、土地损毁和生态退化等的监测。

    一种用于矿山生态修复监测的无人机

    公开(公告)号:CN218877626U

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202222960253.6

    申请日:2022-11-08

    摘要: 本实用新型涉及无人机技术领域,具体涉及一种用于矿山生态修复监测的无人机,其技术方案是:包括无人机本体以及设置在无人机本体顶部四角上的旋翼组件,还包括固定安装在无人机本体上的控制监测组件、设置在无人机本体底部上的驱动组件以及与驱动组件螺纹连接的支脚组件,所述控制监测组件与驱动组件和四组旋翼组件电性连接,本实用新型的有益效果是:可实现无人机对矿山进行监测,便于后期人们对矿山进行生态修复,设置的支脚可在无人机不使用时收起,从而减少用于矿山生态修复监测的无人机占用空间,极大的方便了工作人员携带用于矿山生态修复监测的无人机,实用性强。