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公开(公告)号：CN113466551B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110552027.1
申请日：2021-05-20
IPC分类号： G01R23/02
摘要： 本发明涉及一种基于截止频率测量的锅炉管老化程度快速评估方法，采用截止频率测量器测量信号流经管子后的信号频散衡量锅炉耐热管子长时间受热载荷的老化程度，包括：步骤一：以1m长度待测的锅炉受热老化管子接入截止频率测量电路，触点做处理，保证电接触良好；步骤二：使用专用信号测试仪，以正弦扫频信号测试该锅炉管的截止频率上、下限；步骤三：对同规格材质长度为1m的不同老化程度的锅炉管重复步骤二进行测量，形成数据库；步骤四：将老化锅炉管测得的结果和所建数据库中不同损伤程度的管子的高低截止频率结果进行比较；步骤五：通过结果比较，评定该锅炉管子的材质劣化程度。本发明提高了锅炉管老化程度检测效率，降低了检测成本。
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公开(公告)号：CN113358699B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110551277.3
申请日：2021-05-20
IPC分类号： G01N27/00
摘要： 本发明涉及一种基于信号群延迟测量的锅炉管老化程度快速评估方法，采用群延迟测量器测量信号流经管子后的信号频散衡量锅炉耐热管子长时间受热载荷的老化程度，包括以下步骤：步骤一：以某长度锅炉受热老化管子接入群延迟测量电路，触点做处理，以保证电接触良好；步骤二：按照信号群延迟测量法，测量管子的信号群延迟；步骤三：对同规格材质的不同老化程度的锅炉管的信号群延迟进行测量，形成数据库；步骤四：对比测锅炉管接入群延迟测量系统进行测量，将测得的结果和数据库中不同损伤程度的管子的群延迟结果进行比较；步骤五：通过结果比较，评定该锅炉管子的材质劣化程度。本发明提高了锅炉管老化程度检测效率，降低了检测成本。
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公开(公告)号：CN113466551A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110552027.1
申请日：2021-05-20
IPC分类号： G01R23/02
摘要： 本发明涉及一种基于截止频率测量的锅炉管老化程度快速评估方法，采用截止频率测量器测量信号流经管子后的信号频散衡量锅炉耐热管子长时间受热载荷的老化程度，包括：步骤一：以1m长度待测的锅炉受热老化管子接入截止频率测量电路，触点做处理，保证电接触良好；步骤二：使用专用信号测试仪，以正弦扫频信号测试该锅炉管的截止频率上、下限；步骤三：对同规格材质长度为1m的不同老化程度的锅炉管重复步骤二进行测量，形成数据库；步骤四：将老化锅炉管测得的结果和所建数据库中不同损伤程度的管子的高低截止频率结果进行比较；步骤五：通过结果比较，评定该锅炉管子的材质劣化程度。本发明提高了锅炉管老化程度检测效率，降低了检测成本。
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公开(公告)号：CN113358699A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110551277.3
申请日：2021-05-20
IPC分类号： G01N27/00
摘要： 本发明涉及一种基于信号群延迟测量的锅炉管老化程度快速评估方法，采用群延迟测量器测量信号流经管子后的信号频散衡量锅炉耐热管子长时间受热载荷的老化程度，包括以下步骤：步骤一：以某长度锅炉受热老化管子接入群延迟测量电路，触点做处理，以保证电接触良好；步骤二：按照信号群延迟测量法，测量管子的信号群延迟；步骤三：对同规格材质的不同老化程度的锅炉管的信号群延迟进行测量，形成数据库；步骤四：对比测锅炉管接入群延迟测量系统进行测量，将测得的结果和数据库中不同损伤程度的管子的群延迟结果进行比较；步骤五：通过结果比较，评定该锅炉管子的材质劣化程度。本发明提高了锅炉管老化程度检测效率，降低了检测成本。
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公开(公告)号：CN115214816B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210956472.9
申请日：2022-08-10
申请人： 河北大唐国际王滩发电有限责任公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 北京中安吉泰科技有限公司
发明人： 张家荣 , 王云涛 , 柴泽民 , 龙智海 , 张金生 , 安志彤 , 徐光宝 , 边东升 , 王晓东 , 张雷 , 马杰 , 高树华 , 吕一仕 , 杨佳 , 徐忠峰 , 冯冰 , 徐光平 , 张文强 , 杨树超 , 赵大为 , 李冬梅
IPC分类号： B62D57/024 , B65H75/48 , B65H54/70 , B65H59/10
摘要： 本申请涉及机器人的领域，尤其是涉及一种爬壁机器人的安全防护装置，包括安装框架、转动连接在所述安装框架上的绕线辊以及用于对所述绕线辊进行抱死的抱闸系统，所述绕线辊上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳自由端用于与爬壁机器人连接，所述安装框架上安装有用于对所述绕线辊的转动提供阻力以保证钢丝绳处于张紧状态的力矩电机，所述力矩电机的输出轴上安装有力矩传感器，所述抱闸系统被配置为当所述力矩传感器检测到的力矩骤增时对所述绕线辊抱死。本申请具有可以实现对爬壁机器人保护的效果。
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公开(公告)号：CN114013526A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111301662.9
申请日：2021-11-04
申请人： 河北大唐国际王滩发电有限责任公司
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明涉及管材外部检测技术领域，一种环形伸缩式夹管手爪，其中，第一圆弧形推杆和第二圆弧形推杆均设置在在基体前部的管道内，第一圆弧形推杆和第二圆弧形推杆的背向曲面具有传动齿结构，传动系统设置在基体内的支架结构内，传动系统通过锥齿轮轴驱动两个圆柱圆锥二联齿轮，圆柱圆锥二联齿轮的圆柱齿轮与所述第一圆弧形推杆和第二圆弧形推杆的传动齿结构分别啮合，锥齿轮与两个所述圆柱圆锥二联齿轮中的圆锥齿轮分别啮合；锥齿轮轴转动可通过驱动两个圆柱圆锥二联齿轮同步反向旋转，以驱动第一圆弧形推杆和第二圆弧形推杆同步伸出基体。本夹管手爪，夹持动作小、空间利用率高的管道夹持机构，可以通过较小的缝隙实现对管道的夹紧。
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公开(公告)号：CN117709926A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311504605.X
申请日：2023-11-13
摘要： 本发明属于设备状态智能化维护指导技术领域，公开了一种目标学习模型、目标设备维护方法和维护系统。所述一种目标设备维护方法，包括：S100、获取目标设备的各个目标零部件的实时数据；S200、将获取到的各个目标零部件的实时数据输入到基于大语言模型的目标学习模型中，得到目标学习结果；S300、确定所述目标设备的各个零部件对应的维护方法，并根据RCM检修管理模式优化所述确定的维护方法；S400、执行优化后的维护方法，并记录生成的维护信息。本发明，通过利用大语言模型，提升了对目标设备的各个目标零部件的故障诊断和维护需求预测的准确性，降低目标设备的维护成本和维护风险；根据对目标设备的数据分析，降低人工劳动强度、提升人工作业的规范性。
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公开(公告)号：CN114013526B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111301662.9
申请日：2021-11-04
申请人： 河北大唐国际王滩发电有限责任公司
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明涉及管材外部检测技术领域，一种环形伸缩式夹管手爪，其中，第一圆弧形推杆和第二圆弧形推杆均设置在在基体前部的管道内，第一圆弧形推杆和第二圆弧形推杆的背向曲面具有传动齿结构，传动系统设置在基体内的支架结构内，传动系统通过锥齿轮轴驱动两个圆柱圆锥二联齿轮，圆柱圆锥二联齿轮的圆柱齿轮与所述第一圆弧形推杆和第二圆弧形推杆的传动齿结构分别啮合，锥齿轮与两个所述圆柱圆锥二联齿轮中的圆锥齿轮分别啮合；锥齿轮轴转动可通过驱动两个圆柱圆锥二联齿轮同步反向旋转，以驱动第一圆弧形推杆和第二圆弧形推杆同步伸出基体。本夹管手爪，夹持动作小、空间利用率高的管道夹持机构，可以通过较小的缝隙实现对管道的夹紧。
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公开(公告)号：CN114234018A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111562293.9
申请日：2021-12-20
申请人： 河北大唐国际王滩发电有限责任公司
IPC分类号： F16M11/42 , F16F15/02 , B66F11/00 , B66D1/74 , B66D1/12 , B66D1/14 , F17D5/00 , G01B17/00 , H04N7/18 , H04W4/30
摘要： 本发明涉及管道检测技术领域，一种分离式管道检测机器人，其中攀爬机构包括直线滑动模块和两个夹爪组件，直线滑动模块用于驱动两个夹爪组件相对靠近或远离，直线滑动模块与两个夹爪组件配合实现攀爬机构沿管道攀爬；检测机构中滚动轮装置安装在检测车体的底部，相机安装在支撑箱板下方，吸力装置的吸气口开设在检测车体的底面且排气口设置在检测车体的顶面，该吸力装置用于管道吸附与清灰，卷线装置的卷线端通过牵引绳索连接在直线滑动模块的侧向外壁。检测机构中相机拍摄管道外观图片，超声波传感器检测滚轮到管道的距离，用于测量管道的直径。本机器人中检测装置与攀爬机构分离，检测机构能够稳定的依附于管道外侧，从而提高检测的精度。
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公开(公告)号：CN114234018B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111562293.9
申请日：2021-12-20
申请人： 河北大唐国际王滩发电有限责任公司
IPC分类号： B62D57/024 , F16L55/168
摘要： 本发明涉及管道检测技术领域，一种分离式管道检测机器人，其中攀爬机构包括直线滑动模块和两个夹爪组件，直线滑动模块用于驱动两个夹爪组件相对靠近或远离，直线滑动模块与两个夹爪组件配合实现攀爬机构沿管道攀爬；检测机构中滚动轮装置安装在检测车体的底部，相机安装在支撑箱板下方，吸力装置的吸气口开设在检测车体的底面且排气口设置在检测车体的顶面，该吸力装置用于管道吸附与清灰，卷线装置的卷线端通过牵引绳索连接在直线滑动模块的侧向外壁。检测机构中相机拍摄管道外观图片，超声波传感器检测滚轮到管道的距离，用于测量管道的直径。本机器人中检测装置与攀爬机构分离，检测机构能够稳定的依附于管道外侧，从而提高检测的精度。
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