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公开(公告)号：CN104120941B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410346015.3
申请日：2014-07-18
申请人： 中国家用电器研究院 , 安徽中家智锐科技有限公司
IPC分类号： E05F15/616
摘要： 本发明公开了一种对开门冰箱的电机驱动开门机构，包括用于使得对开门冰箱开门机构能够固定于被测冰箱之上的固定连接装置、开门连杆、连接铰链、伺服电机、由伺服电机驱动的丝杠、螺纹连接于丝杠上并可在丝杠的驱动下沿着丝杠的轴向做直线运动的滑块、用于连接滑块和开门连杆的连接杆；连接铰链与开门连杆之间为固定连接；连接杆与开门连杆之间为活动铰接；连接铰链与固定连接装置之间为活动铰接，且其活动铰接的销钉的中心线与冰箱门铰链的销钉(铰接轴)中心线位于同一条直线上。本发明的对开门冰箱的电机驱动开门机构，具有可实现对开门冰箱的两个门的自动重复开关、提高冰箱测试效率、结构简单易实现、制作成本低等优点。
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公开(公告)号：CN104075530B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410348355.X
申请日：2014-07-18
申请人： 中国家用电器研究院 , 安徽中家智锐科技有限公司
IPC分类号： F25D23/02
摘要： 本发明公开了一种用于对开门冰箱的开门机构，包括固定连接装置、开门连杆、连接铰链、导轨、滑块等；连接铰链与开门连杆之间为固定连接；连接杆与开门连杆之间为活动铰接；连接铰链与固定连接装置之间为活动铰接，且其活动铰接的销钉的中心线与冰箱门铰链的销钉中心线位于同一条直线上；滑块上固定连接有一个拉杆；拉杆的一端与滑块相固定连接，拉杆的另一端固定连接有一个连杆盘，通过机械臂上的真空吸盘吸住连杆盘从而带动拉杆和滑块移动。本发明的用于对开门冰箱的开门机构，具有可实现对开门冰箱的两个门的自动重复开关、提高冰箱测试效率、结构简单易实现、制作成本低、通用性好等优点。
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公开(公告)号：CN104085313A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410346057.7
申请日：2014-07-18
申请人： 安徽中家智锐科技有限公司
CPC分类号： Y02T10/7005
摘要： 本发明公开了一种AGV底盘的8自由度机械臂系统，包括六轴机械臂系统和轮式AGV载体车；六轴机械臂系统包括标准六轴机械臂和末端执行机构；轮式AGV载体车包括车体、车头和车轮；车体的上端设置有标准六轴机械臂；车体的一侧的侧面上设置有一个红外测距传感器；车头的顶面左侧设置有蓄电池，蓄电池的顶面上设置有行进警示器；车头顶面的右侧顶面上设置有控制面板，控制面板的下方设置有无线传输模块；在车头顶面上，在控制面板和行进警示器之间的位置上设置有摄像头云台；在车头的前端面上设置有一个壁障传感器；在车头的左侧面上设置有充电器；在车头的右侧面上设置有控制器。本发明的AGV底盘的8自由度机械臂系统，具有可摆脱传统行走机械臂对于轨道的依赖性、减少行走机械臂的维护工作、节约了占地面积、路径设置简单灵活、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN104075530A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410348355.X
申请日：2014-07-18
申请人： 安徽中家智锐科技有限公司
IPC分类号： F25D23/02
摘要： 本发明公开了一种用于双开门冰箱的开门机构，包括固定连接装置、开门连杆、连接铰链、导轨、滑块等；连接铰链与开门连杆之间为固定连接；连接杆与开门连杆之间为活动铰接；连接铰链与固定连接装置之间为活动铰接，且其活动铰接的销钉的中心线与冰箱门铰链的销钉中心线位于同一条直线上；滑块上固定连接有一个拉杆；拉杆的一端与滑块相固定连接，拉杆的另一端固定连接有一个连杆盘，通过机械臂上的真空吸盘吸住连杆盘从而带动拉杆和滑块移动。本发明的用于双开门冰箱的开门机构，具有可实现对开门冰箱的两个门的自动重复开关、提高冰箱测试效率、结构简单易实现、制作成本低、通用性好等优点。
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公开(公告)号：CN104085313B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410346057.7
申请日：2014-07-18
申请人： 安徽中家智锐科技有限公司
CPC分类号： Y02T10/7005
摘要： 本发明公开了一种AGV底盘的8自由度机械臂系统，包括六轴机械臂系统和轮式AGV载体车；六轴机械臂系统包括标准六轴机械臂和末端执行机构；轮式AGV载体车包括车体、车头和车轮；车体的上端设置有标准六轴机械臂；车体的一侧的侧面上设置有一个红外测距传感器；车头的顶面左侧设置有蓄电池，蓄电池的顶面上设置有行进警示器；车头顶面的右侧顶面上设置有控制面板，控制面板的下方设置有无线传输模块；在车头顶面上，在控制面板和行进警示器之间的位置上设置有摄像头云台；在车头的前端面上设置有一个壁障传感器；在车头的左侧面上设置有充电器；在车头的右侧面上设置有控制器。本发明的AGV底盘的8自由度机械臂系统，具有可摆脱传统行走机械臂对于轨道的依赖性、减少行走机械臂的维护工作、节约了占地面积、路径设置简单灵活、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN104120941A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410346015.3
申请日：2014-07-18
申请人： 安徽中家智锐科技有限公司
IPC分类号： E05F15/12
摘要： 本发明公开了一种对开门冰箱的电机驱动开门机构，包括用于使得对开门冰箱开门机构能够固定于被测冰箱之上的固定连接装置、开门连杆、连接铰链、伺服电机、由伺服电机驱动的丝杠、螺纹连接于丝杠上并可在丝杠的驱动下沿着丝杠的轴向做直线运动的滑块、用于连接滑块和开门连杆的连接杆；连接铰链与开门连杆之间为固定连接；连接杆与开门连杆之间为活动铰接；连接铰链与固定连接装置之间为活动铰接，且其活动铰接的销钉的中心线与冰箱门铰链的销钉(铰接轴)中心线位于同一条直线上。本发明的对开门冰箱的电机驱动开门机构，具有可实现对开门冰箱的两个门的自动重复开关、提高冰箱测试效率、结构简单易实现、制作成本低等优点。
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公开(公告)号：CN104179410A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410346059.6
申请日：2014-07-18
申请人： 安徽中家智锐科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种气动对开门冰箱开门机构，包括固定连接装置、两个开门连杆、连接铰链、导轨、滑块、连接杆和气缸等；连接铰链与开门连杆之间为固定连接；连接杆与开门连杆之间为活动铰接；连接铰链与固定连接装置之间为活动铰接，且其活动铰接的销钉的中心线与冰箱门铰链的销钉铰接轴中心线位于同一条直线上；滑块的一端与两个连接杆相连接，滑块的另一端与活塞杆相固定连接；活塞杆与气缸内的活塞相连接，由气缸带动活塞杆和滑块移动。本发明的气动对开门冰箱开门机构，具有可实现对开门冰箱的两个门的自动重复开关、提高冰箱测试效率、结构简单易实现、制作成本低等优点。
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公开(公告)号：CN204040732U
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201420401463.4
申请日：2014-07-18
申请人： 安徽中家智锐科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种气动对开门冰箱开门机构，包括固定连接装置、两个开门连杆、连接铰链、导轨、滑块、连接杆和气缸等；连接铰链与开门连杆之间为固定连接；连接杆与开门连杆之间为活动铰接；连接铰链与固定连接装置之间为活动铰接，且其活动铰接的销钉的中心线与冰箱门铰链的销钉铰接轴中心线位于同一条直线上；滑块的一端与两个连接杆相连接，滑块的另一端与活塞杆相固定连接；活塞杆与气缸内的活塞相连接，由气缸带动活塞杆和滑块移动。本实用新型的气动对开门冰箱开门机构，具有可实现对开门冰箱的两个门的自动重复开关、提高冰箱测试效率、结构简单易实现、制作成本低等优点。
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公开(公告)号：CN203925100U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420401509.2
申请日：2014-07-18
申请人： 安徽中家智锐科技有限公司
IPC分类号： E05F15/12
摘要： 本实用新型公开了一种对开门冰箱的电机驱动开门机构，包括用于使得对开门冰箱开门机构能够固定于被测冰箱之上的固定连接装置、开门连杆、连接铰链、伺服电机、由伺服电机驱动的丝杠、螺纹连接于丝杠上并可在丝杠的驱动下沿着丝杠的轴向做直线运动的滑块、用于连接滑块和开门连杆的连接杆；连接铰链与开门连杆之间为固定连接；连接杆与开门连杆之间为活动铰接；连接铰链与固定连接装置之间为活动铰接，且其活动铰接的销钉的中心线与冰箱门铰链的销钉(铰接轴)中心线位于同一条直线上。本实用新型的对开门冰箱的电机驱动开门机构，具有可实现对开门冰箱的两个门的自动重复开关、提高冰箱测试效率、结构简单易实现、制作成本低等优点。
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公开(公告)号：CN203937526U
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201420401506.9
申请日：2014-07-18
申请人： 安徽中家智锐科技有限公司
CPC分类号： Y02T10/7005
摘要： 本实用新型公开了一种AGV底盘的8自由度机械臂系统，包括六轴机械臂系统和轮式AGV载体车；六轴机械臂系统包括标准六轴机械臂和末端执行机构；轮式AGV载体车包括车体、车头和车轮；车体的上端设置有标准六轴机械臂；车体的一侧的侧面上设置有一个红外测距传感器；车头的顶面左侧设置有蓄电池，蓄电池的顶面上设置有行进警示器；车头顶面的右侧顶面上设置有控制面板，控制面板的下方设置有无线传输模块；在车头顶面上，在控制面板和行进警示器之间的位置上设置有摄像头云台；在车头的前端面上设置有一个壁障传感器；在车头的左侧面上设置有充电器。本实用新型的AGV底盘的8自由度机械臂系统，具有可摆脱传统行走机械臂对于轨道的依赖性、减少行走机械臂的维护工作、节约了占地面积、路径设置简单灵活、成本低等优点。
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