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公开(公告)号：CN107098160B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710283023.1
申请日：2017-04-26
申请人： 中国工程物理研究院化工材料研究所 , 海克斯康测量技术(青岛)有限公司
摘要： 本发明公开了一种柔性多孔薄型片材的抓取和传递装置，包括非接触式吸盘吸附机构和上下料线，非接触式吸盘吸附机构的一端通过固定支架固定在上下料线上，非接触式吸盘吸附机构另一端还包括升降驱动气缸以及位于升降驱动气缸下方的吸附机构，所述吸附机构由多个吸盘组成。本发明的装置采用非接触吸盘吸附机构进行吸附，吸盘不接触片材，不会对柔性多孔薄型片材造成损伤，且也可吸附带有气孔的柔性薄型片材，非接触吸盘吸附机构通常直接采用压缩空气进行吸附，无需真空发生器，且能保证柔性多孔薄型片材在抓取、传递和放置过程中的平整性。装置整体布局紧凑合理，且其技术成熟，设备成本低。
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公开(公告)号：CN107098160A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710283023.1
申请日：2017-04-26
申请人： 中国工程物理研究院化工材料研究所 , 海克斯康测量技术(青岛)有限公司
摘要： 本发明公开了一种柔性多孔薄型片材的抓取和传递装置，包括非接触式吸盘吸附机构和上下料线，非接触式吸盘吸附机构的一端通过固定支架固定在上下料线上，非接触式吸盘吸附机构另一端还包括升降驱动气缸以及位于升降驱动气缸下方的吸附机构，所述吸附机构由多个吸盘组成。本发明的装置采用非接触吸盘吸附机构进行吸附，吸盘不接触片材，不会对柔性多孔薄型片材造成损伤，且也可吸附带有气孔的柔性薄型片材，非接触吸盘吸附机构通常直接采用压缩空气进行吸附，无需真空发生器，且能保证柔性多孔薄型片材在抓取、传递和放置过程中的平整性。装置整体布局紧凑合理，且其技术成熟，设备成本低。
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公开(公告)号：CN108226028B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810018566.5
申请日：2018-01-09
申请人： 中国工程物理研究院化工材料研究所
IPC分类号： G01N19/02
摘要： 本发明公开了一种落锤式高能钝感炸药摩擦感度测试仪，包括全自动落锤组件，摩擦因素加载组件位于全自动落锤组件下方，旁边有落锤缓冲组件，摩擦因素加载组件包括滑板，滑板通过滑板缓冲垫与基座连接，基座内有滑板导向单元与滑板连接，在滑板一侧固定设置有摩擦靶板，另一侧与滑板高度定位装置相连，在摩擦靶板另一侧设置有药片罩、接触力加载导向轴，接触力加载导向轴与药片罩相连，接触力加载导向轴通过挡板限位，挡板外侧还设置有气缸，气缸与气缸压力控制系统相连。本发明作用过程稳定可靠，冲击能量大，能量精度高，满足高能钝感炸药摩擦感度测试能量需求。
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公开(公告)号：CN109202946B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201811372387.8
申请日：2018-11-16
申请人： 中国工程物理研究院化工材料研究所
摘要： 本发明公开了一种吸取式含能材料制品安全取放智能手爪，连接板固定连接于电动升降缸的壳体上端，气动手爪固定连接在电动升降缸下端，电动升降缸的输出轴穿过气动手爪的中心通孔后下方安装有浮动吸盘；本发明通过采用多个波状真空吸盘吸取产品，增强对产品结构形状适应性的同时防止产品受力过大造成损伤和危险；通过升降吸盘配合防护爪动作，吸取方便的同时形成双重保护，波状吸盘采用弹性浮动支撑，避免在执行吸取动作时产品被提起，防止吸取不可靠状态下产品脱离支撑面后跌落造成危险及损伤；通过压力传感器信号结合真空度检测，多重保证吸取可靠状况下再执行取料提升动作，有效保证含能材料制品取料、放料过程的安全。
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公开(公告)号：CN109669020A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910036262.6
申请日：2019-01-15
申请人： 中国工程物理研究院化工材料研究所
摘要： 本发明公开了一种摩擦感度测试的摩擦速度控制装置及其控制方法，属于含能材料测试技术领域。解决了现有的钝感炸药摩擦感度测试中无法实现摩擦速度稳持控制的问题。包括调速马达、超越式离心离合器、带齿条摩擦板、带齿条摩擦板导向装置，调速马达的输出端与超越式离心离合器的一端连接，超越式离心离合器的另一端的连接轴上安装有齿轮，所述齿轮与带齿条摩擦板相啮合，带齿条摩擦板安装在带齿条摩擦板导向装置内，且带齿条摩擦板与带齿条摩擦板导向装置滑动连接。
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公开(公告)号：CN109202946A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811372387.8
申请日：2018-11-16
申请人： 中国工程物理研究院化工材料研究所
摘要： 本发明公开了一种吸取式含能材料制品安全取放智能手爪，连接板固定连接于电动升降缸的壳体上端，气动手爪固定连接在电动升降缸下端，电动升降缸的输出轴穿过气动手爪的中心通孔后下方安装有浮动吸盘；本发明通过采用多个波状真空吸盘吸取产品，增强对产品结构形状适应性的同时防止产品受力过大造成损伤和危险；通过升降吸盘配合防护爪动作，吸取方便的同时形成双重保护，波状吸盘采用弹性浮动支撑，避免在执行吸取动作时产品被提起，防止吸取不可靠状态下产品脱离支撑面后跌落造成危险及损伤；通过压力传感器信号结合真空度检测，多重保证吸取可靠状况下再执行取料提升动作，有效保证含能材料制品取料、放料过程的安全。
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公开(公告)号：CN105435978B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201610038689.6
申请日：2016-01-20
申请人： 中国工程物理研究院化工材料研究所
摘要： 本发明公开了一种用于搅拌设备的喷头，所述喷头整体结构呈圆环形流道；所述喷头包括内壳环和外壳环，所述内壳环和外壳环之间还设置有隔板；所述隔板将流道分隔为外环匀水区和内环缓水区；所述外壳环的外侧面设置有进液口；所述隔板上设置有节流小孔；所述内壳环下端设置有出液孔。本发明采用圆环形出液口布置，喷液覆盖面积大，中间可通过搅拌桨，安装方便。通过中间小孔径节流孔形成外环流道等压匀水区，使整个圆周各位置出液量均匀。小孔出流，且设置于上端位置，防止液料主动溢出，液量控制精度高。同时，大孔径出液孔使物料呈水滴流温和喷出，防止物料雾化与飞溅。
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公开(公告)号：CN105625878A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610064069.X
申请日：2016-01-28
申请人： 中国工程物理研究院化工材料研究所
CPC分类号： E06B5/12 , E06B1/70 , E06B7/20 , E06B2001/707
摘要： 本发明公开了一种抗爆门底部间隙遮挡装置，包括门槛安装地坑、承重盒、门槛锁组件、上升复位组件、下降驱动组件、升降承重组合件、防水密封组件和位置检测器，承重盒安装于门槛安装地坑中，上升复位组件、下降驱动组件分别固定安装于承重盒内腔底部，上升复位组件用于驱动升降承重组合件上升运动，下降驱动组件用于驱动升降承重组合件下降运动；门槛锁组件具有门锁插销，升降承重组合件上设有锁孔，门槛锁组件的门锁插销可以插入升降承重组合件的锁孔内实现锁定升降承重组合件，门槛锁组件上设有位置检测器；升降承重组合件与承重盒的内壁之间设有防水密封组件。本发明的自动上升和下降功能能够实现抗爆门底部间隙的遮挡和开启。
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公开(公告)号：CN105499802A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610076142.5
申请日：2016-02-03
申请人： 中国工程物理研究院化工材料研究所
IPC分类号： B23K26/21
CPC分类号： B23K26/206
摘要： 本发明公开了一种爆破阀药筒封闭焊接装置及方法，包括底座，底座上设置有自动旋转平台，在自动旋转平台上放置药筒，并将药筒固定于自动旋转平台上；药筒的上方设置有封闭板随动固定架和激光发射器；封闭板随动固定架包括安装架、旋压杆、滑套、压杆、压盘、压盘安装板、推力球轴承和挡板，安装架连接在底座上，滑套固定安装在安装架上，滑套的上部设有螺纹孔，滑套的下部设有方形槽；螺纹孔内安装旋压杆，方形槽内安装压杆；压杆的下端设置有推力球轴承和压盘安装板，并通过挡板对压盘安装板进行固定；压盘固定连接于所述的压盘安装板上。本装置可实现连续自动焊接，焊缝定位精确，焊接安全性高，焊接质量高，焊缝连续均匀，焊接牢固。
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公开(公告)号：CN116297673A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310270960.9
申请日：2023-03-20
申请人： 中国工程物理研究院化工材料研究所
IPC分类号： G01N25/48
摘要： 本发明公开了一种成型炸药可控约束高温密封试验环境加载设备及方法，加载设备包括上约束件、密封环、下约束件、移动导向轴、移动导向件、约束加载系统、承载框架、加热器、温度传感器。本发明通过使用约束加载系统实现不同约束环境的建立和控制，并使用加热器对上、下约束件进行加温，克服了现有技术传热慢、测温点与试样位置存在温度偏差、人工装配约束外壳的约束强度控制重复性差、人工装配操作存在安全风险等影响测试精度与安全性的问题。
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