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公开(公告)号：CN112872920B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202110224428.4
申请日：2021-03-01
申请人： 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
摘要： 本发明公开了基于力反馈的机器人磁流变抛光法向定位执行器及方法，包括步进电机、滚珠丝杆滑台、联接座、拉力传感器、抛光轮支撑座、抛光轮、伺服电机座、磁流变喷头、伺服电机、传感信号调理模块、控制核心模块、计算机；抛光轮支撑座下方安装有抛光轮，抛光轮由伺服电机控制其转动；抛光轮支撑座的上平板前安装有磁流变喷头；步进电机与滚珠丝杆滑台共同构成直线模组通过联接座联接滚珠丝杆滑台与伺服电机；拉力传感器设于抛光轮支撑座和伺服电机座之间；传感信号调理模块与拉力传感器连接；控制核心模块一端与步进电机和传感信号调理模块均连接，另一端与计算机连接。本发明实现机器人磁流变高精度抛光。
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公开(公告)号：CN109531431B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910032160.7
申请日：2019-01-14
申请人： 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
摘要： 本发明公开了一种磁流变抛光液的循环装置，包括作为抛光液循环管路的传送管、用于对传送管内抛光液进行冷却的冷却装置，所述冷却装置包括其上设置有冷却介质承装空间的冷却罐、用于对所述冷却介质进行降温的制冷机，所述传送管局部为呈螺旋盘管状的螺旋管，所述螺旋管位于所述冷却介质承装空间内。本循环装置的结构设计不仅可避免因为温度影响抛光液的抛光去除特性、使得抛光过程中抛光液具有去除特性一致性，同时可避免抛光液在被冷却过程中形成团聚而影响抛光表面质量。
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公开(公告)号：CN107703881B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201710809677.3
申请日：2017-09-11
申请人： 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC分类号： G05B19/401
摘要： 本发明提供了一种自动标定磁流变抛光缎带的装置。所述装置的气缸和MCP测头，自动测量工件和标定块相对于抛光轮底部的相对位置；利用磁流变液的导电性进行接触式测量，抛光缎带与置于工件上导电的标定块柔性接触，形成电流回路产生导通信号，计算机获取接触时标定块相对于抛光缎带底部的相对位置，从而实现抛光缎带厚度的自动测量。本发明解决了目前人工手动方式对缎带厚度进行测量和标定存在测量精度不高、效率低和较大安全隐患等问题，能够低成本、便捷实现抛光缎带厚度的高精度、高效率、高安全性的自动测量与标定，从而提高磁流变抛光质量和效率。
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公开(公告)号：CN113814870A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111151173.X
申请日：2021-09-29
申请人： 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
摘要： 本发明公开了一种磁流变抛光工件位姿测算方法及抛光方法，位姿测算方法包括以下步骤：构建工件的几何位姿测量模型；根据几何位姿测量模型测量工件的中心点的位置；以中心点的位置为原点，建立工件的理论坐标系；构建工件在理论坐标系中位置的几何位姿理论模型；根据几何位姿理论模型和CCOS技术对工件进行轨迹规划；根据坐标变换矩阵对规划的轨迹点进行修正，得到工件的实际加工轨迹。本发明的目的在于提供一种磁流变抛光工件位姿测算方法及抛光方法，利用集成于机床数控系统的三坐标测头对工件的中心及抛光面上的点进行测量，完成工件位姿数据的获取，解决工件精确调平过程中精度受人工经验影响的问题。
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公开(公告)号：CN110136215B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910430190.3
申请日：2019-05-22
申请人： 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
摘要： 本发明公开了一种磁流变抛光斑提取方法，本发明的方法利用人类大脑视觉皮层中的双拮抗神经元的色彩和空间对抗机制对磁流变抛光斑进行边缘检测并进行提取，并利用该神经元的空间稀疏反应约束特点来抑制磁流变抛光斑中的噪声信号和其他干扰信息；本发明解决了目前人工手动提取磁流变抛光斑存在精度不够高、提取效率低问题，具有鲁棒性好、自动化程度高优点，提高了抛光工艺过程控制的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110842652B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910999471.0
申请日：2019-10-21
申请人： 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC分类号： B24B1/00
摘要： 本发明公开了一种确定性光学抛光技术驻留时间求解方法，本发明的方法利用机床速度、加速度性能参数构建双边约束求解确定性抛光技术驻留时间，解决了目前确定性光学抛光技术驻留时间求解与机床速度、加速度性能参数的不匹配的问题，具有简单易用、计算效率高、鲁棒性好等优点，提高了抛光工艺过程控制的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111515763A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010362861.X
申请日：2020-04-30
申请人： 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC分类号： B24B1/00 , B24B13/00 , B24B57/00 , B24B57/02 , F04D1/00 , F04D29/42 , F04D13/16 , F04D7/04 , B01F7/18 , B01F15/00 , B01F15/06
摘要： 本发明公开了一种分体式泵送循环装置，包括储液罐和搅拌桨，所述储液罐的输出端用于通过传送管与磁流变抛光用离心泵泵体的输入端连接，储液罐的输入端用于通过传送管与磁流变抛光用离心泵泵体的输出端连接；所述搅拌桨用于搅拌储液罐内的磁流变抛光液。本发明结合常规磁流变抛光泵送循环系统的设计原理，通过采用分体式设计，将储液腔与泵送腔进行分离，增大了磁流变抛光液储液的存储体积空间，利于在储液腔内进行直接冷却和搅拌均化，不受泵送腔本身复杂结构的限制。利于提高磁流变抛光用泵送循环系统对大粘度范围磁流变抛光液的泵送效率，改善对高粘度磁流变抛光液匀化效果及冷却效果。
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公开(公告)号：CN107081641A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710345833.5
申请日：2017-05-17
申请人： 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
摘要： 本发明公开了一种柔性刀具自动对刀装置及方法。本发明的柔性刀具自动对刀装置及方法，用于射流抛光领域，采用测量探头配合固化的参数化自动对刀程序，利用数控系统自身的数控程序控制能力，通过数控系统直接运行固化的参数化自动对刀程序，控制测量探头接触工件的五个端面的测量方式实现对刀并自动建立机床工件坐标系，不需要配置独立的对刀仪，可有效解决射流抛光手动对刀难度大，对刀精度主要依赖操作者的技术水平和工艺经验等问题，而且有效提高了射流抛光的对刀效率和对刀精度，以及射流抛光机床的自动化水平和安全性，同时该方法还适用于其它类型的柔性刀具自动对刀。
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公开(公告)号：CN103922246B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410115858.2
申请日：2014-03-26
申请人： 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC分类号： B66F9/12
摘要： 本发明提供了一种超重光学元件就位装置。所述装置的限位折叠导轨固定在可移动升降平台上，限位折叠导轨展开后能加长导轨长度，折叠后能节省空间。本发明中的随动起吊框架放置在限位折叠导轨上，且随动起吊框架能在限位折叠导轨限定的范围内运动和固定。本发明的升降调整框架能由随动起吊框架上的吊钩吊起，升降调整框架能实现超重光学元件的定位和升降，保证超重光学元件底面与调节工装的上表面贴合，消除装置对超重光学元件精度的影响。
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公开(公告)号：CN104625885A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510077360.6
申请日：2015-02-13
申请人： 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
摘要： 本发明提供了一种主从式双Z轴龙门床身结构。龙门床身底座上配置X轴、龙门床身立柱上配置Y轴，Y轴溜板上配置Z1轴，Z1轴溜板上配置Z2轴，Z1轴由液压气缸配重平衡。Z2轴固定在Z1轴上随Z1轴运动，且Z2轴能独立运动，这样固定在Z1上的执行机构和固定在Z2上的执行机构不仅能独立地执行加工任务，而且能相互配合地完成同一工件的不同工序，显著提高了加工效率。
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