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公开(公告)号：CN114294001B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111606396.0
申请日：2021-12-26
申请人： 中国平煤神马控股集团有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明公开了一种超声振动与超声高压脉冲射流综合凿岩装置及方法，包括谐振腔，内装有超声换能器A、谐振环；超声换能器A与具有多个通道的超声波发生装置连接；谐振腔内包裹凿岩钻杆的上部，凿岩钻杆的下部伸出谐振腔，且尾端安装分流器，分流器上安装凿岩钻头；凿岩钻杆的上部连接有超声换能器B，超声换能器B上部连接钻机本体；凿岩钻杆的下部内部有水流通道；凿岩钻头上设有高压喷水孔；高压喷水孔通过导流腔、分流器、水流通道与谐振腔联通。本发明利用超声共振与超声强化高压脉冲射流综合凿岩，破岩效果好，安全性高。
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公开(公告)号：CN114352334A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111407512.6
申请日：2021-11-25
申请人： 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司 , 中国矿业大学 , 平顶山天安煤业股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种防漏煤放顶煤液压支架，包括：液压支架本体、尾梁；尾梁包括背部支撑板、侧护板，两侧的侧护板内侧均固定有支撑挡板，尾梁内部安装有可伸缩式的插板，侧护板、支撑挡板形成用于插板活动的轨道；插板两侧设有矩形的槽体，该槽体底部安装有弹簧，槽体内配合安装有可弹出式的挡板；挡板位于轨道的一侧上部宽度小于下部宽度，上部与下部之间形成弧形台阶，且挡板弹出后，两侧的挡板在弧形台阶下方的端部最大距离不小于尾梁的宽度；侧护板的底部与弧形台阶接触配合，以在插板缩回至尾梁内部时，将挡板压入槽体内。本发明有效解决了松散煤体通过插板之间的空隙撒漏至下方，阻挡后刮板前移，甚至上浮的问题，且结构稳定可靠，不易损坏。
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公开(公告)号：CN113738302A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111043616.3
申请日：2021-09-07
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及煤层开采辅助装置技术领域，具体的说是一种用于煤层的裂隙注浆封堵装置，包括主杆，所述主杆上连接有固定机构，所述固定机构包括固定环、限位环、转环、连接块和插杆，所述主杆上固定连接有所述固定环，所述固定环上固定连接有两个所述限位环，两个所述限位环上均滑动连接有所述转环，两个所述转环均与所述固定环滑动连接，两个所述转环上均固定连接有所述连接块，两个所述连接块上均固定连接有所述插杆，两个所述插杆上均连接有限位机构，所述主杆上连接有压浆机构，所述压浆机构包括顶缸、活塞、通孔、限位杆和竖孔，所述主杆上连接有所述换气机构，能够对煤层裂隙进行注浆以稳固煤层，并留出可以流通煤气的气孔。
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公开(公告)号：CN112611803A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011595148.6
申请日：2020-12-29
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01N29/04
摘要： 本发明提供了一种矸石充填体压实率监测方法，该方法利用超声波发生装置、超声波接收装置、监测数据分析软件及合理的监测点布置方式对充填体压实率进行监测。其中，超声波发生装置由超声波发生器、换能器和导线组成，发生器将电能经导线传送至各个监测点处，由监测点的换能器将其转换为超声波；超声波接收装置接收顶板换能器发出的超声波信号，一个接收装置可以接收多个换能器发出的信号，可有效保证监测数据的准确性；监测数据分析软件分析接收的超声波信号，根据超声波信号的频率及波形得到充填体的几何特征，进而得出其压实率。本发明可以实时监测在采动影响下充填体所发生的变形，动态监测，精确分析充填体压实率。
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公开(公告)号：CN108005700B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201711248077.0
申请日：2017-12-01
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种与液压支架配合使用的超声波激励放顶煤装置及其使用方法,主要用于解决强度大、完整性好的坚硬煤层顶煤难冒放问题，属于煤矿开采技术领域。该装置由超声激励系统、升降伺服系统、光学探头和数据处理系统构成。所述超声激励系统由超声波发生器、换能器等组成；所述升降伺服系统由液压传动系统和升降杆组成；所述光学探头监测顶煤破碎程度；所述数据处理系统用于采集光学探头监测数据并控制升降伺服系统改变换能器高度。将该装置布置在液压支架顶梁凹槽中，控制换能器与顶煤有效贴合并施以超声激励，使顶煤产生裂隙，达到弱化顶煤及提高顶煤冒放性的目的。本发明简单实用,安全可靠,自动化程度高，效果好。
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公开(公告)号：CN106645635B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201610911750.3
申请日：2016-10-20
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01N33/24
摘要： 本发明公开了一种防漏物理相似模拟实验架，属于能源工程领域。其特征在于：包括实验架，所述实验架左右两端有螺丝孔；上位挡板，所述上位挡板下端装有上位挡板限位装置的矩形透明挡板，固定于实验架前后两侧；下位挡板，所述下位挡板上端装有下位挡板限位装置的矩形透明挡板，固定于实验架前后两侧；中位挡板，位于所述上位挡板及所述下位挡板中间，并由所述上位挡板限位装置及所述下位挡板限位装置限定在水平方向上可左右移动，由此可跟随工作面推进而向前移动，以阻挡采空区垮落岩块掉落实验架。该实验架可有效防止模拟岩层块体漏出实验架，从而提高实验效果，防止模型倾倒，且使用简单，实验成本低。
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公开(公告)号：CN109655494A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811416280.9
申请日：2018-11-26
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种釆动覆岩固液耦合三维无损监测系统及方法，包括实验架、电法监测系统、氡气探测系统和热红外监测系统，在模型正表面不同层位布置若干条位移测线，在模型上表面沿工作面方向等距布置若干条并行电法监测系统测线，在模型上表面沿工作面方向等距布置若干条氡气探测系统测线，将红外热像仪设在模型正前方位置；通过并行电法系统监测三维空间电阻率的分布特征得到渗流场的变化规律；通过氡气探测系统探测氡气浓度的变化反应开采过程中裂隙发育过程；通过热红外监测系统探测模型外表面温度的变化特征完成对岩体破坏情况的监测，从而实现三维固液耦合条件下覆岩渗流场、裂隙场变化的实时、动态、无损监测。
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公开(公告)号：CN109555547A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811398349.X
申请日：2018-11-22
申请人： 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： E21D20/02
CPC分类号： E21D20/028 , E21D20/025
摘要： 本发明公开了一种穿采空区树脂药卷的安装装置及安装方法，树脂药卷的安装装置包括有能够卡在钻孔内壁上的限位卡、套筒、柔性绳，限位卡与套筒通过连接部连接，连接部上设有转向装置，柔性绳穿过该转向装置与树脂药卷连接；使用时，将钻杆顶端伸入至套筒中，然后通过钻杆将树脂药卷的安装装置送入钻孔底部，通过拉动柔性绳来将树脂药卷送入至钻孔孔底。本发明有效解决了近距离煤层群下位煤层开采巷道过采空区时，采用锚索或锚杆支护难以将树脂药卷送入孔底的技术问题，装置及方法简单、操作方便、具有良好实用性。
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公开(公告)号：CN107101617A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710335351.1
申请日：2017-05-12
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种基于遥感监测的冲沟地形下采场覆岩活动控制方法，选取我国西北矿区典型的冲沟地形下浅埋煤层开采矿井，掌握不同矿井对应工作面的覆岩赋存状况和具体开采参数；利用无人机飞行平台获取冲沟地表多个时相影像，利用SFM三维重建方法建立冲沟地形；利用时序分析方法，对多个时相建立的冲沟地形进行差异提取，获取采动坡体动态形变信息，并利用数字地形分析方法提取冲沟的相关地形特征参数；联合采动坡体动态形变信息与冲沟地形特征参数，覆岩赋存状况和具体开采参数，针对不同工作面的采矿地质条件，分别采用不同的采场覆岩活动控制方法。本发明能够有效地控制冲沟地形下浅埋煤层开采上覆岩层活动，保证井下工作面能够实现安全高效开采。
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公开(公告)号：CN106546359A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611050998.1
申请日：2016-11-24
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01L1/02
CPC分类号： G01L1/02
摘要： 本发明公开了一种围岩应力测量系统，应力计本体、安装导杆和显示仪表箱；应力计本体上还设有承压块和应力计固定装置；应力计固定装置包括导杆安装孔、定位缸、导向通道；安装导杆包括导向导杆和连接导杆；导向导杆的前端设有定位轴端，定位轴端对应导向通道的位置设有通过伸缩控制机构可伸缩控制的定位销钉；显示仪表箱包括控制器、显示屏、液压泵站、液压控制阀组、承压块控制回路、定位缸控制回路、应力数值采集计算回路。本围岩应力测量系统可以实现准确确定应力计本体在钻孔内的位态并定位，进而实现最大限度地减小因钻孔偏移和置入围岩应力计时轴向偏转造成的测量误差、实现准确测量围岩应力，特别适用于煤矿采动应力的深孔数据采集和监控。
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