一种基于智慧工地BIM系统的柔性负载搬运机器人系统

    公开(公告)号:CN117047765A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311097209.X

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本申请公开了一种基于智慧工地BIM系统的柔性负载搬运机器人系统,所述机器人系统包括:建筑工地建模模块、环境地图自建模块、物品打包运输模块和柔性负载搬运模块;所述建筑工地建模模块用于根据工地建筑物的图纸进行建模;所述环境地图自建模块用于基于建模结果,按照每个建筑工地所需物品对搬运机器人的路径进行最优路径规划;所述物品打包运输模块基于所述每个建筑工地所需物品以及所述最优路径规划,对所需物品进行打包与摆放;所述柔性负载搬运模块用于将所需物品按照最优路径规划将物品运输至不同楼层与不同建筑,实现建筑工地的立体柔性运转。本申请可以实现地面多工序之间的柔性运转,还能在楼层之间、楼层与地面之间的柔性运转。

    无人机三维扫描目标区域逆向建模的方法、存储介质及计算机设备

    公开(公告)号:CN114565725A

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202210060317.9

    申请日:2022-01-19

    Abstract: 本发明公开提供一种无人机三维扫描目标区域逆向建模的方法,包括:根据对所述目标区域的特征信息按照预设距离布置标志物;通过所述无人机对所述标志物所在的区域进行摄像,根据摄像中对所述标志物的图像的重叠率设置所述无人机的飞行高度;根据所述标志物设定所述无人机的飞行航线;所述无人机根据所述飞行航线、所述飞行高度进行摄像收录的整体信息;根据所述整体信息建立模型。本发明能够缩短了大面积测量工作数据采集整理的时间,缩短测量时间,节省人力,解决了现场测量成果向电子数据的转化及模型建立的难题,相比于传统测量数据的办法,大大提高效率,并可以准确快速的提交成果,同时还可以保证数据的时效性及可视化。

    一种三角式吊模支撑装置

    公开(公告)号:CN214942358U

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202120606309.0

    申请日:2021-03-25

    Abstract: 本实用新型提供了一种三角式吊模支撑装置,包括吊模放置槽和固定三脚架,吊模放置槽位于固定三脚架的顶端,吊模放置槽为U型槽,固定三脚架包括竖向支撑杆、水平固定杆和斜向支撑杆,竖向支撑杆的底端与水平固定杆的中部连接,竖向支撑杆的顶端与吊模放置槽的一个侧边连接,斜向支撑杆的顶端与吊模放置槽的底边连接,水平固定杆的两端和斜向支撑杆的底端均连接有固定片。本实用新型通过设计吊模放置槽,改进了传统的吊模固定方式,通过楔形块逼紧作用使吊模固定更牢固,设计竖向支撑杆和斜向支撑杆,实现了三角式固定,通过竖向支撑杆底端的水平固定杆,将竖向支撑杆的单脚固定改进为双脚固定,固定更牢靠。

    一种用于临边洞口装修的移动操作架

    公开(公告)号:CN217734782U

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202220139714.0

    申请日:2022-01-19

    Abstract: 本实用新型公开一种用于临边洞口装修的移动操作架,包括底座、中间平台和顶端操作平台。所述中间平台包括中间主平台和中间悬挑平台,所述中间主平台设置在所述底座的正上方,且所述中间主平台和所述底座相连接,所述中间悬挑平台和所述主平台相连接;所述顶端操作平台包括顶端主平台和顶端悬挑平台,所述顶端主平台位于所述中间悬挑平台的正上方,所述顶端主平台和所述中间悬挑平台相连接,所述顶端悬挑平台和所述顶端主平台相连接。本申请的用于临边洞口装修的移动操作架,节省成本、人力和物力,并且只有三层设计,结构简单,安全系数高,便于周转使用。

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