一种灌注桩接桩连接结构及其施工方法

    公开(公告)号:CN112878317A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110041613.X

    申请日:2021-01-13

    Abstract: 本发明公开了一种灌注桩接桩连接结构及其施工方法,连接结构包含终凝后的原灌注桩、连接于原灌注桩顶部的对接留头、连接于对接留头上方的对接钢筋笼以及连接于对接钢筋笼外侧的护筒;对接钢筋笼包含外钢筋笼和连接于外钢筋笼内部的内钢筋笼,内钢筋笼与对接留头连接;外钢筋笼和内钢筋笼间通过连接件连接;所述外钢筋笼底部为网格状。本发明通过护筒的设置,可利于保证浇筑质量且安全性较高;通过双钢筋笼的设置,既保证了灌注桩的强度,又利于在接桩时通过外钢筋笼对接桩部位的进一步加固;通过对接桩区域的扩大连接,使得连接处的传力持续且有更好的整体稳定性;通过引导管进行引导施工,保证了吊装精度和节省施工时间。

    一种基于智慧工地BIM系统的柔性负载搬运机器人系统

    公开(公告)号:CN117047765A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311097209.X

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本申请公开了一种基于智慧工地BIM系统的柔性负载搬运机器人系统,所述机器人系统包括:建筑工地建模模块、环境地图自建模块、物品打包运输模块和柔性负载搬运模块;所述建筑工地建模模块用于根据工地建筑物的图纸进行建模;所述环境地图自建模块用于基于建模结果,按照每个建筑工地所需物品对搬运机器人的路径进行最优路径规划;所述物品打包运输模块基于所述每个建筑工地所需物品以及所述最优路径规划,对所需物品进行打包与摆放;所述柔性负载搬运模块用于将所需物品按照最优路径规划将物品运输至不同楼层与不同建筑,实现建筑工地的立体柔性运转。本申请可以实现地面多工序之间的柔性运转,还能在楼层之间、楼层与地面之间的柔性运转。

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