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公开(公告)号：CN118860153A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410913807.8
申请日：2024-07-09
申请人： 中国建筑第七工程局有限公司 , 沈阳建筑大学
摘要： 本发明提供了施工现场自主导航与随动运载机器人，解决了运载机器人采用语音以及外部按键控制，由于施工现场噪音较大，采用语音控制准确率较低，难以沟通，而外部按键控制通常功能有限，操作者可能无法实现复杂的指令或操作，限制了机器人的灵活性和多样性的问题。本发明通过在运载机器人本体上设置识别模块，对视觉模块感知的手势信息进行识别并转化为控制指令，并通过控制系统控制运载机器人本体做出定向移动，实现了通过手势对运载机器人本体进行控制的目的，代替常见的语音控制，避免施工现场噪音较大，语音控制准确率较低的缺点，代替常见的外部按键控制，通过做出不同的手势，能够对运载机器人本体进行复杂的指令操控。
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公开(公告)号：CN118847405A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410915101.5
申请日：2024-07-09
申请人： 中国建筑第七工程局有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B05B9/04 , G01W1/14 , G01D21/00 , G01D21/02 , G01D11/00 , G01D11/30 , B05B14/00 , B05B12/08 , B05B12/00
摘要： 本发明公开了一种模拟降雨装置，属于模拟降雨技术领域。一种模拟降雨装置，包括喷头组件，所述喷头组件包括喷管和管道，所述喷管和管道通过连接套相连通，且管道与喷淋管连通，喷管底部开口且顶部闭合；所述喷管的底部设置有密封塞，密封塞底部从上至下向内收缩，所述密封塞顶部固定连接有连接杆，连接杆远离密封塞的一端延伸出喷管，所述连接杆的外部固定套设有活塞二；本发明通过设置喷淋机构可以模拟出真实降雨情景，水压小时喷头的喷孔小，水压大时喷孔变大，进而模拟出不同的降雨量，并且仅需要控制水泵一的功率即可实现，相比于现有技术，该装置不再需要设置多个执行器对喷头组件单独调节和控制，大幅缩减了制造成本。
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公开(公告)号：CN108789785B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201810942610.1
申请日：2018-08-17
申请人： 中国建筑第七工程局有限公司 , 中建科技河南有限公司
摘要： 本发明提出一种轻质耐磨的环形钢筋预制构件用挡板及包括该挡板的模具。该挡板包括挡板本体，挡板本体上设有挡板长圆孔，挡板本体的与混凝土接触的端面上设有马牙槎，挡板本体的与混凝土接触的端面为斜端面。该模具包括侧边模，侧边模包括上侧边模和下侧边模，上侧边模与下侧边模接触，侧边模的内侧设有挡板本体，上侧边模与挡板本体连接，挡板本体与下侧边模连接，上侧边模和下侧边模上的预留孔形成边模长圆孔，挡板本体上设有挡板长圆孔。本发明的优点：侧边模的内侧加设轻质、耐磨的挡板，通过挡板改变模具形成的浇筑尺寸，从而浇筑成不同规格的预制构件；挡板形状为马牙槎，凹凸不平，可直接形成粗糙面，免去水洗，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118223647A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410412512.2
申请日：2024-04-08
申请人： 中国建筑第七工程局有限公司 , 中建七局第四建筑有限公司
摘要： 本发明公开了一种大型公共建筑屋面智能除雪冰装备，具体涉及除冰雪设备技术领域，包括：底板，所述底板的上方连接有箱体，所述底板的上方连接有第三铰接座，所述第三铰接座的内部转动连接有连接杆，所述连接杆的末端转动连接有第三轴杆，所述第三轴杆外侧连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端连接有圆筒，所述圆筒的外侧环向连接有钢丝毛刷，通过第二电机驱动圆筒及其外侧的钢丝毛刷逆时针旋转，利用钢丝毛刷与屋面之间的摩擦，可以轻松剔除掉屋面夹缝中的残雪，同时通过第一电机驱动刮板沿箱体底部旋转，有利于将箱体底部的粗盐均匀穿过撒料孔撒出，撒上粗盐后,有利于加速冰雪融化，进一步提高了除雪冰的效果，大大提高了除雪效率。
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公开(公告)号：CN117552612A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311518012.9
申请日：2023-11-15
申请人： 中国建筑第七工程局有限公司
摘要： 本发明提供一种装配式建筑施工平台及其施工方法，属于建筑施工分选技术领域，该装配式建筑施工平台及其施工方法包括支撑组件和导轨，导轨前后间隔设置有多条，导轨固定安装在墙体的预埋件上，导轨沿上下方向进行延伸，支撑组件与墙面上的预埋件固定相连，支撑组件顶部设有支撑板，支撑板沿前后方向进行延伸；支撑板上前后两端均设有安装架体，两个安装架体之间固定连接有操作平台，操作平台上开设有上下贯通的通道；通过支撑组件能够对支撑板、安装架体和操作平台进行支撑，通过液压机构能够带动支撑板、安装架体和操作平台进行升降，不需要搭建大量的脚手架对操作平台进行支撑，减少了管材的浪费，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117490652A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311518004.4
申请日：2023-11-15
申请人： 中国建筑第七工程局有限公司
摘要： 本发明提供一种运营隧道沉降变形监测系统及方法，涉及隧道监测技术领域，该一种运营隧道沉降变形监测系统，包括安装架，将安装架的两端固定于隧道的内侧壁上，使驱动部启动监测部沿着隧道内壁进行旋转，当监测部在旋转中如遇到隧道出现沉降变形的情况，监测部的长度会被压缩，监测部内的气压会增大，当气压传感器监测出监测部内的气压变化后，便可以知道隧道出现了沉降变形的情况，当监测部在旋转的过程中，如遇到隧道出现沉降变形的情况，标记部上被挤压的位置会出现相对应的标记，从而对隧道出现沉降变形的位置进行标记，无需在隧道的拱顶面的围岩上进行钻孔固定，实现对拱顶面上围岩或顶板进行动态式的沉降检测。
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公开(公告)号：CN114132848B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111400999.5
申请日：2021-11-24
申请人： 中国建筑第七工程局有限公司 , 中国建筑股份有限公司 , 徐州建机工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了装配式混凝土建筑构件吊装用起重平台，包括围设于建筑物外侧的起重平台，起重平台的下方连接有同步顶升装置，同步提升装置用于支撑起重平台，并提升起重平台相对于地面的高度，起重平台包括自上而下依次设置的第一轨道层、第二轨道层和第三轨道层，第一轨道层和第二轨道层之间、第二轨道层和第三轨道层之间通过钢筋立柱固定连接，第三轨道层的下侧连接有第一标准节，第一标准节于建筑物的四侧均有设置，第一标准节靠近建筑物的一侧固定连接有第一液压缸，第一液压缸的驱动方向垂直于其靠近的建筑物的侧面；在四个第一液压缸的支撑下，起重平台可以更加稳定的吊装预制构件。
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公开(公告)号：CN113636489B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110906546.3
申请日：2021-08-09
申请人： 中国建筑第七工程局有限公司
摘要： 本发明提出了一种预制楼板自适应调节运输平台，涉及运输平台技术领域，包括底架和两个导架，导架设置有支撑架，支撑架上设置有第一驱动装置，两个支撑架上架设有底板，底板上安装有承载板，承载板上开设有滑槽，滑槽滑动连接有两个夹板，两个夹板关于承载板的中心对称，承载板的中心设置有第一驱动电机，两个夹板通过曲柄和连杆与第一驱动电机连接，形成曲柄滑块机构，承载板和底板之间设置有第二驱动装置，承载板和底板上标有平行于滑槽延伸方向的中心线和垂直于滑槽延伸方向的中心线，承载板和底板上垂直于滑槽延伸方向的中心线对齐，解决现有技术中提升平台不具备调整功能，需通过吊装设备调整预制楼板的位置导致调整不便且调整精度差的问题。
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公开(公告)号：CN112718400B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110025222.9
申请日：2021-01-08
申请人： 中国建筑第七工程局有限公司
摘要： 本发明涉及一种隧道内壁防水涂料自动涂刷装置，属于隧道防水施工技术领域，包括滑轨、移动装配在滑轨上的底座、支撑架、防水涂料涂刷组件和挡料板，底座上安装有防水涂料搅拌桶和喷料桶，支撑架上设有齿轮传动组件和齿轮驱动电机，防水涂料涂刷组件包括液压伸缩杆、连接在液压伸缩杆驱动端的支撑板、安装在支撑板上的涂刷和涂料喷头，挡料板呈弧形，具有容纳槽，齿轮驱动电机的动力通过齿轮传动组件传递给液压伸缩杆，带动涂刷沿着隧道内壁进行涂刷防水涂料，喷溅的防水涂料由挡料板阻挡而进入到容纳槽中，并流入喷料桶中，避免浪费。本发明的隧道内壁防水涂料自动涂刷装置能够实现防水涂料的自动喷射和自动涂刷，提高了施工效率和施工安全性。
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公开(公告)号：CN113636489A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110906546.3
申请日：2021-08-09
申请人： 中国建筑第七工程局有限公司
摘要： 本发明提出了一种预制楼板自适应调节运输平台，涉及运输平台技术领域，包括底架和两个导架，导架设置有支撑架，支撑架上设置有第一驱动装置，两个支撑架上架设有底板，底板上安装有承载板，承载板上开设有滑槽，滑槽滑动连接有两个夹板，两个夹板关于承载板的中心对称，承载板的中心设置有第一驱动电机，两个夹板通过曲柄和连杆与第一驱动电机连接，形成曲柄滑块机构，承载板和底板之间设置有第二驱动装置，承载板和底板上标有平行于滑槽延伸方向的中心线和垂直于滑槽延伸方向的中心线，承载板和底板上垂直于滑槽延伸方向的中心线对齐，解决现有技术中提升平台不具备调整功能，需通过吊装设备调整预制楼板的位置导致调整不便且调整精度差的问题。
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