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公开(公告)号：CN117846332A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410208328.6
申请日：2024-02-26
Applicant: 中国建筑第四工程局有限公司 , 中建四局安装工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种混凝土板面的可循环马凳，属于混凝土板面施工技术领域，包括调节支座和设置在调节支座上的用于防止钢筋支撑点移动的稳固机构，稳固机构包括棘轮自锁部、传动部、两个支撑部和位于两个支撑部之间的用于驱动两个支撑部反向运动的导向部，棘轮自锁部的棘轮通过传动部驱动导向部运动，导向部驱动两个支撑部反向运动，使钢筋支撑点与支撑部压紧，通过在调节支座上的用于防止钢筋支撑点移动的稳固机构，以此避免了相邻两个马凳上的钢筋支撑点容易移动的问题，同时通过调节支座可以使得整个马凳变为可循环使用，通过可循环马凳解决钢筋马凳主材使用量大，可以提高施工效率，提高施工效率、降低人工成本、机械及材料成本。
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公开(公告)号：CN116989206A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310521742.8
申请日：2023-05-10
Applicant: 中国建筑第四工程局有限公司 , 中建四局安装工程有限公司
IPC: F16L55/18 , F16L55/165 , F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/18
Abstract: 本发明公开了一种管道非开挖修复紫外光固化修复设备，包括圆筒和紫外线灯环，所述紫外线灯环固定在所述圆筒外壁，其特征在于：固化模块，连接所述圆筒，用于冷却，驱动电机，设置在所述圆筒外部，所述驱动电机圆周均匀排布，麦克纳姆轮，设置在所述圆筒外部，和所述驱动电机连接，位置调节模块连接所述驱动电机。本发明采用麦克纳姆轮能够进行全方位移动，光引发剂喷液模块能够进行喷液，跟随本装置移动，喷腔为扇形腔体板，能够实现液体扇形状喷出，确保能对整个软管内进行喷涂，固化模块能够通过扇风模块进行扇风，加快固化速度。
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公开(公告)号：CN118769268A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411014451.0
申请日：2024-07-26
Applicant: 中国建筑第四工程局有限公司 , 中建四局安装工程有限公司
Abstract: 本发明涉及校装机器人领域，尤指一种协动式管道校装机器人及其校装方法，包括：主动机器人和从动机器人，主动机器人与从动机器人通信连接，其中：主动机器人包括图像采集模块、图像识别模块和管道匹配模块；图像识别模块，用于将所述已连接管道图像转化为三维空间信息；管道匹配模块，用于根据所述三维空间信息，生成与所述已连接管道相匹配的待连接管道参数；从动机器人包括目标抓取模块、校准模块和操作模块。本发明通过协动式管道校装机器人及其校装方法，机器人完成在管道校装过程中的管道识别、选择、搬运、校准和安装，大大减少了人工操作，提高作业质量，即使环境恶劣也不影响管道安装的作业精准度和效率。
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公开(公告)号：CN222348349U
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202421274376.7
申请日：2024-06-05
Applicant: 中国建筑第四工程局有限公司 , 中建四局安装工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种装配式自行走电缆放线装置，涉及放线装置技术领域，该装置包括行走架，行走架上设置有两组对称分布的支撑梁，两组支撑梁的水平高度相同且相互平行；每组支撑梁包括下梁和设置于下梁上侧的上梁，上梁与下梁的外侧通过活页转动连接，上梁可绕着上梁的芯轴从下梁上翻转下来；下梁内侧上侧内端与上梁内侧下端均开设有若干一一对应的半圆形槽，相对应的两个半圆形槽形成了一个圆柱形的容纳槽；在两组支撑梁之间设有若干轮轴，轮轴的两端分别设于两个支撑梁内侧的容纳槽中；该装置可以实现对多组电缆线轮进行同时放线及收纳，且可以根据电缆线轮的尺寸对轮轴的位置进行调整，使该装置可适用于更多数量以及不同尺寸的电缆线轮。
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公开(公告)号：CN117287560A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311165780.0
申请日：2023-09-11
Applicant: 中国建筑第四工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混凝土承插管安装装置，包括卷扬机、钢丝绳和安装挡板，所述安装挡板的左端设有连接挡板，所述连接挡板的右端设有伸缩外壳，所述伸缩外壳的内侧设有与安装挡板连接的液压推动组件，所述连接挡板的左端设有混凝土管围护组件，所述连接挡板与混凝土管围护组件的外侧设有辅助外壳，所述连接挡板与混凝土管围护组件的内侧设有位于钢丝绳外侧的钢丝绳拉直组件，所述钢丝绳拉直组件的外端面通过螺栓连接有连接支撑杆，本发明中，卷扬机对钢丝绳的牵引实现插装混凝土管半自动运输，采用液压推动组件对插装混凝土管产生作用力使其被顶进承接混凝土管的对接口内，降低了管道安装过程中的机械伤害与物体打击的安全风险，防止管节碰损。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117661585A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311725649.5
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国建筑第四工程局有限公司 , 中建四局机电安装有限公司
IPC: E02D15/02 , E02D29/045 , E02D29/12
Abstract: 本发明公开了一种逆作井混凝土浇筑的高效布料装置，包括均匀摊铺的伞布状面铺彩钢板、伞骨、伞巢、插孔套管，弹性插接组、伞柄、刚性伞托、遥控式液压升降部件以及电线保护管，所述伞布状面铺彩钢板位于所述伞骨的上方；可利用模仿雨点可快速沿着伞布落下的自然现象，将伞布状面铺彩钢板作为混凝土均匀撒铺的载体，将其立于逆作井护壁模板上方，使得逆作井护壁混凝土浇筑施工可较大程度节约混凝土及人工成本的消耗，并提高施工效率，同时通过在套管上预留上下不同级别的插销孔，使得套管可通过插销锁孔的方式固定在伞柄外部，并调节次伞骨、主伞骨的相对运动以及伞布状面铺彩钢板的收缩与张开，从而适应各种开口尺寸的逆作井护壁施工。
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公开(公告)号：CN116181962A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211619713.7
申请日：2022-12-16
Applicant: 中国建筑第四工程局有限公司
IPC: F16L1/036
Abstract: 本发明公开了一种顶拉管快速装填顶推装置，包括托台，所述托台置于工作井内部并用于连接设备其它零件，所述托台顶部固定连接有用于引导管道移动的运输轨道，所述托台顶部固定连接有位于所述运输轨道后方的顶管模块，所述顶管模块实现顶管作业，本发明通过设置顶拉管承托模块来承载吊机吊送的顶拉管，前顶料模块和后推料模块能够将顶拉管顶推并摆正在顶拉管承托模块上，顶拉管承托模块连接在托台顶部的两个升降驱动件之间，使得下降的顶拉管能够平稳的装填到适应顶管模块的顶推区域，实现了顶拉管装填作业过程中的引导摆正和对准定位，能够减少操作人员需要人工进行的辅助操作步骤，提高了顶拉管的装填顶推效果和效率。
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公开(公告)号：CN115559752A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211227153.0
申请日：2022-10-09
Applicant: 中国建筑第四工程局有限公司
IPC: E21D11/38
Abstract: 本发明涉及洞口止水技术领域，本发明公开了一种适用于暗挖管道的洞口止水加固装置，包括止水套管和固定在所述止水套管端部的安装板，所述内导向管的内壁依次设置有密封圈、挤压密封块和气囊封堵环，所述挤压密封块的周侧以及所述挤压密封块的底面均包围有弹性包裹层，所述止水环的迎水面上转动连接有若干个环形分布的水压活板；降低由于高密封性的摩擦力对管道导向的消极影响，保证管道导向运动顺通，在非正常状态下的高水压情况，通过水压对水压活板施加动能，挤压密封块和气囊封堵环实现三级密封，在三级密封的状态下，对管道施加的大摩擦力，可以避免管道误拔造成的出水问题，同时能够保证在高水压状态下，环隙的高密封性保证止水效果。
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公开(公告)号：CN117217390A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311408641.6
申请日：2023-10-27
Applicant: 中建四局安装工程有限公司 , 中建四局机电安装有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F113/14
Abstract: 本发明涉及型材切割领域，公开了一种适用于风管角钢法兰原料的套料方法、系统、设备及介质，包括：S1、建立各型号的长度尺寸和宽度尺寸的最佳下料模型，各型号的长度尺寸和宽度尺寸分别组成生产所需的风管角钢法兰；S2、求解所述最佳下料模型得到若干下料方式集合H；S3、基于角钢原材料下料数量、焊接时间、切割时间在若干所述下料方式集合H选择最优下料方式。本发明能够在不延长风管角钢法兰生产的时间的前提下，能够尽量的提高角钢原材料的利用率，在节约资源的前提下不浪费生产时间。
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公开(公告)号：CN117047782B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311308692.1
申请日：2023-10-11
Applicant: 中建四局安装工程有限公司 , 中建四局机电安装有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及生产控制技术领域，公开了一种适用于三关节机械手的控制方法和装置、终端及介质，包括：构建三关节机械手的动态性能模型；利用反演控制算法将三关节机械手分解为三个子系统，并分别判定子系统是否处于稳定状态；若子系统稳定，则获取三关节机械手系统的控制律；若子系统不稳定，则构建三关节机械手的模糊系统；通过模糊系统获取三关节机械手系统的模糊控制律；通过模糊控制律和/或控制律对三关节机械手进行控制；本发明通过构建动态性能模型，并根据动态性能模型将三关节机械手分解为三个子系统，通过引入模糊系统，在不需要建立系统数学模型的情况下，实现了对三关节机械手的控制。
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