公开(公告)号：CN113828728B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202111218534.8

申请日：2021-10-25

申请人： 中国机械总院集团北京机电研究所有限公司

发明人： 姚宏亮 ,  陈宪明 ,  安斯健 ,  朱明亮 ,  丁宵月 ,  赵一冰

IPC分类号： B21K27/00 ,  B21K3/04

摘要： 本发明公开了一种应用于叶片精密锻造自动化生产线的多适应性叶片上料转台，上料转台具备一定柔性且定位准确，适合锻件批量小、种类多的叶片精密精密锻造自动化化生产线，该上料转台具备自我感知能力与机器人配合共同完成上料作业，同时可提高上料工位的数量以增加上料转台的缓冲容量；本装置选用可实现任意分度的伺服分度台，设计多适应性的定位工装，以增加本装置的柔性并减少产品切换工装夹具的切换时间，同时满足化生产对于定位精度的要求，保证机器人夹取的准确性及稳定性。该装置还配备清零接近开关组件避免累积误差产生，配备无料检测装置使装置感知工位有无料状态。

公开(公告)号：CN115319005A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210839752.1

申请日：2022-07-18

申请人： 中国机械总院集团北京机电研究所有限公司

发明人： 姚宏亮 ,  李敬 ,  丁宵月 ,  赵一冰 ,  陈宪明 ,  胡福荣

IPC分类号： B21J13/10 ,  F16B47/00

摘要： 本发明公开了一种吸盘式结构夹钳设计，用于解决锻造过程中薄热件的夹取和变形问题。由于锻造中红热的薄锻件没有磁力，不能用磁力夹钳吸取，本发明设计出吸盘式结构夹钳，夹取形状复杂的薄热件锻造产品，采用吸盘式结构夹钳夹取，保证机器人夹钳在模具上准确的抓取、并安放薄热件。其主要原理是吸盘式结构夹钳先用中部与热锻件形状相同的吸盘吸住零件，同时也防止热锻件变形，接着两侧的夹钳向中部平行移动，夹取热锻件两侧，同时也防止吸盘漏气而发生掉件，在下一工位，夹钳的两侧的夹钳松开热锻件，吸盘充气放下热锻件，完成一个夹取动作。

公开(公告)号：CN117644172A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311707782.8

申请日：2023-12-13

申请人： 中国机械总院集团北京机电研究所有限公司

发明人： 闫红艳 ,  杨勇 ,  陈宪明 ,  张彬成 ,  高远 ,  赵一冰 ,  张南 ,  石一磬

IPC分类号： B21J5/02 ,  B21J13/02 ,  B21J13/08

摘要： 本发明公开一种钩舌类产品的锻造工艺，圆柱料依次经过下料、加热、镦粗、预锻、终锻、切边的步骤后成型；其中，预锻步骤中，通过预锻使工件预制出十字交叉形状的预锻坯；终锻步骤中，按终锻模具型腔对预锻坯终锻成形。本发明的钩舌类产品的锻造工艺，采用三工步的模锻制坯方法，采用开放式部分预制坯，实现终锻所需的形状。简单易用，可将锻件材料利用率提高到90%以上，零件材料利用率70%以上。

公开(公告)号：CN117000942A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310886211.9

申请日：2023-07-18

申请人： 中国机械总院集团北京机电研究所有限公司

发明人： 姚宏亮 ,  李敬 ,  丁宵月 ,  赵一冰 ,  陈宪明 ,  胡福荣

IPC分类号： B21J13/10

摘要： 本申请提供一种吸盘式夹钳吸盘装置，设置在机器人夹钳上，用于吸附热锻件，具体结构包括：密封板，与机器人上的夹钳固定连接，所述密封板包括四个角度补偿器螺栓孔和多个夹钳组装螺栓孔；吸盘头底座，设置在所述密封板上，所述吸盘头底座上设置有密封槽；吸盘头，设置在所述密封槽中，所述吸盘头一侧设置有真空腔，所述真空腔与所述密封槽相配合，其另一侧为吸盘头型面，所述吸盘头型面上设置有多个孔，多个所述孔与所述真空腔相连通，所述吸盘头包括两个环形的密封墙。采用上述吸盘式夹钳吸盘装置，能够避免热锻件被夹钳装置夹取时产生变形，降低零件锻造时的废品率。

公开(公告)号：CN117583538A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311687577.X

申请日：2023-12-11

申请人： 中国机械总院集团北京机电研究所有限公司

发明人： 杨勇 ,  张彬成 ,  高远 ,  李海涛 ,  张南 ,  赵一冰 ,  颜镜圳 ,  石一磬

IPC分类号： B21K1/10 ,  B21J5/00 ,  B21J1/06

摘要： 本发明公开一种车轴辊锻工艺，对加热后的横截面为方形的金属坯料进行两道次精密辊锻后成型。本发明有效提高车轴锻件质量，能降低废品率，获得形状、尺寸和表面质量较好的毛坯，避免因制坯形状问题造成的锻件折叠、充不满等缺陷，而且辊锻过程中的连续局部变形，使得金属纤维的走向和锻件形状一致，金相组织均匀、致密、机械性能高，有利于得到机械性能良好的锻件；另外，由于辊锻机的节拍稳定，辊锻坯料温度一致性好，有利于得到尺寸稳定的锻件产品。

公开(公告)号：CN221018503U

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202321894913.3

申请日：2023-07-18

申请人： 中国机械总院集团北京机电研究所有限公司

发明人： 姚宏亮 ,  李敬 ,  丁宵月 ,  赵一冰 ,  陈宪明 ,  胡福荣

IPC分类号： B21J13/10

摘要： 本申请提供一种吸盘式夹钳吸盘装置，设置在机器人夹钳上，用于吸附热锻件，具体结构包括：密封板，与机器人上的夹钳固定连接，所述密封板包括四个角度补偿器螺栓孔和多个夹钳组装螺栓孔；吸盘头底座，设置在所述密封板上，所述吸盘头底座上设置有密封槽；吸盘头，设置在所述密封槽中，所述吸盘头一侧设置有真空腔，所述真空腔与所述密封槽相配合，其另一侧为吸盘头型面，所述吸盘头型面上设置有多个孔，多个所述孔与所述真空腔相连通，所述吸盘头包括两个环形的密封墙。采用上述吸盘式夹钳吸盘装置，能够避免热锻件被夹钳装置夹取时产生变形，降低零件锻造时的废品率。