一种分体式机械手的穿墙连接装置及包含其的机械手

    公开(公告)号:CN113954050A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111198574.0

    申请日:2021-10-14

    Abstract: 本发明公开了一种分体式机械手的穿墙连接装置,包括穿墙管、穿墙连接件和传动连接架,穿墙管水平设置在墙体内,且连通墙体的两侧;穿墙连接件同轴设置在穿墙管内,且穿墙连接件的外侧面与穿墙管的内侧面动密封连接;两个传动连接架分别与穿墙连接件的第一端和第二端固定连接,且用于与从动臂和主动臂连接;本发明中的穿墙连接装置具备可快速拆卸的传动连接架,使其可以在需要对机械手进行维修时,可以按照需要快速的对主动臂或者从动臂进行拆卸;同时本发明中的穿墙连接件具备自密封防护功能,能有效防止放射性物质通过机械手弥散至环境,阻断热室内放射性颗粒通过机械手弥散至前区的路径,解决现有维护、检修和堵断密封不理想等问题。

    一种分体式机械手的穿墙连接装置及包含其的机械手

    公开(公告)号:CN113954050B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202111198574.0

    申请日:2021-10-14

    Abstract: 本发明公开了一种分体式机械手的穿墙连接装置,包括穿墙管、穿墙连接件和传动连接架,穿墙管水平设置在墙体内,且连通墙体的两侧;穿墙连接件同轴设置在穿墙管内,且穿墙连接件的外侧面与穿墙管的内侧面动密封连接;两个传动连接架分别与穿墙连接件的第一端和第二端固定连接,且用于与从动臂和主动臂连接;本发明中的穿墙连接装置具备可快速拆卸的传动连接架,使其可以在需要对机械手进行维修时,可以按照需要快速的对主动臂或者从动臂进行拆卸;同时本发明中的穿墙连接件具备自密封防护功能,能有效防止放射性物质通过机械手弥散至环境,阻断热室内放射性颗粒通过机械手弥散至前区的路径,解决现有维护、检修和堵断密封不理想等问题。

    一种热室内小尺寸试样切割固定装置

    公开(公告)号:CN115070459A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210680032.5

    申请日:2022-06-16

    Abstract: 本发明公开了一种热室内小尺寸试样切割固定装置,包括基座和固定组件,基座的下端与热室铣床卡盘连接;固定组件固定设置在基座的上端,且试样固定夹持在固定组件内;固定组件包括紧固组件,紧固组件包括固定腔、平面压紧组件和侧面压紧组件,固定腔具有两个相互垂直的竖直侧面,平面压紧组件的内端穿过X侧面对试样施加朝向固定腔其他侧面的压紧力,侧面压紧组件的内端穿过Y侧面对试样施加朝向固定腔其他侧面的压紧力;本发明通过基座可以实现将整个固定装置安装在热室铣床的卡盘上,然后通过紧固组件实现对试样的夹紧,通过调节平面压紧组件和侧面压紧组件可以适应多种尺寸的试样,并可以实现固定,通过交叉夹持可以实现更稳定的夹持。

    一种适用于热室内管状靶件的拉拔装置

    公开(公告)号:CN221186198U

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202323086567.9

    申请日:2023-11-14

    Abstract: 本实用新型涉及辐照后检验领域,具体涉及一种适用于热室内管状靶件的拉拔装置,包括:固定组件和测力装置,固定组件用于插入至管状靶件并与管状靶件的内侧面贴合;测力装置通过连接组件与固定组件的上端可拆卸的连接;固定组件包括:轴套、支撑条和膨胀组件;轴套的圆周面设置有多个贯穿的通槽;支撑条设置在通槽内,且与通槽可滑动连接;膨胀组件固定设置在轴套内部,且支撑条的内侧面与膨胀组件固定连接;本实用新型通过设置可以插入至管状靶件内部的固定组件,并通过膨胀组件使支撑条贴合在管状靶件的内侧面,然后向上提拉固定组件,将内层的管状靶件从整体上分离,同时通过测力装置可以控制提拉力的大小,使提拉力可视化。

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