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公开(公告)号：CN117784582A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311578120.5
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
Inventor： 杨正吉 , 葛贞笛 , 郑杲 , 许明周 , 姚璋 , 万雪莲 , 黄可东 , 彭子恒 , 王栋 , 徐鹏 , 李梦书 , 陈帅君 , 何雷 , 朱俞霖 , 彭浩 , 周世成 , 霍兆波 , 许娅莉 , 岳艺彬
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种核电厂棒控系统的冗余架构及包含其的棒控系统，包括：动力电源、控制电源、第一整流模组、第二整流模组、主控模组和控制驱动模组，第一整流模组包括整流模块A1和整流模块A2；第二整流模组包括整流模块B1和整流模块B2，主控模组包括主控模块1和主控模块2；本发明通过设置动力电源和控制电源，将供电功能与控制功能分开，并通过设置具有冗余功能的动力电源和控制电源，减少电源出现故障对整个装置造成影响的概率；本发明还通过设置具有冗余架构的第一整流模组、第二整流模组和主控模组，实现对控制驱动模组的供电和控制功能冗余，提高了驱动机构运行的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN117594266A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311582185.7
申请日：2023-11-22
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C17/10
Abstract: 本发明公开了棒控棒位系统故障监测与处理的方法、装置、终端及介质，涉及棒控棒位系统的故障监测和处理领域，其技术方案要点是：获取棒控棒位系统包含的机柜的运行信息；解析运行信息，得到棒控棒位系统包含的机柜的运行状态；在棒控棒位系统包含的机柜的运行状态为故障状态时，根据运行信息提取出故障运行机柜的故障信息，根据故障信息配置机柜的故障处理方案；在接收到已执行故障处理方案的指令后，重新获取机柜当前的运行信息，解析机柜当前的运行信息，获得机柜当前的运行状态，判断对机柜当前的运行状态是否故障，若仍然故障，则继续根据当前的故障信息配置机柜的其它故障处理方案，直至机柜无故障，完成棒控棒位系统故障监测与处理。
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公开(公告)号：CN117577364A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311569286.0
申请日：2023-11-22
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C17/10
Abstract: 本发明公开了一种核电站棒控棒位系统组件的功能检测设备及方法，涉及核电技术领域，其技术方案要点是：所述功能检测设备包括测试设备和电子设备，所述电子设备用于向所述PLC组件发送与测试项目对应的测试指令，所述PCL组件在接收到所述测试指令时，用于根据所述测试指令向所述第一机箱和第二机箱发送功能测试所需的数字量信号和模拟量信号，对所述第一机箱和第二机箱中的各个组件的功能进行测试，获得功能测试的测试信号，并发送所述测试信号至所述电子设备，所述电子设备根据所述测试信号展示所述测棒控棒位系统组件的功能检测结果。本发明实现了棒控棒位系统中所有组件的自动化检测，提高了功能测试的检测效率。
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公开(公告)号：CN222244813U
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202420789171.6
申请日：2024-04-16
Applicant: 四川大学 , 中国核动力研究设计院
Abstract: 本实用新型公开了一种核工业设备缺陷智能检测机器人，其包括移动主体，移动主体上设置有横移模块，横移模块上设置有升降模块，升降模块上设置有第一旋转模块，第一旋转模块上设置有第二旋转模块，第二旋转模块上设置有用于缺陷智能检测的摄像头，摄像头与控制处理系统和显示屏电性连接；本方案的摄像头可实现横移、升降以及竖直方向和水平方向上的转动，以便于摄像头在三维空间内进行多角度、多高度的全方位拍摄，并通过控制处理系统实现对于核工业设备表面缺陷的自动化实时检测，并将缺陷种类、置信度以及缺陷图片、地理位置等检测结果进行记录存储；其替代了人工进行核工业设备的缺陷检测，省时省力的同时，保障了工作人员的安全。
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