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发明公开
一种移动式核电现场激光熔覆修复装置审中-实审

公开(公告)号：CN117070935A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311067336.5

申请日：2023-08-23

申请人： 中国核动力研究设计院

发明人： 陈浩瀚 , 胡明宇 , 盖欣 , 叶义海 , 朱勇辉

IPC分类号： C23C24/10 , B23P6/00

摘要： 本发明公开了一种移动式核电现场激光熔覆修复装置，属于激光熔覆技术领域。其包括：集装功能箱和集装辅助箱，所述集装功能箱内集成有激光熔覆单元、运动变位单元和控制单元；所述集装辅助箱内集成有辅助单元；所述激光熔覆单元，用于对待修复的零部件进行激光熔覆；所述运动变位单元，用于放置待修复的零部件以及与所述机器人的联动；所述控制单元；所述控制单元包括控制器，通过离线编程软件对所述机器人进行路径规划和控制；所述辅助单元，用于维持所述激光熔覆头修复环境中的稳定安全。本发明的装置具有可移动性，运输方便安全，并且能够在核电现场快速校准、安装、调试，解决了核级部件核电现场维修的局限性。