公开(公告)号：CN115283905A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202211011654.5

申请日：2022-08-23

申请人： 中国核工业二三建设有限公司 ,  核工业工程研究设计有限公司

发明人： 冯英超 ,  刘金平 ,  马明豪 ,  张文 ,  胡广杰 ,  潘国伟 ,  王象元 ,  王海东 ,  吴闯

IPC分类号： B23K37/02

摘要： 本申请实施例提供了一种焊接机器人的焊枪姿态调整方法，该方法包括：基于焊接坡口图像，确定所述焊接坡口的关键信息；确定焊接机器人对应的姿态关键点信息，其中，所述姿态关键点信息为姿态关键点对应的信息，所述姿态关键点预先标定于所述焊接机器人的机械臂；将所述焊接坡口的关键信息以及所述焊接机器人的焊枪姿态关键点信息的实时展示，以使得工作人员调整所述焊接机器人的焊枪姿态。本申请实施例能够及时调整焊接机器人的焊枪姿态，从而提升焊接质量。

公开(公告)号：CN115283905B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202211011654.5

申请日：2022-08-23

申请人： 中国核工业二三建设有限公司 ,  核工业工程研究设计有限公司

发明人： 冯英超 ,  刘金平 ,  马明豪 ,  张文 ,  胡广杰 ,  潘国伟 ,  王象元 ,  王海东 ,  吴闯

IPC分类号： B23K37/02

摘要： 本申请实施例提供了一种焊接机器人的焊枪姿态调整方法，该方法包括：基于焊接坡口图像，确定所述焊接坡口的关键信息；确定焊接机器人对应的姿态关键点信息，其中，所述姿态关键点信息为姿态关键点对应的信息，所述姿态关键点预先标定于所述焊接机器人的机械臂；将所述焊接坡口的关键信息以及所述焊接机器人的焊枪姿态关键点信息的实时展示，以使得工作人员调整所述焊接机器人的焊枪姿态。本申请实施例能够及时调整焊接机器人的焊枪姿态，从而提升焊接质量。

公开(公告)号：CN108217465A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201810108343.8

申请日：2018-02-02

申请人： 中国核工业二三建设有限公司

发明人： 冯修文 ,  韩东 ,  向强 ,  张文

IPC分类号： B66C13/30

CPC分类号： B66C13/30

摘要： 本发明公开了一种吊车穿绳控制系统，包括控制柜和按钮盒，其中，控制柜包括电源模块和控制模块，电源模块与控制模块连接并且电源模块用于对控制模块供电；控制模块包括变频器、控制单元，按钮盒与控制模块连接，按钮盒用于输出控制指令；所述变频器与被控电机连接，用于响应于所述控制指令将电机控制信号输出至被控电机，本发明的吊车穿绳控制系统能够对钢丝绳穿绳工作提前到初步地面组装，进行有效准确的控制。