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公开(公告)号：CN118155879A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410465347.7
申请日：2024-04-17
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本申请公开了用于压水堆核电站的换料系统和方法。系统包括：核燃料换料装置、换料数据库和协同控制系统，核燃料换料装置包括第一升降装置、第二升降装置和转运装置；换料数据库用于获取和存储换料系统的数据信息和核燃料换料装置的运行状态信息；协同控制系统根据数据信息和运行状态信息确定第一升降装置的实时换料步序、第二升降装置的实时换料步序和转运装置的实时换料步序，以将核燃料在燃料厂房和反应堆厂房之间转移，以及将核燃料在燃料厂房的不同区域之间转移。本申请实施例的用于压水堆核电站的换料系统和方法，通过信息数据的联动交互，实现了核燃料换料装置的运行路径的自动规划，显著提升了核燃料换料装置的自动化操作水平和工作效率。
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公开(公告)号：CN116382172A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310390309.5
申请日：2023-04-12
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种燃料操作与贮存设备远程集中控制系统和方法。该系统包括：操作员站、冗余控制柜、设备安全保护控制柜、传感器以及被控设备。其中，操作员站与冗余控制柜远程连接；冗余控制柜为两台，并互为冗余设置；被控设备与冗余控制柜连接；传感器用于采集被控设备的安全信号，并将安全信号发送至设备安全保护控制柜；设备安全保护控制柜通过硬接线与被控设备连接，通过现场总线与冗余控制柜连接。本申请实施例的燃料操作与贮存设备远程集中控制系统和方法，能够集中、便捷、高效、可靠地实现控制指令的远程传输和自动化执行，从而实现了设备的集中控制和协同运行，进而降低了时间成本并提升了工作效率，并保障了设备运行的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114927361A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210408541.2
申请日：2022-04-19
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核级摆臂式限位开关，包括外壳、转接座、转轴、摆臂、复位弹簧、弹簧帽、连接衬套、橡胶密封圈和微动开关，转轴可转动设置于转接座，复位弹簧的一端连接转接座的内壁、另一端连接弹簧帽；弹簧帽与一个沉槽抵接，微动开关安装在外壳的内部，连接衬套的一端抵接转轴的沉槽、另一端抵接微动开关，橡胶密封圈的外环边外壳和转接座之间，橡胶密封圈的内环边连接连接衬套，当摆臂被触发转动时，转轴也转动，能够使得连接衬套向下运动，而连接衬套与外壳之间配套有耐辐照的橡胶密封圈，在预留出来的空腔内，橡胶密封圈可以实现短距离移动，用以实现在连接衬套向下移动时与外界动密封，从而提高核事故下的核辐照环境的耐受程度。
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公开(公告)号：CN113409977A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110686116.5
申请日：2021-06-21
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种事故处理规程的数字化人机接口界面的设计方法，包括：获取执行事故处理规程所需的各个控制和监视操作，并据此确定人机接口界面应显示的各控制功能模块；确定各控制功能模块进行控制和监视的目标信息清单；将各控制功能模块布置在人机接口界面上，并将与各控制功能模块相应的进行控制和监视的目标信息清单布置在各控制功能模块内部。相应地，还提供一种根据该设计方法得到的人机接口界面。该设计方法及界面可使核电厂运行人员在执行事故处理规程时能够快速、准确全面地获取相关信息，减少人因失误，减轻运行人员负担，提高规程执行效率。
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公开(公告)号：CN109243646A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810756635.2
申请日：2018-07-11
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明属于核电站装卸料机控制领域，具体涉及一种应用于装卸料机的堆芯组件坐标计算方法。本发明可根据核电站反应堆堆芯水池物理坐标的实际值，对装卸料机的堆芯组件进行坐标计算和坐标修正，从而消除理论坐标值的误差，提高核电站装卸料机装、卸燃料组件的精确度，有效避免了燃料组件刮蹭事件的发生，提升了装卸料机安全性和缩短核电站换料大修期间的装卸料周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111665752B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010460337.6
申请日：2020-05-27
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于核电站装卸料机控制系统领域，具体涉及一种基于FPGA的装卸料机运动控制系统及方法，用于对核电站的装卸料机进行运动控制，控制系统包括主控制器(1)及与主控制器(1)相连的FPGA装置(2)，FPGA装置(2)用于根据主控制器(1)发出的运动指令选择与运动指令相应的运动模式，并采用该运动模式控制装卸料机的运动。本发明在满足高度功能自定义的同时实现高速并行处理，最大程度减少系统的不确定性，确保在危险发生时及时采取必要措施，较以往的控制系统具有更好的可靠性和安全性。在FPGA装置(2)上独立运行的联锁旁路运行操作，保证了对装卸料机的控制灵活性最佳，实现了装卸料机的大车双轴同步控制，避免出现大车走偏导致运动受阻停止。
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公开(公告)号：CN111665752A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010460337.6
申请日：2020-05-27
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于核电站装卸料机控制系统领域，具体涉及一种基于FPGA的装卸料机运动控制系统及方法，用于对核电站的装卸料机进行运动控制，控制系统包括主控制器(1)及与主控制器(1)相连的FPGA装置(2)，FPGA装置(2)用于根据主控制器(1)发出的运动指令选择与运动指令相应的运动模式，并采用该运动模式控制装卸料机的运动。本发明在满足高度功能自定义的同时实现高速并行处理，最大程度减少系统的不确定性，确保在危险发生时及时采取必要措施，较以往的控制系统具有更好的可靠性和安全性。在FPGA装置(2)上独立运行的联锁旁路运行操作，保证了对装卸料机的控制灵活性最佳，实现了装卸料机的大车双轴同步控制，避免出现大车走偏导致运动受阻停止。
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公开(公告)号：CN119871439A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510252163.7
申请日：2025-03-04
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种核工业机器人远程操控方法、系统及存储介质，该方法包括如下步骤：获取操控设备的运动信息；获取操控设备的UWB定位信息；基于操控设备的运动信息与UWB定位信息，确定六自由度变化信息；建立核工业机器人实体轴与六自由度变化信息之间的映射关系；基于映射关系与六自由度变化信息对核工业机器人进行远程操控。本发明无需操作人员学习专业的编程知识或操作指南，通过手持控制设备以习惯的手势动作代替频繁的按钮和摇杆操控，将采集到的手势动作转换为机器人或关节的运动位姿和作业动作控制消息，便能够实现高效便捷的控制，可降低人员学习成本。
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公开(公告)号：CN113409977B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202110686116.5
申请日：2021-06-21
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种事故处理规程的数字化人机接口界面的设计方法，包括：获取执行事故处理规程所需的各个控制和监视操作，并据此确定人机接口界面应显示的各控制功能模块；确定各控制功能模块进行控制和监视的目标信息清单；将各控制功能模块布置在人机接口界面上，并将与各控制功能模块相应的进行控制和监视的目标信息清单布置在各控制功能模块内部。相应地，还提供一种根据该设计方法得到的人机接口界面。该设计方法及界面可使核电厂运行人员在执行事故处理规程时能够快速、准确全面地获取相关信息，减少人因失误，减轻运行人员负担，提高规程执行效率。
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公开(公告)号：CN112017499B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010692566.0
申请日：2020-07-17
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于仿真技术的半实物装卸料机模拟机系统，包括装卸料机控制台和装卸料机模拟机系统；所述装卸料机控制台通过快插式连接器与装卸料机模拟机系统相连；所述装卸料机模拟机系统根据物理实体设备的信号数学模型生成仿真信号。本发明的有益效果是：本发明的基于仿真技术的半实物装卸料机模拟机系统设计简练，模拟仿真灵活，设备占用空间小，成本低。同时该系统不仅可以自由选择/切换两台机组的预设参数，实现对不同机组装卸料机的换料操作培训，而且可以机组换料大修开始前预先对装卸料机控制台内的电气部件进行性能检查，提前更换控制台内功能失效的电气部件，确保核电站机组换料大修工作的顺利实施。
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