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公开(公告)号：CN108974620B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201810621811.1
申请日：2018-06-15
申请人： 中国核电工程有限公司
IPC分类号： B65D55/02
摘要： 本发明涉及桶盖自动解锁及自动锁定机构，包括设置在桶体上的上部法兰和设置于所述转运桶盖上的环槽；所述上部法兰设置有连通的径向孔和轴向孔；所述轴向孔内设置有能够沿所述轴向孔轴向运动的阶梯轴；所述径向孔内设置有能够随着所述阶梯轴运动而沿所述径向孔向所述环槽移动的锁定组件；所述环槽设置有利于锁定组件退出环槽的斜面或球面。本发明的有益效果如下：本发明通过阶梯轴和锁定组件对桶盖实行锁和锁定的自动化，结构简便，易于操作，可靠性增加。
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公开(公告)号：CN105151703B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201510393548.1
申请日：2015-07-07
申请人： 中国核电工程有限公司
IPC分类号： B65G35/06
摘要： 本发明涉及一种热室与手套箱间物料转运装置，设置在热室与手套箱间的通道(3)内，包括固定架(9)、行走在固定架(9)上的下车(5)以及行走在下车(5)上的上车(4)，所述固定架(9)的中部设有钢丝绳固定座(8)，所述下车(5)的两端分别设有滑轮组件(6)，所述上车(4)上设有钢丝绳固定装置(7)；一根钢丝绳(10)穿过钢丝绳固定座(8)，其两端分别绕过下车(5)两端的滑轮组件(6)与钢丝绳固定装置(7)相连接。采用本发明的转运装置，能够将转运的物料完全伸入到热室或手套箱里面，便于下一步操作；结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN105033346B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201510404640.3
申请日：2015-07-10
申请人： 中国核电工程有限公司
IPC分类号： B23D33/02
摘要： 本发明涉及一种送料装置，包括座支架和设置在座支架顶部用于放置物料的托盘，所述座支架上还设有物料移动夹紧装置以及驱动物料移动夹紧装置往复运动的驱动机构；物料移动夹紧装置包括具有中空结构的箱体，该箱体的顶部沿水平轴线对称穿设两根连接轴，每根连接轴的上端向上延伸穿出托盘与设置在托盘上的偏心轮连接，每根连接轴的底部通过连板与设置在箱体空腔内的滑动块连接，所述滑动块通过连接件与驱动机构连接。本发明的送料装置，只需采用一套驱动机构一次向前推进夹紧与送料行程之和，就能够完成在水平方向对单根细长元件的夹紧与送料过程，并借助控制系统实现对元件进行连续往复式的夹紧与送料；结构简单、体积小、占用的空间小。
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公开(公告)号：CN108381162A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810102080.X
申请日：2018-02-01
申请人： 中国核电工程有限公司
IPC分类号： B23P19/10
摘要： 本发明公开了一种对接调整机构以及自动对接定位系统，该对接调整机构用于在上对接设备和下对接设备进行对接时调整两者间的位置，其包括导向环(2)、顶升盘(7)、定位环(5)和滚动体，所述导向环设于上对接设备上，导向环能够对所述下对接设备进行导向，所述定位环(5)和滚动体设于顶升盘上，定位环能够对下对接设备进行初步定位，对接时下对接设备处于顶升盘上并由滚动体对其进行支撑。所述自动对接定位系统包括上述对接调整机构。该对接调整机构可使对接设备在竖直方向上进行对接操作时能够自动调整两对接设备之间的相对位置。
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公开(公告)号：CN104786205B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510129270.7
申请日：2015-03-24
申请人： 中国核电工程有限公司
IPC分类号： B25J3/00
摘要： 本发明涉及一种主从机械手主动操作模拟装置，包括定位托盘(1)、连接部件(2)以及控制手柄(3)，所述定位托盘(1)为倒置的球冠形，所述连接部件(2)放置在所述定位托盘(1)上，所述连接部件(2)包括底座滑块(21)和固定在所述底座滑块(21)上的控制手柄支架(22)，所述控制手柄(3)可前后左右摆动的固定在控制手柄支架(22)上；所述控制手柄(3)包括摇杆(31)和套设在所述摇杆(31)上的套筒(32)，所述套筒(32)上设有起夹紧作用的握杆(33)。该模拟装置能够真实地模拟核燃料后处理厂用伸缩式主从机械手主动操作，提高员工的操作技能，避免在真实操作中出现偏差，导致事故发生；同时减少搭建成本和占用空间，增加系统的复用性、灵活性和经济性。
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公开(公告)号：CN105598963A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610108494.4
申请日：2016-02-26
申请人： 中国核电工程有限公司
IPC分类号： B25J9/12
摘要： 本发明涉及一种机械手传动机构，包括主动臂传动机构和从动臂传动机构，主动臂传动机构和从动臂传动机构共用一个控制系统控制；主动臂传动机构包括用于控制设置在其末端手把夹紧的主夹紧传动链、旋转的主旋转传动链及摆动的主摆动传动链；从动臂传动机构包括用于控制设置在其末端夹钳夹紧的从夹紧传动链、旋转的从旋转传动链及摆动的从摆动传动链；主夹紧传动链与从夹紧传动链联动，主旋转传动链与从旋转传动链联动，主摆动传动链与从摆动传动链联动。本发明通过一个控制系统，实时采集处理主、从端的运动信号，实现主、从动端传动机构运动跟随和力反馈；无需穿墙组件，避免了放射性物质泄漏。
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公开(公告)号：CN105161153A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510476856.0
申请日：2015-08-06
申请人： 中国核电工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种核燃料元件转运装置，该装置包括容器壳体(5)，所述容器壳体(5)内设有伸缩旋转机构以及控制该伸缩旋转机构伸出容器壳体的转门机构；所述伸缩旋转机构包括旋转管(6)以及设置在所述旋转管(6)内的伸缩管(9)；所述旋转管(6)尾端与设置在容器壳体尾端法兰(17)内的转动轮(21)连接，所述伸缩管(9)首端设有导向轮，尾端设有推杆(8)，该推杆(8)穿过转动轮(21)与伸缩管(9)连接；所述转门机构包括转门座以及设置在转门座内的转门(14)。该转运装置利用机械结构实现水平旋转、垂直旋转和直线伸缩等动作，在具备屏蔽功能的基础上，实现元件的接收、运输与卸载的功能；结构简单，性能可靠。
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公开(公告)号：CN105033346A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510404640.3
申请日：2015-07-10
申请人： 中国核电工程有限公司
IPC分类号： B23D33/02
摘要： 本发明涉及一种送料装置，包括座支架和设置在座支架顶部用于放置物料的托盘，所述座支架上还设有物料移动夹紧装置以及驱动物料移动夹紧装置往复运动的驱动机构；物料移动夹紧装置包括具有中空结构的箱体，该箱体的顶部沿水平轴线对称穿设两根连接轴，每根连接轴的上端向上延伸穿出托盘与设置在托盘上的偏心轮连接，每根连接轴的底部通过连板与设置在箱体空腔内的滑动块连接，所述滑动块通过连接件与驱动机构连接。本发明的送料装置，只需采用一套驱动机构一次向前推进夹紧与送料行程之和，就能够完成在水平方向对单根细长元件的夹紧与送料过程，并借助控制系统实现对元件进行连续往复式的夹紧与送料；结构简单、体积小、占用的空间小。
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公开(公告)号：CN104485147A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410601790.9
申请日：2014-10-31
申请人： 中国核电工程有限公司
CPC分类号： G21F9/12 , B01D29/33 , B01D29/64 , B01D29/6469 , B01D35/30
摘要： 本发明公开了一种远距离过滤装置，包括箱体(4)、驱动机构、升降机构和过滤机构，驱动机构包括驱动电机(2)，驱动电机(2)通过丝杠(7)与螺母(3)连接，螺母(3)与升降机构连接；升降机构设置在箱体(4)上端面的下方，过滤机构设置在箱体(4)下端面的下方，过滤机构包括过滤杯(9)和套设在过滤杯(9)内的过滤管(10)，过滤杯(9)设置在升降机构的底座上，过滤管(10)连接在箱体(4)下端面上，过滤杯(9)与进料器(1)连通，过滤管(10)与抽液管连通，过滤杯(10)的上部内侧设有刮刀(11)。该装置能够实现对滤管的远距离更换操作，确保操作人员不直接接触毒性物质，提高了操作的安全性。
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公开(公告)号：CN106507733B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201110012645.3
申请日：2011-09-09
申请人： 中国核电工程有限公司
IPC分类号： B29C33/00
摘要： 本发明属于核用机械手密封套喷涂成型模具技术领域，具体涉及一种组合型模片式机械手密封套模具。该模具主要包括芯轴组件和模片，芯轴组件沿其轴向形成贯通的空腔，其外套有若干个相同的紧密贴合的环形模片B，模片B的外缘为一个波纹状；最左端模片B的左端且在芯轴组件上外套有模片A，最右端模片B的右端且在芯轴组件上依次外套有模片C和模片D；通过芯轴组件左端头和右端头上套有的垫圈和螺母将这些模片固定锁紧；模片A、模片B、模片C和模片D的环形孔内缘的一侧为凸形止口，另一侧为凹形止口，相邻模片之间通过凸形止口和凹形止口的契合实现紧密贴合。该模具解决了国内长期未能解决的密封套模具的脱模问题，为密封套的成型奠定了基础。
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