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公开(公告)号：CN113770996B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111095868.0
申请日：2021-09-16
申请人： 中国核电工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种小型关节主从机械手包括：预摆传动机构，包括：第一传动组件用于将主动前臂的运动传动到从动前臂上，带动从动前臂进行随动运动；驱动组件，设置于主动前臂上，驱动组件与第二传动组件连接；第二传动组件用于把驱动组件的运动传动到第一传动组件上，再传动到从动前臂上，带动从动前臂进行预摆运动；弹簧平衡机构，包括：弹簧安装架、恒力弹簧，弹簧安装架与穿墙管组件连接，还与恒力弹簧连接，恒力弹簧还与主动上臂连接，恒力弹簧用于对主动上臂提供恒定拉力保持机械手的平衡。该小型关节主从机械手自重轻，尺寸小，动作灵活精准，运动惯性小，具有弹簧平衡机构，适用于防护工作箱远距离操作的小型关节主从机械手。
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公开(公告)号：CN107989010B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201711121730.7
申请日：2017-11-14
申请人： 中国核电工程有限公司
IPC分类号： E02B15/10
摘要： 本发明涉及一种乏燃料贮存水池移动式撇沫装置，可用于核电站乏燃料暂存水池及后处理厂贮存水池，包括通过电缆组件相连的池面撇沫器和电控台；能够漂浮在水面上的池面撇沫器包括外围侧面设有若干过滤舱的密封的中心机械舱，中心机械舱内部设有受电控台控制的磁力泵组件、出口换向装置、转舵机构；在磁力泵组件的作用下，水池的表面水体经过过滤舱进行过滤，过滤后得到的清液由出口换向装置排回水池内，并作为池面撇沫器在水池表面做水平移动的动力，转舵机构能够控制水平运动的方向。该装置结构紧凑、简单，性能可靠，一台装置可为多个水池服务，不进行除浮操作时不占用水池空间，可实现远距离操作，可在水池表面边移动边抽吸、过滤，除浮效率高。
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公开(公告)号：CN105016043B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201510395244.9
申请日：2015-07-07
申请人： 中国核电工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于热室之间的物料转运装置，包括设置在热室间转运通道内的固定架以及设置在固定架上的转运小车，所述转运小车包括下车、能够在下车上运行的中车以及能够在中车上运行的上车，所述下车与中车之间、中车与上车之间均通过链轮、链条连接，即下车上设有链轮II、中车上设有链轮III，链条I一端与固定架连接，另一端通过链轮II与中车连接，链条II一端与下车连接，另一端通过链轮III与上车连接。本发明的装置采用链条行程倍增机构，实现在很小的运动行程下，将转运小车上的物料完全伸入到热室中，极大的方便了后续接收或放置物料的操作；同时转运小车采用电动驱动装置，实现了转运过程中的自动化控制。
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公开(公告)号：CN109406211A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811358069.6
申请日：2018-11-15
申请人： 中国核电工程有限公司
IPC分类号： G01N1/14
CPC分类号： G01N1/14 , G01N2001/1031 , G01N2001/1418
摘要： 本发明涉及放射性物料自动取样装置，包括气动送样收发装置、旋转机械臂组件和取样器组件；所述取样器组件、气动送样收发装置和旋转机械臂组件均设置于上箱体内部；所述旋转机械臂组件用于将取样瓶在所述气动送样收发装置和所述取样器组件之间运输。本发明的有益效果如下：本发明的自动取样装置，采用伺服电机和电缸驱动，能在程序控制下，自动完成取样瓶的接收、取样、清洗、送样等全部流程，大大提高了取样效率和操作准确性，可靠性高且便于检修，降低了操作人员受辐照的风险。
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公开(公告)号：CN108389640A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810101433.4
申请日：2018-02-01
申请人： 中国核电工程有限公司
摘要： 本发明提供一种全自动屏蔽转运门，用于将物料自热室外运送至热室内，其中屏蔽块上沿水平方向开设有与热室外连通的第一通孔，前座和后座的内部形成有与转门的外形相匹配的空腔，且前座靠近热室外的一侧开设有分别与所述空腔和第一通孔连通的入口，后座靠近热室内的一侧开设有分别与所述空腔和热室内连通的出口，转门设置在所述空腔内，其上沿水平方向开设有第二通孔，且第一通孔、入口、第二通孔和出口能够依次连通并形成一条通道，传动机构用于驱动转门绕其竖直轴在所述空腔内自由转动，从而使转门上的第二通孔与其前后的入口和出口连通或错开，以开启或关闭所述转运门。本发明所述转运门既能确保人员辐射安全，又能实现全程自动化操作。
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公开(公告)号：CN104924046B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201510299717.5
申请日：2015-06-03
申请人： 中国核电工程有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明涉及一种关节式主从机械手安装检修车，所述检修车包括四轮小车、固定架、升降架、电液推杆、前移动托架、后移动托架、水平轮导轨支架及垂直轮导轨；所述固定架及电液推杆安装在所述四轮小车的小车车架上；所述升降架的两侧分别装有导向滚轮，所述导向滚轮可以在固定架内移动，所述升降架的上端横梁与所述电液推杆的活塞固定连接；所述前移动托架及后移动托架分别通过托架垂直导向滚轮及托架水平导向滚轮固定在水平轮导轨支架及垂直轮导轨上。本发明结构新颖、操作简便、安全可靠。
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公开(公告)号：CN104485145B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410592640.6
申请日：2014-10-29
申请人： 中国核电工程有限公司
IPC分类号： G21F5/12
摘要： 本发明涉及一种重力式双盖密封装置，包括上盖组件和下盖组件，上盖组件包括上法兰(12)和设在上法兰(12)内孔中的上盖(1)；下盖组件包括下法兰(15)和设在下法兰(15)内孔中的下盖(17)；上盖(1)上设有双盖闭锁机构，双盖闭锁机构穿过上盖(1)并能够通过其下部的抓钩(6)与下盖(17)相连或在自身重力作用下使抓钩(6)与下盖(17)脱开。本装置利用部件自身重力作用来实现上盖与下盖之间、上盖与上法兰之间以及下盖与下法兰之间的锁紧、解锁及密封，其结构简单精巧，操作方便，可有效避免误操作，可靠性高。
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公开(公告)号：CN104149067B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410313017.2
申请日：2014-07-02
申请人： 中国核电工程有限公司
IPC分类号： B25B27/02
摘要： 本发明公开了一种O型圈远距离更换装置，包括O型圈支撑机构和用于控制O型圈升降的杠杆机构，所述支撑机构包括通过连接杆连接的底座和支承座，底座和支承座之间设置中心轴，中心轴的上端穿过支承座并连接转盘，转盘的周向连接有若干个连杆，连杆与滑动轴连接，滑动轴能够在支承座上开设的直长槽内滑动，滑动轴的上方连接有撑环，若干个撑环的外侧上方设有托环；托环与所述杠杆机构连接。该更换装置能够在远距离操作的环境下实现对O型圈的更换，尤其适用于放射性或毒性环境下的使用，可以避免操作人员接触放射性或毒性介质，大大降低操作人员的危险系数，提高更换的安全性。
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公开(公告)号：CN102847382A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210335807.1
申请日：2012-09-11
申请人： 中国核电工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种带机械锁紧机构的热室排风预过滤装置，包括支座（1）及出风管（7），在支座（1）两侧的纵向框架柱上设置挡柱（2），在由支座（1）的框架柱和挡柱（2）围成的空间内设置预过滤器芯体（3），支座（1）的上下两侧分别连接有与横向框架柱平行设置的凸轮轴（5），每个凸轮轴（5）的两侧分别设置带突脊背的凸轮（9），在每个凸轮轴（5）的一端设置用于转动凸轮（9）的扳动手柄（6）,本发明利用结构简单的杠杆凸轮机构就能实现对预过滤器芯体的锁紧或松开，通过热室内机械手或吊车吊起预过滤器芯体就可以实现过滤器芯的更换，因此，是一种结构简单、方便实用的热室内排风预过滤装置。
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公开(公告)号：CN118047318A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410146032.6
申请日：2024-02-01
申请人： 中国核电工程有限公司
摘要： 本发明涉及放射性物料转运技术领域，公开了一种提升装置及提升方法，提升装置包括：卷扬机构、驱动机构及滑轮组件，通过驱动机构和卷扬机构的配合，即可实现对吊具滑轮组件的自动驱动，从而实现吊具的升降，无需人工干预。吊具滑轮组件结合平衡滑轮设计，既可大幅降低卷扬机构驱动力矩，又可自动补偿平衡滑轮两侧的钢丝绳绳长，保证被吊运物项升降过程的平稳性，减小起吊过程中被吊运物项的水平晃动与周向偏转，从而解决长行程提升时因被抓取物项晃动量大导致吊具无法自动抓放的问题。
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