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公开(公告)号：CN116181982B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202310233829.5
申请日：2023-03-03
申请人： 中国核电工程有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
IPC分类号： F16L23/032 , F16L23/024 , F16L23/18
摘要： 本申请公开了一种高温高放环境用出料管连接装置，包括锁紧套、定位组件和续管组件。其中，锁紧套包括两个或两个以上的斜孔，且斜孔均匀分布在锁紧套的周向上，可通过定位组件穿过斜孔将锁紧套锁定在出料管外部，续管组件和锁紧套为可拆卸地连接。本申请实施例的高温高放环境用出料管连接装置，将续管压紧到出料管端面，实现了密封面的可靠接触，再将锁紧套可靠地锁紧定位在出料管上，避免了出料管与续管连接时在轴向和/或径向的移动错位，从而避免了料液泄漏的风险，恢复了出料管的出料功能，保证了料液的正常排放。
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公开(公告)号：CN116275996A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310205879.2
申请日：2023-03-03
申请人： 中国核电工程有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
摘要： 本申请提出一种拆卸装置，用于高温高放环境的熔炉出料管的残环拆卸，包括拆卸装置本体和远程控制组件，拆卸装置本体包括抱紧组件和推动组件，推动组件位于抱紧组件内部，抱紧组件抱紧出料管并卡紧在残环上，推动组件顶住出料管并施加推力以拆除残环，远程控制组件实现对于拆卸装置本体的远程控制。
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公开(公告)号：CN116214427A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310233814.9
申请日：2023-03-03
申请人： 中国核电工程有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
摘要： 本发明公开了一种续管安装装置，用于在高温高放环境下预紧紧固件以进行续管安装，包括控制装置和装置本体，装置本体包括位置调整组件、平台和紧固件预紧机构，平台位于位置调整组件上，位置调整组件控制平台在水平方向上移动，紧固件预紧机构与平台连接；紧固件包括第一紧固件和第二紧固件，紧固件预紧机构包括第一紧固件预紧机构和第二紧固件预紧机构，分别用于预紧第一紧固件和第二紧固件，控制装置控制第二紧固件预紧机构，可实现多个第二紧固件的同步预紧和扭矩控制。
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公开(公告)号：CN116214427B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202310233814.9
申请日：2023-03-03
申请人： 中国核电工程有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
摘要： 本发明公开了一种续管安装装置，用于在高温高放环境下预紧紧固件以进行续管安装，包括控制装置和装置本体，装置本体包括位置调整组件、平台和紧固件预紧机构，平台位于位置调整组件上，位置调整组件控制平台在水平方向上移动，紧固件预紧机构与平台连接；紧固件包括第一紧固件和第二紧固件，紧固件预紧机构包括第一紧固件预紧机构和第二紧固件预紧机构，分别用于预紧第一紧固件和第二紧固件，控制装置控制第二紧固件预紧机构，可实现多个第二紧固件的同步预紧和扭矩控制。
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公开(公告)号：CN116181982A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310233829.5
申请日：2023-03-03
申请人： 中国核电工程有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
IPC分类号： F16L23/032 , F16L23/024 , F16L23/18
摘要： 本申请公开了一种高温高放环境用出料管连接装置，包括锁紧套、定位组件和续管组件。其中，锁紧套包括两个或两个以上的斜孔，且斜孔均匀分布在锁紧套的周向上，可通过定位组件穿过斜孔将锁紧套锁定在出料管外部，续管组件和锁紧套为可拆卸地连接。本申请实施例的高温高放环境用出料管连接装置，将续管压紧到出料管端面，实现了密封面的可靠接触，再将锁紧套可靠地锁紧定位在出料管上，避免了出料管与续管连接时在轴向和/或径向的移动错位，从而避免了料液泄漏的风险，恢复了出料管的出料功能，保证了料液的正常排放。
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公开(公告)号：CN116213893B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310201693.X
申请日：2023-03-03
申请人： 中国核电工程有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
摘要： 本发明公开了一种焊接机器人，用于高温高放环境下熔炉出料管残管与续管的焊接，包括底座、位移装置、送丝装置和焊枪，位移装置位于底座上，送丝装置和焊枪在位移装置上；位移装置包括旋转组件、第一位移组件和第二位移组件，第一位移组件包括第一固定部和第一滑动部，第二位移组件包括第二固定部和第二滑动部，第一固定部连接于旋转组件，第二固定部连接于第一滑动部，焊枪设置于第二滑动部上；旋转组件驱动焊枪绕出料管周向运动，第一滑动部相对于第一固定部运动以驱动焊枪沿出料管的轴向运动，第二滑动部相对于第二固定部运动以驱动焊枪沿出料管的径向运动。
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公开(公告)号：CN116213789A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310233818.7
申请日：2023-03-03
申请人： 中国核电工程有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
摘要： 本发明公开了一种数控镗床，用于在运输工具上对高温高放环境熔炉出料管的修复，包括床身、升降单元、夹紧单元、加工单元，夹紧单元用于夹紧出料管，升降单元驱动加工单元沿床身进行升降运动，加工单元用于对出料管进行镗削；镗床还包括定位单元和连接单元，定位单元和连接单元设置在床身上，定位单元用于镗床与熔炉底部之间偏移量的检测和导向定位，连接单元用于镗床与运输工具的连接和分离，运输工具运输镗床至熔炉底部并调整镗床的位置和姿态以完成定位。
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公开(公告)号：CN116213789B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310233818.7
申请日：2023-03-03
申请人： 中国核电工程有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
摘要： 本发明公开了一种数控镗床，用于在运输工具上对高温高放环境熔炉出料管的修复，包括床身、升降单元、夹紧单元、加工单元，夹紧单元用于夹紧出料管，升降单元驱动加工单元沿床身进行升降运动，加工单元用于对出料管进行镗削；镗床还包括定位单元和连接单元，定位单元和连接单元设置在床身上，定位单元用于镗床与熔炉底部之间偏移量的检测和导向定位，连接单元用于镗床与运输工具的连接和分离，运输工具运输镗床至熔炉底部并调整镗床的位置和姿态以完成定位。
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公开(公告)号：CN116275996B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310205879.2
申请日：2023-03-03
申请人： 中国核电工程有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
摘要： 本申请提出一种拆卸装置，用于高温高放环境的熔炉出料管的残环拆卸，包括拆卸装置本体和远程控制组件，拆卸装置本体包括抱紧组件和推动组件，推动组件位于抱紧组件内部，抱紧组件抱紧出料管并卡紧在残环上，推动组件顶住出料管并施加推力以拆除残环，远程控制组件实现对于拆卸装置本体的远程控制。
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公开(公告)号：CN116213893A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310201693.X
申请日：2023-03-03
申请人： 中国核电工程有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
摘要： 本发明公开了一种焊接机器人，用于高温高放环境下熔炉出料管残管与续管的焊接，包括底座、位移装置、送丝装置和焊枪，位移装置位于底座上，送丝装置和焊枪在位移装置上；位移装置包括旋转组件、第一位移组件和第二位移组件，第一位移组件包括第一固定部和第一滑动部，第二位移组件包括第二固定部和第二滑动部，第一固定部连接于旋转组件，第二固定部连接于第一滑动部，焊枪设置于第二滑动部上；旋转组件驱动焊枪绕出料管周向运动，第一滑动部相对于第一固定部运动以驱动焊枪沿出料管的轴向运动，第二滑动部相对于第二固定部运动以驱动焊枪沿出料管的径向运动。
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