公开(公告)号：CN116213893B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202310201693.X

申请日：2023-03-03

申请人： 中国核电工程有限公司 ,  北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司

发明人： 马敬 ,  周文 ,  欧阳立华 ,  王双剑 ,  段宏 ,  张朋 ,  刘陆 ,  李鑫 ,  赵庆彬 ,  吴德慧 ,  张浩 ,  李冰 ,  彭思

IPC分类号： B23K9/28 ,  B23K9/133 ,  B23K9/32 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00

摘要： 本发明公开了一种焊接机器人，用于高温高放环境下熔炉出料管残管与续管的焊接，包括底座、位移装置、送丝装置和焊枪，位移装置位于底座上，送丝装置和焊枪在位移装置上；位移装置包括旋转组件、第一位移组件和第二位移组件，第一位移组件包括第一固定部和第一滑动部，第二位移组件包括第二固定部和第二滑动部，第一固定部连接于旋转组件，第二固定部连接于第一滑动部，焊枪设置于第二滑动部上；旋转组件驱动焊枪绕出料管周向运动，第一滑动部相对于第一固定部运动以驱动焊枪沿出料管的轴向运动，第二滑动部相对于第二固定部运动以驱动焊枪沿出料管的径向运动。

公开(公告)号：CN116213893A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310201693.X

申请日：2023-03-03

申请人： 中国核电工程有限公司 ,  北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司

发明人： 马敬 ,  周文 ,  欧阳立华 ,  王双剑 ,  段宏 ,  张朋 ,  刘陆 ,  李鑫 ,  赵庆彬 ,  吴德慧 ,  张浩 ,  李冰 ,  彭思

IPC分类号： B23K9/28 ,  B23K9/133 ,  B23K9/32 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00

摘要： 本发明公开了一种焊接机器人，用于高温高放环境下熔炉出料管残管与续管的焊接，包括底座、位移装置、送丝装置和焊枪，位移装置位于底座上，送丝装置和焊枪在位移装置上；位移装置包括旋转组件、第一位移组件和第二位移组件，第一位移组件包括第一固定部和第一滑动部，第二位移组件包括第二固定部和第二滑动部，第一固定部连接于旋转组件，第二固定部连接于第一滑动部，焊枪设置于第二滑动部上；旋转组件驱动焊枪绕出料管周向运动，第一滑动部相对于第一固定部运动以驱动焊枪沿出料管的轴向运动，第二滑动部相对于第二固定部运动以驱动焊枪沿出料管的径向运动。

公开(公告)号：CN216730165U

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202122955783.7

申请日：2021-11-30

申请人： 北京雷蒙赛博机电技术有限公司 ,  中国核电工程有限公司

发明人： 周文 ,  王庆 ,  张耀春 ,  赵战国 ,  王双剑 ,  卢可可 ,  张白茹 ,  李冰 ,  孟繁瑾 ,  姚军

IPC分类号： B23K31/00 ,  B23K37/00

摘要： 本实用新型涉及一种用于放射性容器的焊接卸荷结构。所述焊接卸荷结构是在焊接密封盖/门（1）上加工一圈平行于坡口（11）的卸荷沟槽（12）。屏蔽补偿环（2）通过连接结构（3）固定在卸荷沟槽（12）内。屏蔽补偿环（2）材料密度等于或高于焊接密封盖/门（1）材料密度。连接结构（3）可采用螺钉连接、单边点焊连接等连接结构。本实用新型的特点是：焊接卸荷结构可释放焊接过程中的焊接应力，减小放射性容器（4）的焊接变形，有效防止焊缝（5）被撕裂。屏蔽补偿环（2）带有一定屏蔽倾角α，有效阻止放射性容器内部放置的放射性物质辐射的有害射线沿屏蔽补偿环（2）与密封盖（1）间隙方向泄漏，补偿卸荷沟槽（12）的屏蔽效果。