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公开(公告)号：CN116181982B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202310233829.5
申请日：2023-03-03
申请人： 中国核电工程有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
IPC分类号： F16L23/032 , F16L23/024 , F16L23/18
摘要： 本申请公开了一种高温高放环境用出料管连接装置，包括锁紧套、定位组件和续管组件。其中，锁紧套包括两个或两个以上的斜孔，且斜孔均匀分布在锁紧套的周向上，可通过定位组件穿过斜孔将锁紧套锁定在出料管外部，续管组件和锁紧套为可拆卸地连接。本申请实施例的高温高放环境用出料管连接装置，将续管压紧到出料管端面，实现了密封面的可靠接触，再将锁紧套可靠地锁紧定位在出料管上，避免了出料管与续管连接时在轴向和/或径向的移动错位，从而避免了料液泄漏的风险，恢复了出料管的出料功能，保证了料液的正常排放。
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公开(公告)号：CN116804446A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210261771.0
申请日：2022-03-17
申请人： 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
摘要： 一种电动阀/门及其控制装置和控制方法，该电动阀/门包括控制装置，该控制装置包括交流异步电动机、传动装置和阀门驱动器，所述阀门驱动器与所述交流异步电动机连接，所述交流异步电动机通过所述传动装置与阀/门连接，所述阀门驱动器采集所述交流异步电动机或阀/门运行的实时扭矩信息，并以所述阀门驱动器的设定扭矩为输入，以所述实时扭矩为反馈，采用PID控制算法对所述阀门驱动器的输出扭矩或输出扭矩限值进行即时修正，以实时调整驱动所述交流异步电动机的所述输出扭矩，满足所述阀/门执行开启和关闭过程各阶段的响应速度和控制精度要求。本发明还提供了该电动阀/门的控制方法。
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公开(公告)号：CN116275996A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310205879.2
申请日：2023-03-03
申请人： 中国核电工程有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
摘要： 本申请提出一种拆卸装置，用于高温高放环境的熔炉出料管的残环拆卸，包括拆卸装置本体和远程控制组件，拆卸装置本体包括抱紧组件和推动组件，推动组件位于抱紧组件内部，抱紧组件抱紧出料管并卡紧在残环上，推动组件顶住出料管并施加推力以拆除残环，远程控制组件实现对于拆卸装置本体的远程控制。
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公开(公告)号：CN116214427A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310233814.9
申请日：2023-03-03
申请人： 中国核电工程有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
摘要： 本发明公开了一种续管安装装置，用于在高温高放环境下预紧紧固件以进行续管安装，包括控制装置和装置本体，装置本体包括位置调整组件、平台和紧固件预紧机构，平台位于位置调整组件上，位置调整组件控制平台在水平方向上移动，紧固件预紧机构与平台连接；紧固件包括第一紧固件和第二紧固件，紧固件预紧机构包括第一紧固件预紧机构和第二紧固件预紧机构，分别用于预紧第一紧固件和第二紧固件，控制装置控制第二紧固件预紧机构，可实现多个第二紧固件的同步预紧和扭矩控制。
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公开(公告)号：CN116189931A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202111427219.6
申请日：2021-11-29
申请人： 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司 , 中国核电工程有限公司
IPC分类号： G21C13/073
摘要： 本发明涉及一种RPV整体螺栓拉伸机的对中执行装置，主要包括四组安装在RPV整体螺栓拉伸机支撑环上的伺服推力装置及电控箱。RPV整体螺栓拉伸机在作业过程中，需要与反应堆压力容器的所有螺纹孔中心对中，确保RPV整体螺栓拉伸机在栽入或旋出主螺栓时的安全可靠。本发明采用一种对中执行装置，可使RPV整体螺栓拉伸机在吊装状态下，根据RPV整体螺栓拉伸机控制系统提供的位置信号，驱动RPV整体螺栓拉伸机移动并可靠保持在对中位置上，自动完成RPV整体螺栓拉伸机与反应堆压力容器的对中。本发明解决了RPV整体螺栓拉伸机与反应堆压力容器螺纹孔的对中问题，提高了对中精度和对中效率，提高了主螺栓栽入/旋出过程中的可靠性，降低了操作人员的劳动强度和受辐照剂量。
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公开(公告)号：CN116214427B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202310233814.9
申请日：2023-03-03
申请人： 中国核电工程有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
摘要： 本发明公开了一种续管安装装置，用于在高温高放环境下预紧紧固件以进行续管安装，包括控制装置和装置本体，装置本体包括位置调整组件、平台和紧固件预紧机构，平台位于位置调整组件上，位置调整组件控制平台在水平方向上移动，紧固件预紧机构与平台连接；紧固件包括第一紧固件和第二紧固件，紧固件预紧机构包括第一紧固件预紧机构和第二紧固件预紧机构，分别用于预紧第一紧固件和第二紧固件，控制装置控制第二紧固件预紧机构，可实现多个第二紧固件的同步预紧和扭矩控制。
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公开(公告)号：CN116181982A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310233829.5
申请日：2023-03-03
申请人： 中国核电工程有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
IPC分类号： F16L23/032 , F16L23/024 , F16L23/18
摘要： 本申请公开了一种高温高放环境用出料管连接装置，包括锁紧套、定位组件和续管组件。其中，锁紧套包括两个或两个以上的斜孔，且斜孔均匀分布在锁紧套的周向上，可通过定位组件穿过斜孔将锁紧套锁定在出料管外部，续管组件和锁紧套为可拆卸地连接。本申请实施例的高温高放环境用出料管连接装置，将续管压紧到出料管端面，实现了密封面的可靠接触，再将锁紧套可靠地锁紧定位在出料管上，避免了出料管与续管连接时在轴向和/或径向的移动错位，从而避免了料液泄漏的风险，恢复了出料管的出料功能，保证了料液的正常排放。
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公开(公告)号：CN118578013B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411060742.3
申请日：2024-08-05
申请人： 中国核工业二三建设有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/047 , B23K37/053 , G05D23/30 , G06F17/10
摘要： 本发明提供了一种多管道的坡口同步组对和同步焊接方法、系统和焊接系统，包括：基于每个管道的焊缝轴向收缩量和焊缝轴向收缩量差值计算方法，确定焊接完成后的焊缝轴向收缩量差值；基于焊缝轴向收缩量差值和加热器加热温度计算方法，确定每个加热器对应的加热温度；分别加热对应的第二类目标管道至加热温度，以使加热后伸长量等于焊缝轴向收缩量差值；同步将每个管道对应的坡口与预设坡口进行组对和焊接。通过对焊缝轴向收缩量数据最大的管道之外的管道进行加热后，同步对每个管道对应的坡口与目标容器上预设坡口进行一对一组对的方法，实现多个管道同步组对和同步焊接，从而在保证管道坡口组对精度的情况下提升坡口组对效率和焊口的焊接效率。
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公开(公告)号：CN116800143A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210261727.X
申请日：2022-03-17
申请人： 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
摘要： 一种交流异步电动机的控制方法和装置，该装置采用交流异步电动机的控制方法，通过实时调整输出扭矩实现交流异步电动机的可控驱动，该控制方法包括如下步骤：以交流异步电动机的设定扭矩为输出扭矩或输出扭矩限值驱动交流异步电动机；测量交流异步电动机运行的实时扭矩；根据所述实时扭矩和设定扭矩，以设定扭矩为输入，以实时扭矩为反馈，采用PID控制算法对所述输出扭矩进行修正，以根据所述实时扭矩调节所述输出扭矩的响应速度和控制精度；以及重复上述测量和修正步骤以实现交流异步电动机运行的扭矩闭环控制。本发明实现了交流异步电动机扭矩的实时检测、实时控制及即时响应，适用于对交流异步电动机的扭矩、速度、位置控制精度要求较高的场合。
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公开(公告)号：CN116792563A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310760682.5
申请日：2023-06-26
申请人： 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
IPC分类号： F16K37/00 , H02H7/08 , H02H1/00 , H02P29/024 , H02P29/028 , F16K31/04
摘要： 一种电动阀门执行过程保护方法和装置、存储介质及电子设备，该电动阀门执行过程保护方法，用于电动阀门运行过程中的状态监测、故障诊断及安全保护，包括如下步骤：状态监测，实时检测所述电动阀门运行过程中的电压、电流、扭矩和/或行程参数；故障诊断，将检测的所述电压、电流、扭矩和/或行程参数与相应的设定阈值比较，根据比较结果判断相应的故障并发送相应的报警提示或辅助决策建议；以及根据所述报警提示或辅助决策建议，实时调整所述电动阀门的相应控制参数或控制曲线，或减速或立即停机。本发明还提供了电动阀门执行过程保护装置、存储介质及电子设备。
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