公开(公告)号：CN116416534A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310139757.8

申请日：2023-02-21

申请人： 中国民用航空飞行学院 ,  杭州迅蚁网络科技有限公司

发明人： 屈若锟 ,  刘晔璐 ,  陈忠辉 ,  谭锦涛 ,  李诚龙 ,  江波 ,  黄龙杨

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V20/70 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及一种面向保护目标的无人机备降区域识别方法，包括步骤：收集无人机的历史航拍图像数据，并对历史航拍图像数据进行筛选和逐像素点标注，构成航拍数据集；将航拍数据集输入目标识别网络，得到上下文特征；所述目标识别网络包括多层的语义分割模型、与语义分割模型连接的统一注意力融合模块，将航拍数据集输入语义分割模型后，得到的部分层的全局特征图输入统一注意力融合模块，得到上下文特征图；将上下文特征图分别输入语义分割头和目标检测头，语义分割头和目标检测头的输出结果融合为识别结果。本发明通过计算机视觉中语义分割技术对备降区域中的行人和车辆进行检测，以保证无人机能安全降落至备降区域。

公开(公告)号：CN108764491A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810318416.6

申请日：2018-04-10

申请人： 中国民用航空飞行学院

发明人： 王海斌 ,  吕伟 ,  魏麟 ,  冯斌 ,  刘晔璐 ,  钱伟

IPC分类号： G06Q10/00 ,  G01M99/00

CPC分类号： G06Q10/20 ,  G01M99/005 ,  G01M99/008

摘要： 本发明公开了一种综合航电系统的维修设计方案，既满足了厂家提出的技术参数标准，又通过了民航局适航标准认证。维修方案包括维修工艺、性能工作单和维修支持资料三大模块。在运输航空及通用航空综合航电系统的维修方案中，未见此类资料，对行业的发展具有借鉴意义。

公开(公告)号：CN105893642A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410455791.7

申请日：2014-09-10

申请人： 中国民用航空飞行学院

发明人： 魏麟 ,  彭卫东 ,  邹强 ,  胡焱 ,  王宇 ,  包勇 ,  刘晔璐 ,  许志 ,  吴鹏 ,  谢果

IPC分类号： G06F17/50

摘要： 一种基于FlightGear软件的通用飞机飞行数据仿真再现方法，能够从数据文件中读取飞行数据，在计算机显示器上显示飞机驾驶舱设备工作状态、航图和飞行轨迹。包括通用飞机飞行数据通信协议配置方法、机场和跑道数据添加方法、导航数据添加方法。通过编写XML文件实现通用飞机飞行数据与FlightGear软件的数据通信；向机场检索文件和机场数据文件添加机场和跑道数据，并增加跑道头文件实现机场和跑道的添加；向导航数据文件中按规定格式添加数据实现导航设施的添加。本实现方法成本低，可用于通用航空飞行品质评估、飞行训练的数据再现等。