基于点云数据的不同尺度下飞机蒙皮凹坑缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN116934678A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310556337.X

    申请日:2023-05-17

    IPC分类号: G06T7/00

    摘要: 基于点云数据的不同尺度下飞机蒙皮凹坑缺陷检测方法,包括如下步骤:对设备采集到的飞机蒙皮点云数据进行半径滤波、体素滤波以及最小移动二乘法(MLS)等一系列预处理,对预处理后的数据建立点云数据区域树结构,根据点云区域树结构中区域的特征,利用多尺度聚合方法,对法向量相似的区域进行聚合,并建立空间邻接关系,得到区域连接边界,根据区域连接边界特征识别凹坑缺口,计算凹坑属性,给出测量结果。本发明的优点:加快处理速度;通过区域聚合识别曲面背景;能够识别多背景下的凹坑;能够识别多尺度凹坑,包括凹坑的嵌套关系;检测过程无需与元模型对比;该方法可适用于多种复杂场景中的凹坑缺陷检测与测量,准确性高,鲁棒性强。