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公开(公告)号：CN118397653A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410434308.0
申请日：2024-04-11
申请人： 中国水利水电科学研究院 , 华电金沙江上游水电开发有限公司苏洼龙分公司
IPC分类号： G06V40/10 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开一种升鱼机鱼数量自动统计方法、相关装置、介质及产品，涉及升鱼机运行管理领域，其中，方法中通过获取升鱼机的诱鱼鱼道内赶鱼区域的第一过鱼视频和所述升鱼机的鱼斗箱内的第二过鱼视频，利用改进的YOLOv8模型对鱼视频进行分析处理，利用深度学习具有的强大的特征提取与表达能力，提取深度视觉特征，完成目标分类与检测，得出更加准确的鱼数量和鱼种类。智能控制装置中，通过引入数据驱动的智能监测和控制系统实现升鱼机管理由自动化向智能化转变，提高升鱼机运行效率、降低经济成本，提升了水电工程中过鱼设施的智能化水平，助力水电工程可持续发展。
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公开(公告)号：CN116978064A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310974372.3
申请日：2023-08-03
申请人： 中国水利水电科学研究院 , 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 四川水利职业技术学院
IPC分类号： G06V40/10 , G06V20/52 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开一种鱼道过鱼影像处理方法、系统、设备及介质，涉及数据处理领域；该方法包括：实时获取目标鱼道的初始监测影像；将初始监测影像输入至目标检测模型，输出检测信息；根据检测信息和设定录制停止条件对目标鱼道进行影像录制裁剪，得到目标监测影像；采用深度卷积神经网络提取目标监测影像的特征向量，并根据特征向量确定目标监测影像中相邻帧之间的关联关系；根据检测信息和关联关系，基于设定基准线确定上下行信息，并根据上下行信息确定过鱼数量；本发明能够对过鱼影像进行实时处理，提高处理效率和运行速度。
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公开(公告)号：CN112949408B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110143951.4
申请日：2021-02-02
申请人： 中国水利水电科学研究院 , 华电西藏能源有限公司
IPC分类号： G06V20/05 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种过鱼通道目标鱼类实时识别方法和系统。所述过鱼通道目标鱼类实时识别方法包括：获取过鱼通道的待检测图像；获取目标鱼类检测模型；采用所述目标鱼类检测模型确定所述待检测图像中包含目标品种鱼类。本发明提供的过鱼通道目标鱼类实时识别方法和系统，基于目标鱼类检测模型，以在实现过鱼目标种类识别的高效性和高精确性的同时，能够实时识别过鱼通道内过鱼目标种类。
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公开(公告)号：CN113065455A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110339901.3
申请日：2021-03-30
申请人： 中国水利水电科学研究院 , 华电西藏能源有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的滑坡风险巡检方法及系统。该方法包括：采用无人机拍摄巡检库区的岸坡图像，并记录岸坡图像的拍摄位置；获取所述滑坡风险预测模型，并向所述滑坡风险预测模型配置训练好的模型权重；其中，用于训练模型权重的样本为岸坡图像，标签为滑坡风险的位置和滑坡风险所属的滑坡类别；将待识别的岸坡图像输入配置权重后的滑坡风险预测模型，获得库区岸坡存在滑坡风险的位置以及滑坡风险所属各滑坡类别的置信度，其中，所述滑坡风险的位置包括滑坡风险的中心坐标、宽和高。本发明基于深度学习的无人机滑坡风险巡检方法，不仅可以节约人力物力财力、提高识别效率，还可以拍摄并检测出人工视角的盲点。
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公开(公告)号：CN112906510A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110144155.2
申请日：2021-02-02
申请人： 中国水利水电科学研究院 , 华电西藏能源有限公司
摘要： 本发明涉及一种渔业资源统计方法及系统，该方法包括：获取待统计水域的水下视频图像；采用具有色彩保护的多尺度视网膜图像增强算法对每一帧所述视频图像进行图像增强；采用深度学习算法识别增强后所述视频图像中鱼的种类及各种类鱼的数量；对识别到的各种鱼类的图像进行表型特征提取，获得各种鱼类的表型特征。本发明降低人工成本的同时提高了统计效率。
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公开(公告)号：CN112931309A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110144245.1
申请日：2021-02-02
申请人： 中国水利水电科学研究院 , 华电西藏能源有限公司
摘要： 本发明涉及一种鱼类增殖放流去向的监测方法及系统，该方法包括：获取增殖放流点上游和下游的视频图像；采用具有色彩保护的多尺度视网膜图像增强算法增强上游和下游的视频图像；采用深度学习算法识别增强后上游和下游的视频图像中鱼的种类及数量，获得增殖流放点上游鱼的种类及数量和下游鱼的种类及数量。本发明不损伤鱼体且降低了监测成本。
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公开(公告)号：CN117007123A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310975035.6
申请日：2023-08-03
申请人： 中国水利水电科学研究院 , 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 四川水利职业技术学院
摘要： 本发明公开一种鱼道自动巡检系统，涉及水电工程技术领域。该鱼道自动巡检系统包括：导轨、动子、定位模块和服务器；导轨部署于鱼道中心线正上方；动子包括：检测模块和滑动机构；检测模块位于滑动机构上；滑动机构与导轨滑动连接；定位模块用于获取动子的定位信息，并生成暂停信号；滑动机构用于在导轨上运动，并在接收到暂停信号时暂停运动；检测模块用于在滑动机构暂停运动后获取鱼道池室的图像信息和水位信息；服务器用于根据定位信息、图像信息和水位信息判断鱼道是否存在异常情况；异常情况包括：池室水位落差异常、池室水面异物堆积和池室中鱼类大量聚集。本发明能够实现对鱼道的全面、自动巡检。
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公开(公告)号：CN114049477B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111357204.7
申请日：2021-11-16
申请人： 中国水利水电科学研究院
摘要： 本发明涉及一种过鱼鱼道系统、鱼类数量和种类的动态识别跟踪方法，属于过鱼鱼道技术领域，在鱼道内过鱼监测段的两侧使用拦鱼铁网缩小过鱼通道，减少鱼相互遮挡的比例，利用两个水下摄像机拍摄从拦鱼铁网和补光光壁之间通过的鱼的图像，进而将拍摄的图像输入训练好的YOLOv5网络分类模型，输出标注有每条鱼的预测框位置及种类的识别图像，然后采用基于计数功能的DeepSort多目标追踪算法获得监测时段内每个水下摄像机对应的过鱼鱼道中每种鱼类的上行数量和下行数量，从而实现鱼类数量和种类的动态智能识别追踪；且克服了传统人工对鱼类识别不准确、计数难度大的缺陷，提高了鱼类识别的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN114049577A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111361057.0
申请日：2021-11-17
申请人： 中国水利水电科学研究院
摘要： 本发明提供了一种鱼类规格的测量方法及系统，方法包括获取待测鱼类图像；将待测鱼类图像输入到鱼类识别模型中，输出待测鱼类图像中每条鱼的像素鱼长；鱼类识别模型是利用标注历史鱼类图像数据集，基于YOLOV5目标检测模型进行训练得到的；像素鱼长为鱼的体长在图像上所占的像素个数；获取拍摄待测鱼类图像的摄像头与待测鱼类之间的拍摄距离；根据像素鱼长和拍摄距离，确定待测鱼类图像中每条鱼的实际体长。本发明通过建立鱼类识别模型，能够实现鱼类规格的自动测量，提高了测量的效率和精度，减少了对鱼类的损伤。
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公开(公告)号：CN113065455B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110339901.3
申请日：2021-03-30
申请人： 中国水利水电科学研究院 , 华电西藏能源有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的滑坡风险巡检方法及系统。该方法包括：采用无人机拍摄巡检库区的岸坡图像，并记录岸坡图像的拍摄位置；获取所述滑坡风险预测模型，并向所述滑坡风险预测模型配置训练好的模型权重；其中，用于训练模型权重的样本为岸坡图像，标签为滑坡风险的位置和滑坡风险所属的滑坡类别；将待识别的岸坡图像输入配置权重后的滑坡风险预测模型，获得库区岸坡存在滑坡风险的位置以及滑坡风险所属各滑坡类别的置信度，其中，所述滑坡风险的位置包括滑坡风险的中心坐标、宽和高。本发明基于深度学习的无人机滑坡风险巡检方法，不仅可以节约人力物力财力、提高识别效率，还可以拍摄并检测出人工视角的盲点。
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