公开(公告)号：CN118397653A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410434308.0

申请日：2024-04-11

申请人： 中国水利水电科学研究院 ,  华电金沙江上游水电开发有限公司苏洼龙分公司

发明人： 柳春娜 ,  李富兵 ,  李健源 ,  陈泽善 ,  万东 ,  李锐 ,  胡江军 ,  王鲁海 ,  舒伟奇 ,  卢佳 ,  曾欣逸

IPC分类号： G06V40/10 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开一种升鱼机鱼数量自动统计方法、相关装置、介质及产品，涉及升鱼机运行管理领域，其中，方法中通过获取升鱼机的诱鱼鱼道内赶鱼区域的第一过鱼视频和所述升鱼机的鱼斗箱内的第二过鱼视频，利用改进的YOLOv8模型对鱼视频进行分析处理，利用深度学习具有的强大的特征提取与表达能力，提取深度视觉特征，完成目标分类与检测，得出更加准确的鱼数量和鱼种类。智能控制装置中，通过引入数据驱动的智能监测和控制系统实现升鱼机管理由自动化向智能化转变，提高升鱼机运行效率、降低经济成本，提升了水电工程中过鱼设施的智能化水平，助力水电工程可持续发展。

公开(公告)号：CN116978064A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310974372.3

申请日：2023-08-03

申请人： 中国水利水电科学研究院 ,  华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 ,  四川水利职业技术学院

发明人： 柳春娜 ,  杨佐斌 ,  赵晋兵 ,  李健源 ,  李锐 ,  刘德翼 ,  焦虎 ,  卢佳 ,  赵丽华 ,  王鲁海

IPC分类号： G06V40/10 ,  G06V20/52 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明公开一种鱼道过鱼影像处理方法、系统、设备及介质，涉及数据处理领域；该方法包括：实时获取目标鱼道的初始监测影像；将初始监测影像输入至目标检测模型，输出检测信息；根据检测信息和设定录制停止条件对目标鱼道进行影像录制裁剪，得到目标监测影像；采用深度卷积神经网络提取目标监测影像的特征向量，并根据特征向量确定目标监测影像中相邻帧之间的关联关系；根据检测信息和关联关系，基于设定基准线确定上下行信息，并根据上下行信息确定过鱼数量；本发明能够对过鱼影像进行实时处理，提高处理效率和运行速度。

公开(公告)号：CN113050663A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110280375.8

申请日：2021-03-16

申请人： 中国水利水电科学研究院 ,  华电西藏能源有限公司

发明人： 柳春娜 ,  申剑 ,  刘今朝 ,  余凌 ,  吴琼 ,  方仲超 ,  邱晓松 ,  吴万庆 ,  龚科 ,  卿华

IPC分类号： G05D1/06

摘要： 本发明涉及一种用于江河鱼类图像自动采集的无缆式装置。该用于江河鱼类图像自动采集的无缆式装置，包括：无人机机体、定位系统、避障系统、拍摄系统、运动控制系统和通信系统。其中，定位系统、避障系统、拍摄系统和通信系统和运动控制系统均装载在无人机机体上，且定位系统、避障系统、拍摄系统和通信系统均与运动控制系统连接。本发明提供的这一无缆装置通过采用运动控制系统，可以使装载有拍摄系统、定位系统、避障系统和通信系统等部件的无人机机体，自主完成水下拍摄任务，以实现在节省人力的前提下，通过无缆方式解决了江河水下鱼类图像自动采集的问题，进而在提高图像采集效率和清晰度的同时，减少对江河鱼类的扰动。

公开(公告)号：CN107449828A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710725960.8

申请日：2017-08-22

申请人： 中国水利水电科学研究院 ,  清华大学 ,  北京华石纳固科技有限公司 ,  江苏筑升土木工程科技有限公司

发明人： 商峰 ,  周虎 ,  冯少孔 ,  刘毅 ,  金峰 ,  安雪晖 ,  彭冬 ,  聂鼎 ,  黄涛 ,  陈峰 ,  柳春娜 ,  李风亮 ,  吴琼 ,  孙伟 ,  王恒 ,  杨璐菲 ,  吕航

IPC分类号： G01N29/04 ,  G01N29/44

摘要： 一种堆石混凝土结构空间密实度检测方法及堆石混凝土结构空间密实度评价方法，涉及堆石混凝土结构检测技术领域。检测方法包括将弹性波数据中的检测点个数、检测点的弹性模量、平均弹性模量、以及弹性模量空间变异性建立对应关系，得到堆石混凝土结构的空间密实度特征。其可用于对堆石混凝土结构进行无损检测，得到相应的堆石混凝土结构空间密实度特征，反映密实度空间分布情况。评价方法包括利用上述的堆石混凝土结构空间密实度检测方法得到的堆石混凝土结构空间密实度特征对堆石混凝土结构空间密实度进行评价。其利用上述检测方法得到的弹性模量空间变异性绘制空间曲线进行评价，有助于控制大坝的空间密实度，提高施工质量，便于施工管理。

公开(公告)号：CN107449827A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710725238.4

申请日：2017-08-22

申请人： 中国水利水电科学研究院 ,  清华大学 ,  北京华石纳固科技有限公司 ,  江苏筑升土木工程科技有限公司

发明人： 刘毅 ,  周虎 ,  冯少孔 ,  商峰 ,  金峰 ,  安雪晖 ,  彭冬 ,  黄涛 ,  聂鼎 ,  陈峰 ,  柳春娜 ,  李风亮 ,  吴琼 ,  孙伟 ,  杨璐菲 ,  王恒 ,  吕航

IPC分类号： G01N29/04

摘要： 一种堆石混凝土结构层面质量检测方法及堆石混凝土结构层面质量评价方法，涉及堆石混凝土结构检测技术领域。检测方法包括将弹性波数据的检测点个数、检测点冲击响应强度、平均冲击响应强度、以及冲击响应强度空间变异性建立对应关系，得堆石混凝土结构层面质量特征。其可用于堆石混凝土结构无损检测，得到相应的堆石混凝土结构层面质量特征，反映出层面质量分布情况。评价方法包括利用上述的堆石混凝土结构层面质量检测方法得到的堆石混凝土结构层面质量特征对堆石混凝土结构层面质量进行评价。其利用上述检测方法得到的冲击响应强度空间变异性绘制空间曲线进行评价，可用于控制大坝的层面质量，对提高施工质量、优化施工管理具有重要意义。

公开(公告)号：CN115775222A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202210831475.X

申请日：2022-07-14

申请人： 三峡大学 ,  中国水利水电科学研究院

发明人： 李健源 ,  柳春娜 ,  卢晓春 ,  吴必朗

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06V10/44 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

摘要： 本申请提供一种混凝土图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及深度学习技术领域。该方法包括：获取待检测的混凝土图像，采用预先训练得到的检测模型进行第一图像检测，得到第一检测结果；若第一检测结果指示未检测到裂缝，则对待检测的混凝土图像进行图像增强处理，得到处理后的混凝土图像；采用检测模型对处理后的混凝土图像进行第二图像检测，得到处理后的混凝土图像对应的目标检测结果，目标检测结果指示是否检测到裂缝以及检测到的裂缝的信息。采用两次图像检测的方式，可对仅进行一次图像检测导致的漏检进行补充检测，提高检测结果准确性。将图像增强处理置于第一图像检测之后，在提高裂缝检测精确度的同时，也可降低处理器的处理负担。

公开(公告)号：CN114049477A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111357204.7

申请日：2021-11-16

申请人： 中国水利水电科学研究院

发明人： 柳春娜 ,  李健源 ,  吴必朗

IPC分类号： G06V10/10 ,  G06V20/05 ,  G06V10/75 ,  G06K9/62 ,  G06T7/20 ,  H04N7/18 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及一种过鱼鱼道系统、鱼类数量和种类的动态识别跟踪方法，属于过鱼鱼道技术领域，在鱼道内过鱼监测段的两侧使用拦鱼铁网缩小过鱼通道，减少鱼相互遮挡的比例，利用两个水下摄像机拍摄从拦鱼铁网和补光光壁之间通过的鱼的图像，进而将拍摄的图像输入训练好的YOLOv5网络分类模型，输出标注有每条鱼的预测框位置及种类的识别图像，然后采用基于计数功能的DeepSort多目标追踪算法获得监测时段内每个水下摄像机对应的过鱼鱼道中每种鱼类的上行数量和下行数量，从而实现鱼类数量和种类的动态智能识别追踪；且克服了传统人工对鱼类识别不准确、计数难度大的缺陷，提高了鱼类识别的效率和准确率。

公开(公告)号：CN112931309B

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110144245.1

申请日：2021-02-02

申请人： 中国水利水电科学研究院 ,  华电西藏能源有限公司

发明人： 柳春娜 ,  申剑 ,  刘轶 ,  黄平 ,  田德智 ,  陈亮 ,  訾进甲 ,  姜付仁 ,  嘎玛次珠 ,  吴琼 ,  张俊洁 ,  李健源 ,  吴必朗

IPC分类号： A01K61/10 ,  A01K29/00 ,  H04N7/18

摘要： 本发明涉及一种鱼类增殖放流去向的监测方法及系统，该方法包括：获取增殖放流点上游和下游的视频图像；采用具有色彩保护的多尺度视网膜图像增强算法增强上游和下游的视频图像；采用深度学习算法识别增强后上游和下游的视频图像中鱼的种类及数量，获得增殖流放点上游鱼的种类及数量和下游鱼的种类及数量。本发明不损伤鱼体且降低了监测成本。

公开(公告)号：CN113091745A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110367567.2

申请日：2021-04-06

申请人： 中国水利水电科学研究院 ,  华电西藏能源有限公司

发明人： 柳春娜 ,  申剑 ,  余凌 ,  吴必朗 ,  胡纯卿 ,  姜付仁 ,  方仲超 ,  李健源 ,  吴万庆 ,  刘轶 ,  林俊杰 ,  邱晓松

IPC分类号： G01C21/20

摘要： 本发明涉及一种水库消落带下的无人机巡航路线规划方法及系统。该方法包括：获取无人机巡检的地形数据以及水库的设计参数数据；根据无人机巡检的地形数据以及水库的设计参数数据划分重点区域以及特殊区域；根据水库的初始化环境地图和无人机自身参数确定最大迭代次数以及初始路径；对每个区域进行风险评估，确定每个区域的风险值；根据风险值对所有的区域进行排序，并将排序后的区域进行连通处理；将初始路径作为优化目标确定成本函数，并利用全局最优头脑风暴法对所述成本函数进行迭代，确定在最大迭代次数以内的最优飞行路径；根据最优飞行路径进行非常规巡检以及进行常规巡检。本发明提高了水库边坡巡检效率。

公开(公告)号：CN112949408B

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202110143951.4

申请日：2021-02-02

申请人： 中国水利水电科学研究院 ,  华电西藏能源有限公司

发明人： 申剑 ,  柳春娜 ,  蒋晓明 ,  彭松涛 ,  刘毅 ,  余凌 ,  晏国顺 ,  朱蒙恩 ,  訾进甲 ,  刘轶 ,  李健源 ,  方仲超

IPC分类号： G06V20/05 ,  G06V10/25 ,  G06V10/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及一种过鱼通道目标鱼类实时识别方法和系统。所述过鱼通道目标鱼类实时识别方法包括：获取过鱼通道的待检测图像；获取目标鱼类检测模型；采用所述目标鱼类检测模型确定所述待检测图像中包含目标品种鱼类。本发明提供的过鱼通道目标鱼类实时识别方法和系统，基于目标鱼类检测模型，以在实现过鱼目标种类识别的高效性和高精确性的同时，能够实时识别过鱼通道内过鱼目标种类。