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公开(公告)号：CN115641502B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211147826.1
申请日：2022-09-20
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 渭南市东雷二期抽黄工程管理中心
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/28 , G06V10/766
Abstract: 本发明公开了一种基于叶面积指数的冬小麦旱情无人机快速监测判别方法，包括：1)通过无人机多载荷低空遥感技术获取多光谱影像和地面实测叶面积指数(LAI)，计算植被指数NDVI、DVI、RVI、EVI、OSAVI和TCARI；2)计算的植被指数分别与实测叶面积指数在不同生育期构建回归方程，并从中选择该生育期的最优模型方程；3)根据最优模型方程，反演各个生育期的冬小麦LAI，并对不同干旱胁迫等级之间的叶面积指数阈值进行率定；4)通过实时监测获得待测地块的多光谱影像计算出所需要的植被指数，反演得到LAI值，与阈值进行比对，判断实时旱情等级。本发明的方法用于冬小麦旱情监测判别精度高、速度快，实用性强。
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公开(公告)号：CN115641502A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211147826.1
申请日：2022-09-20
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 渭南市东雷二期抽黄工程管理中心
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/28 , G06V10/766
Abstract: 本发明公开了一种基于叶面积指数的冬小麦旱情无人机快速监测判别方法，包括：1)通过无人机多载荷低空遥感技术获取多光谱影像和地面实测叶面积指数(LAI)，计算植被指数NDVI、DVI、RVI、EVI、OSAVI和TCARI；2)计算的植被指数分别与实测叶面积指数在不同生育期构建回归方程，并从中选择该生育期的最优模型方程；3)根据最优模型方程，反演各个生育期的冬小麦LAI，并对不同干旱胁迫等级之间的叶面积指数阈值进行率定；4)通过实时监测获得待测地块的多光谱影像计算出所需要的植被指数，反演得到LAI值，与阈值进行比对，判断实时旱情等级。本发明的方法用于冬小麦旱情监测判别精度高、速度快，实用性强。
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公开(公告)号：CN108776486B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201810594827.8
申请日：2018-06-11
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 宁波梅山保税港区景龙投资管理合伙企业(有限合伙)
Abstract: 本发明一种大型中高空察打一体无人机飞控系统冗余架构方法，包括飞行传感器、余度飞控计算机和执行机构三个部分，本发明的飞控系统冗余构架方法，对每个部分都进行了相应的冗余设计。飞控计算机部分采用基于FlexRay和Can总线的三余度硬件架构。执行机构部分包括副翼舵机，V尾舵机，前轮转向舵机，风门舵机，油门舵机和螺旋桨调速舵机。本发明在飞控系统的各组成部分都进行相应的冗余设计，其中三余度飞控计算机，基于FlexRay和Can总线的分布式架构设计，使得系统消除了拜占庭将军故障，提高了可靠性，同时具有扩展性强、结构简单灵活、维护成本低等优点。使系统同时满足无人机高可靠及低成本，高性价比要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114254266A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111577833.0
申请日：2021-12-22
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 北京易测天地科技有限公司 , 中天引控科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了智慧水利数字化场景构建中的一种灌溉信息遥感监测方法，其步骤包括：对卫星影像进行波段计算，获取各个像素点的归一化植被指数(NDVI)，建立NDVI时间序列遥感数据集；根据野外调研获取的地面真实样点提取目标作物在灌溉条件下的NDVI时序曲线作为标准光谱；根据标准光谱分别计算每个像素点的光谱综合相似度指数；划定阈值，提取目标作物的灌溉面积；分别以不同种类作物为目标，整合形成灌溉作物类型及其灌溉面积时空分布图。本发明的方法用于提取作物灌溉面积，该方法拉大了相似作物之间、雨养作物和灌溉作物之间的区分度，改善了灌溉信息的提取精度，提升了分类效果，尤其是在有雨养作物的地区。
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公开(公告)号：CN108776486A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810594827.8
申请日：2018-06-11
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 宁波梅山保税港区景龙投资管理合伙企业(有限合伙)
Abstract: 本发明一种大型中高空察打一体无人机飞控系统冗余架构方法，包括飞行传感器、余度飞控计算机和执行机构三个部分，本发明的飞控系统冗余构架方法，对每个部分都进行了相应的冗余设计。飞控计算机部分采用基于FlexRay和Can总线的三余度硬件架构。执行机构部分包括副翼舵机，V尾舵机，前轮转向舵机，风门舵机，油门舵机和螺旋桨调速舵机。本发明在飞控系统的各组成部分都进行相应的冗余设计，其中三余度飞控计算机，基于FlexRay和Can总线的分布式架构设计，使得系统消除了拜占庭将军故障，提高了可靠性，同时具有扩展性强、结构简单灵活、维护成本低等优点。使系统同时满足无人机高可靠及低成本，高性价比要求。
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公开(公告)号：CN108725743B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201810612688.7
申请日：2018-06-14
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 宁波梅山保税港区景龙投资管理合伙企业(有限合伙)
Abstract: 本发明涉及一种仰首式手抛小型固定翼无人机机身，是一种气体流动特性好、任务载荷搭载方便，设备舱装载空间大、伞降安全性高，回收着陆不易损坏机体结构和任务载荷的仰首式手抛小型固定翼无人机机身。它包括仰首式机头中段机身和尾撑杆；该仰首式机头相对于中段机身具有一个抬起，达到“仰首”效果，仰首式机头部分在高度方向高于中段机身，并且机身表面为流线型。本发明既有效的保证任务载荷的下视空间和实用性，又有效的提高无人机的气动效率，实现无人机的更大航时和航程。属于无人机设计技术应用领域。
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公开(公告)号：CN108725743A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810612688.7
申请日：2018-06-14
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 宁波梅山保税港区景龙投资管理合伙企业(有限合伙)
Abstract: 本发明涉及一种仰首式手抛小型固定翼无人机机身，是一种气体流动特性好、任务载荷搭载方便，设备舱装载空间大、伞降安全性高，回收着陆不易损坏机体结构和任务载荷的仰首式手抛小型固定翼无人机机身。它包括仰首式机头中段机身和尾撑杆；该仰首式机头相对于中段机身具有一个抬起，达到“仰首”效果，仰首式机头部分在高度方向高于中段机身，并且机身表面为流线型。本发明既有效的保证任务载荷的下视空间和实用性，又有效的提高无人机的气动效率，实现无人机的更大航时和航程。属于无人机设计技术应用领域。
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公开(公告)号：CN208393613U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201820921016.X
申请日：2018-06-14
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 宁波梅山保税港区景龙投资管理合伙企业(有限合伙)
Abstract: 本实用新型涉及一种仰首式手抛小型固定翼无人机机身，是一种气体流动特性好、任务载荷搭载方便，设备舱装载空间大、伞降安全性高，回收着陆不易损坏机体结构和任务载荷的仰首式手抛小型固定翼无人机机身。它包括仰首式机头中段机身和尾撑杆；该仰首式机头相对于中段机身具有一个抬起，达到“仰首”效果，仰首式机头部分在高度方向高于中段机身，并且机身表面为流线型。本实用新型既有效的保证任务载荷的下视空间和实用性，又有效的提高无人机的气动效率，实现无人机的更大航时和航程。属于无人机设计技术应用领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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