公开(公告)号：CN116198263A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310264008.8

申请日：2023-03-18

申请人： 中国水利水电科学研究院 ,  衡水道一工程材料有限公司 ,  黑龙江省水利科学研究院

发明人： 于沭 ,  高武刚 ,  苏安双 ,  温彦锋 ,  胡靖宇 ,  高士军 ,  王玉杰 ,  赵宝印 ,  王淼 ,  刘亚柯 ,  郝建伟 ,  段路路 ,  孙和强 ,  尹鹏海 ,  李乐 ,  王浩 ,  吕子钰 ,  王培翰 ,  李斌 ,  陈永胜 ,  李颖哲 ,  冯党 ,  吴庚 ,  朱永涛 ,  刘鹏义 ,  高兴 ,  张娜 ,  高小松

IPC分类号： B60F3/00 ,  B63C11/52 ,  E02F5/28

摘要： 本发明属于机器人技术领域，具体的讲公开了一种尤其适用于生长有苔藓或淤积有泥沙的沟渠渠底、水库库底以及其坡面上作业水下作业机器人装备。构成该水下作业机器人装备的技术方案包括：能够潜入水底的带有行走轮的作业室，在作业室底部设置有能够与地面密封接触的密封圈机构，在作业室的侧壁上设置能够将作业室内的水外排的排水机构，在作业室内设置有能够拆除、安装或更换包括逆止阀在内工件作业的作业机构。该机器人装备能够潜入水下完成渠底、渠坡以及库底、库塝上维修或更换逆止阀部件，并且具有安全和效率高的特点。

公开(公告)号：CN219360765U

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202320531683.8

申请日：2023-03-18

申请人： 中国水利水电科学研究院 ,  衡水道一工程材料有限公司 ,  黑龙江省水利科学研究院

发明人： 于沭 ,  高武刚 ,  苏安双 ,  温彦锋 ,  胡靖宇 ,  高士军 ,  王玉杰 ,  赵宝印 ,  王淼 ,  刘亚柯 ,  郝建伟 ,  段路路 ,  孙和强 ,  尹鹏海 ,  李乐 ,  王浩 ,  吕子钰 ,  王培翰 ,  李斌 ,  陈永胜 ,  李颖哲 ,  冯党 ,  吴庚 ,  朱永涛 ,  刘鹏义 ,  高兴 ,  张娜 ,  高小松

IPC分类号： B60F3/00 ,  B63C11/52 ,  E02F5/28

摘要： 本实用新型属于机器人技术领域，具体的讲公开了一种尤其适用于生长有苔藓或淤积有泥沙的沟渠渠底、水库库底以及其坡面上作业水下作业机器人装备。构成该水下作业机器人装备的技术方案包括：能够潜入水底的带有行走轮的作业室，在作业室底部设置有能够与地面密封接触的密封圈机构，在作业室的侧壁上设置能够将作业室内的水外排的排水机构，在作业室内设置有能够拆除、安装或更换包括逆止阀在内工件作业的作业机构。该机器人装备能够潜入水下完成渠底、渠坡以及库底、库塝上维修或更换逆止阀部件，并且具有安全和效率高的特点。