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公开(公告)号:CN116198263A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202310264008.8
申请日:2023-03-18
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 衡水道一工程材料有限公司 , 黑龙江省水利科学研究院
Inventor: 于沭 , 高武刚 , 苏安双 , 温彦锋 , 胡靖宇 , 高士军 , 王玉杰 , 赵宝印 , 王淼 , 刘亚柯 , 郝建伟 , 段路路 , 孙和强 , 尹鹏海 , 李乐 , 王浩 , 吕子钰 , 王培翰 , 李斌 , 陈永胜 , 李颖哲 , 冯党 , 吴庚 , 朱永涛 , 刘鹏义 , 高兴 , 张娜 , 高小松
Abstract: 本发明属于机器人技术领域,具体的讲公开了一种尤其适用于生长有苔藓或淤积有泥沙的沟渠渠底、水库库底以及其坡面上作业水下作业机器人装备。构成该水下作业机器人装备的技术方案包括:能够潜入水底的带有行走轮的作业室,在作业室底部设置有能够与地面密封接触的密封圈机构,在作业室的侧壁上设置能够将作业室内的水外排的排水机构,在作业室内设置有能够拆除、安装或更换包括逆止阀在内工件作业的作业机构。该机器人装备能够潜入水下完成渠底、渠坡以及库底、库塝上维修或更换逆止阀部件,并且具有安全和效率高的特点。
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公开(公告)号:CN219360765U
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202320531683.8
申请日:2023-03-18
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 衡水道一工程材料有限公司 , 黑龙江省水利科学研究院
Inventor: 于沭 , 高武刚 , 苏安双 , 温彦锋 , 胡靖宇 , 高士军 , 王玉杰 , 赵宝印 , 王淼 , 刘亚柯 , 郝建伟 , 段路路 , 孙和强 , 尹鹏海 , 李乐 , 王浩 , 吕子钰 , 王培翰 , 李斌 , 陈永胜 , 李颖哲 , 冯党 , 吴庚 , 朱永涛 , 刘鹏义 , 高兴 , 张娜 , 高小松
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域,具体的讲公开了一种尤其适用于生长有苔藓或淤积有泥沙的沟渠渠底、水库库底以及其坡面上作业水下作业机器人装备。构成该水下作业机器人装备的技术方案包括:能够潜入水底的带有行走轮的作业室,在作业室底部设置有能够与地面密封接触的密封圈机构,在作业室的侧壁上设置能够将作业室内的水外排的排水机构,在作业室内设置有能够拆除、安装或更换包括逆止阀在内工件作业的作业机构。该机器人装备能够潜入水下完成渠底、渠坡以及库底、库塝上维修或更换逆止阀部件,并且具有安全和效率高的特点。
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公开(公告)号:CN119438288A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411131855.8
申请日:2024-08-16
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 黑龙江省水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于堤防、渠道土体的装配式单向冻融试验装置及方法,涉及单向冻融试验技术领域。包括底部的承重底座、中部的装配式试样盒和顶部的制冷顶板,装配式试样盒的底部通过法兰盘连接于承重底座上,制冷顶板安装于装配式试样盒的顶部;装配式试样盒填充有试验土样,试验土样上设有多个试验设计测点,装配式试样盒的底部与承重底座之间的空间形成储水室,储水室下部的承重底座中设有用于控制补给水分温度的制冷底板,储水室连接有马氏瓶。本发明可以为研究试验堤防、渠道土样在开放系统有地下水水位补给的情况下单向冻融的过程与特性,探讨土样温度、含水率、冻胀量、融沉量等物理量的变化规律,为冻胀融沉机制的研究提供试验基础。
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公开(公告)号:CN118425470A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410499680.X
申请日:2024-04-24
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 黑龙江省水利科学研究院
Abstract: 本发明涉及分散土改性设备技术领域,具体公开了一种分散土改性效果干湿循环模拟装置及方法,包括设置在箱体底部内壁的坡体和分别设置在坡体顶部两侧的分散性土和改性土,所述坡体采用分散性土堆积而成,本发明通过通过分散性土在箱体内堆积形成坡体,并在坡体的顶部两侧分别放置分散性土和改性土,且通过加湿组件、加热组件和辅助组件等模拟温度、湿度等测试条件,并通过摄像器和激光扫描仪观察分散性土和改性土的表面情况(如裂隙)等,并结合分散性土和改性土掉落在收集桶内的量确定测试效果,以对分散性土和改性土进行性质模拟测试,方便掌握分散性土和改性土的性质。
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公开(公告)号:CN118880792A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202410790568.1
申请日:2024-06-19
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 黑龙江省水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种模拟水库冰推、冰拔对土石堤坝破坏的试验装置及方法,涉及土工试验装置技术领域包括:模型箱、制冷装置、推进‑拉退装置和监测装置,模型箱内用于构筑土石堤坝模型,模型箱一侧设有进排水口,制冷装置用于控制模型箱内的温度并能够使模型箱内的水进行冻结或者融化;推进‑拉退装置用于推动冰层模拟土石堤坝冰推破坏过程或者拉动冰层模拟土石堤坝冰拔破坏过程,监测装置包括数据采集装置和图像采集装置,操作简单,能够准确模拟出堤坝在真实环境中所受的冰推、冰拔等作用的工况,揭示土石堤坝冰推、冰拔破坏机理,分析土石堤坝破坏的薄弱环节,有效指导季节性冻土区堤坝设计,有效预防堤坝发生冰推、冰拔破坏。
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公开(公告)号:CN119913872A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510220682.5
申请日:2025-02-26
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 吉林省水利水电勘测设计研究院 , 黑龙江省水利科学研究院 , 中国地质大学(北京)
Inventor: 于沭 , 苏道峰 , 尹鹏海 , 苏安双 , 王若展 , 刘树峰 , 贾穗子 , 慕洪生 , 陈祖煜 , 王逸杰 , 颜子淇 , 吕子钰 , 杨甫权 , 王淼 , 孟强 , 马耀辉 , 秦晋 , 张幸幸 , 孙方超 , 张雪东 , 郝建伟
Abstract: 本发明公开了一种土石坝应急坝体溢洪道及其施工方法和应用,属于溢洪道技术领域。一种土石坝应急坝体溢洪道,包括从上游向下游依次斜向设置的进口段、泄洪槽段和消力池,进口段、泄洪槽段和消力池的下表面均铺设有防渗结构,进口段、泄洪槽段和消力池的上表面均设置有防护层,防护层的上方设置有回填层;所述泄洪槽段包括阶梯型的消能段和均流段,均流段通过消能段与进口段连接,消能段通过均流段与消力池连接。本发明所述的土石坝应急坝体溢洪道及其施工方法和应用,防渗结构实现单向排水,有效的降低了坝体的浸润线;通过消能段和均流段的设置提高了溢洪道的消能效果。本发明实现水库在紧急情况下可以通过应急坝体溢洪道泄洪,降低水库水位,降低水库大坝漫顶溃决的风险,保证下游人民群众生命财产安全。
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公开(公告)号:CN115862325A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211491852.6
申请日:2022-11-25
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 黑龙江省水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了基于图像识别的砂砾石/堆石级配自动检测方法及系统,涉及砂砾石/堆石级配检测技术领域,包括对运输车辆的车牌信息进行识别并存储;运输车辆触发光电传感器;工业相机对当前运输车辆所载砂砾石/堆石进行自动拍摄;砂砾石/堆石图像识别和级配检测程序对所拍摄的砂砾石/堆石照片进行识别判断,生成级配曲线并判定是否满足填筑要求;报送当前运输车辆级配检测结果;运输车辆前方道闸打开;运输车辆通过后,道闸关闭。本发明具有无需增加施工环节、检测工作效率高、检测频次高、填筑料源来源及填筑位置全纪录、可以实现远程控制管理等优点,可以弥补目前尚无成熟的砂砾石/堆石级配快速检测的空白。
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公开(公告)号:CN116220098A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211541822.1
申请日:2022-12-02
Applicant: 黑龙江省水利科学研究院 , 黑龙江红兴隆农垦北兴新型建材有限公司
IPC: E02D27/46 , E02D31/14 , E02D31/02 , C09K17/40 , C04B26/28 , C09K103/00 , C04B111/27
Abstract: 本发明涉及一种季节冻土区防冻胀渠底基土环保固化结构及其施工方法,属于水渠渠底防渗技术领域,包括自上而下依次铺设在水渠渠底的防渗层、混凝土衬砌结构层、纤维复合基土层、碎石层及砂垫层,本发明通过在碎石层上铺设纤维复合基土层,由于纤维复合基土层包括土壤和有机基土固化剂,其中有机基土固化剂的环氧树脂粘合剂和硅灰可以加强碎石层和砂垫层与水渠渠底基土的连接强度,提高渠底基土的抗渗特性和冻融特性;同时,通过在混凝土衬砌结构层上铺设防渗层,由于防渗层含有海藻酸钠、壳聚糖、聚丙烯酸钠和酸度调节剂,可以提高浆砌料石的脆性,减少防渗层的渗水性,从而提升防渗层的冻融特性。
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公开(公告)号:CN117447163A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311508336.4
申请日:2023-11-14
Applicant: 黑龙江省水利科学研究院 , 黑龙江红兴隆农垦北兴新型建材有限公司
IPC: C04B28/04 , C04B18/12 , C04B38/00 , C04B111/40 , C04B111/76
Abstract: 本发明公开了一种可植生煤矸石透水混凝土材料及其制备方法,属于水工材料技术领域,可植生煤矸石透水混凝土材料包括下述质量百分比的原料:煤矸石骨料71~71.5%,水泥19.4%,硅灰2.5~3.2%,粉煤灰1.3~1.9%,减水剂0.4%,水4.3~4.5%,水溶性聚氨酯0.2~1.1%。将水泥、硅灰、粉煤灰、减水剂、水和水溶性聚氨酯掺入煤矸石骨料中,通过搅拌、成型、养护后形成煤矸石透水混凝土。通过以煤矸石为集料100%替代天然砂、石开发煤矸石透水混凝土水工新材料,广泛用于水利工程中,实现煤矸石无害化处理与资源化利用,解决现有大量排放煤矸石这一工业固体废弃物造成的占用耕地、侵占河道及环境污染等一系列问题。
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公开(公告)号:CN115717377A
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202211469047.3
申请日:2022-11-22
Applicant: 黑龙江省水利科学研究院 , 黑龙江红兴隆农垦北兴新型建材有限公司
Abstract: 本发明公开了一种生态柔性煤矸石土谷坊施工方法,包括以下步骤1)削坡:对选定谷坊填筑位置的上下游进行削坡;对选定谷坊填筑位置的沟道底部挖设底槽;对沟道沟坡挖设耳槽;2)填筑:在底槽及耳槽处逐层填筑土体,并逐层压实,直至谷坊达到设计高度;3)整形:对谷坊、沟道沟坡及沟道底部进行整形;4)铺设:将多个滤土防冲布沿着水流方向铺设在谷坊、沟道沟坡及沟道底部;在滤土防冲布的搭接处、边缘位置及转折位置使用T型钉锚固;5)铺装:将铰接块单元铺装在滤土防冲布上,且将各个铰接块单元连接;将边缘位置的铰接块单元埋设在滤土防冲布边缘位置开设的挖槽内,然后将土回填到挖槽内。本发明能够提升谷坊的经济性、适用性和功能性。
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