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公开(公告)号:CN116198263A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202310264008.8
申请日:2023-03-18
申请人: 中国水利水电科学研究院 , 衡水道一工程材料有限公司 , 黑龙江省水利科学研究院
发明人: 于沭 , 高武刚 , 苏安双 , 温彦锋 , 胡靖宇 , 高士军 , 王玉杰 , 赵宝印 , 王淼 , 刘亚柯 , 郝建伟 , 段路路 , 孙和强 , 尹鹏海 , 李乐 , 王浩 , 吕子钰 , 王培翰 , 李斌 , 陈永胜 , 李颖哲 , 冯党 , 吴庚 , 朱永涛 , 刘鹏义 , 高兴 , 张娜 , 高小松
摘要: 本发明属于机器人技术领域,具体的讲公开了一种尤其适用于生长有苔藓或淤积有泥沙的沟渠渠底、水库库底以及其坡面上作业水下作业机器人装备。构成该水下作业机器人装备的技术方案包括:能够潜入水底的带有行走轮的作业室,在作业室底部设置有能够与地面密封接触的密封圈机构,在作业室的侧壁上设置能够将作业室内的水外排的排水机构,在作业室内设置有能够拆除、安装或更换包括逆止阀在内工件作业的作业机构。该机器人装备能够潜入水下完成渠底、渠坡以及库底、库塝上维修或更换逆止阀部件,并且具有安全和效率高的特点。
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公开(公告)号:CN219360765U
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202320531683.8
申请日:2023-03-18
申请人: 中国水利水电科学研究院 , 衡水道一工程材料有限公司 , 黑龙江省水利科学研究院
发明人: 于沭 , 高武刚 , 苏安双 , 温彦锋 , 胡靖宇 , 高士军 , 王玉杰 , 赵宝印 , 王淼 , 刘亚柯 , 郝建伟 , 段路路 , 孙和强 , 尹鹏海 , 李乐 , 王浩 , 吕子钰 , 王培翰 , 李斌 , 陈永胜 , 李颖哲 , 冯党 , 吴庚 , 朱永涛 , 刘鹏义 , 高兴 , 张娜 , 高小松
摘要: 本实用新型属于机器人技术领域,具体的讲公开了一种尤其适用于生长有苔藓或淤积有泥沙的沟渠渠底、水库库底以及其坡面上作业水下作业机器人装备。构成该水下作业机器人装备的技术方案包括:能够潜入水底的带有行走轮的作业室,在作业室底部设置有能够与地面密封接触的密封圈机构,在作业室的侧壁上设置能够将作业室内的水外排的排水机构,在作业室内设置有能够拆除、安装或更换包括逆止阀在内工件作业的作业机构。该机器人装备能够潜入水下完成渠底、渠坡以及库底、库塝上维修或更换逆止阀部件,并且具有安全和效率高的特点。
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公开(公告)号:CN118425470A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410499680.X
申请日:2024-04-24
申请人: 中国水利水电科学研究院 , 黑龙江省水利科学研究院
摘要: 本发明涉及分散土改性设备技术领域,具体公开了一种分散土改性效果干湿循环模拟装置及方法,包括设置在箱体底部内壁的坡体和分别设置在坡体顶部两侧的分散性土和改性土,所述坡体采用分散性土堆积而成,本发明通过通过分散性土在箱体内堆积形成坡体,并在坡体的顶部两侧分别放置分散性土和改性土,且通过加湿组件、加热组件和辅助组件等模拟温度、湿度等测试条件,并通过摄像器和激光扫描仪观察分散性土和改性土的表面情况(如裂隙)等,并结合分散性土和改性土掉落在收集桶内的量确定测试效果,以对分散性土和改性土进行性质模拟测试,方便掌握分散性土和改性土的性质。
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公开(公告)号:CN118461539A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410741914.7
申请日:2024-06-07
申请人: 中国水利水电科学研究院 , 衡水道一工程材料有限公司 , 西安黄河规划设计有限公司 , 中国地质大学(北京)
摘要: 本发明公开了一种淤地坝卧管机械式自动开闭盖板,涉及水土保持工程淤地坝技术领域。包括盖板本体,所述盖板本体盖设于卧管的放水孔上,所述盖板本体上设有与放水孔相对应的通孔,所述盖板本体的外露端位于所述通孔的外侧布设有多个导向杆,所述导向杆上安装有止水盖,所述盖板本体的内侧通过支撑梁连接有弹簧垫板,所述弹簧垫板与所述止水盖之间连接有自动开闭组件。本发明的盖板可以代替传统混凝土塞对放水孔处的进水进行控制,通过控制盖板本体上止水盖的自动开闭来控制放水流量,采用此机械式结构,具有无需人为手工操作、不用电力能源驱动的优点。
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公开(公告)号:CN115862325A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211491852.6
申请日:2022-11-25
申请人: 中国水利水电科学研究院 , 黑龙江省水利科学研究院
摘要: 本发明公开了基于图像识别的砂砾石/堆石级配自动检测方法及系统,涉及砂砾石/堆石级配检测技术领域,包括对运输车辆的车牌信息进行识别并存储;运输车辆触发光电传感器;工业相机对当前运输车辆所载砂砾石/堆石进行自动拍摄;砂砾石/堆石图像识别和级配检测程序对所拍摄的砂砾石/堆石照片进行识别判断,生成级配曲线并判定是否满足填筑要求;报送当前运输车辆级配检测结果;运输车辆前方道闸打开;运输车辆通过后,道闸关闭。本发明具有无需增加施工环节、检测工作效率高、检测频次高、填筑料源来源及填筑位置全纪录、可以实现远程控制管理等优点,可以弥补目前尚无成熟的砂砾石/堆石级配快速检测的空白。
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公开(公告)号:CN118880792A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202410790568.1
申请日:2024-06-19
申请人: 中国水利水电科学研究院 , 黑龙江省水利科学研究院
摘要: 本发明公开了一种模拟水库冰推、冰拔对土石堤坝破坏的试验装置及方法,涉及土工试验装置技术领域包括:模型箱、制冷装置、推进‑拉退装置和监测装置,模型箱内用于构筑土石堤坝模型,模型箱一侧设有进排水口,制冷装置用于控制模型箱内的温度并能够使模型箱内的水进行冻结或者融化;推进‑拉退装置用于推动冰层模拟土石堤坝冰推破坏过程或者拉动冰层模拟土石堤坝冰拔破坏过程,监测装置包括数据采集装置和图像采集装置,操作简单,能够准确模拟出堤坝在真实环境中所受的冰推、冰拔等作用的工况,揭示土石堤坝冰推、冰拔破坏机理,分析土石堤坝破坏的薄弱环节,有效指导季节性冻土区堤坝设计,有效预防堤坝发生冰推、冰拔破坏。
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公开(公告)号:CN113605318A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110916538.7
申请日:2021-08-11
申请人: 中国水利水电科学研究院 , 黑龙江省水利科学研究院 , 黑龙江省引嫩工程管理处
发明人: 于沭 , 苏安双 , 田文 , 李兆宇 , 刘道维 , 王玉杰 , 郑健 , 马耀辉 , 田继雪 , 王宇 , 刘迪 , 刘倩 , 尹鹏海 , 常俊德 , 杨甫权 , 黄晶华 , 熊复慧 , 陈永胜 , 王群 , 王雨 , 刘欢欢
摘要: 本发明公开了一种柔性抗侵蚀柱状渠道防护设施及其施工方法,属于土工工程与水利工程技术领域,该柔性抗侵蚀柱状渠道防护设施,防护结构的顶部与底部分别设置上固定部和下固定部,上固定部包括顶部固定槽,顶部固定槽内从上至下依次设置有回填胶结土层和回填石层一,下固定部包括底部固定槽,底部固定槽内从上至下依次设置有抗冲刷固定层和回填石层二,防护结构的表面通过U型钉固定有复合型材料防护层。本发明中柔性抗侵蚀柱状渠道防护设施的内部填充材料选用农作物废弃物,实现了防护设施与生态环境保护的有机融合,具有很好的保温性能,可有效解决现有技术中缺乏有效防止输水渠道冻胀破坏、侵蚀破坏的问题。
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公开(公告)号:CN117266103A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311402305.0
申请日:2023-10-26
申请人: 中国水利水电科学研究院 , 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种拼装式土质泄水溢洪道及其施工方法,涉及水利工程、水工建筑物技术领域,其中,拼装式土质泄水溢洪道包括设置在溢洪道泄槽内的模块化土仓,所述模块化土仓的一端具有开口,所述模块化土仓的四周均设置有连接件,多个所述模块化土仓利用四周的所述连接件相互连接形成能够完全覆盖所述溢洪道泄槽的一体结构;防渗层,设置在多个所述模块化土仓连接形成一体结构的表面。本发明拼装式土质泄水溢洪道为土石坝、淤地坝等水工建筑物提供了一种经济合理、因地制宜、环境友好的坝身泄水溢洪道技术方案与施工方法。
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公开(公告)号:CN118941138A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202410965782.6
申请日:2024-07-18
申请人: 中国水利水电科学研究院
IPC分类号: G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G06F17/18 , G06F17/16
摘要: 本发明公开了一种淤地坝系溃决淹没损失严重性综合评价方法,属于水土保持淤地坝工程技术领域。包括以下步骤:建立淤地坝系溃决洪水淹没损失计算模型,并对其进行计算;严重性综合评价函数;权重系数的确定;通过线性加权综合评价法求得的淤地坝系溃决淹没损失综合严重性评价标准,对淤地坝系溃决事故后果进行评价。本发明利用层次分析法计算出各项损失的权重系数,基于线性加权法建立以生命损失为第一要素、社会环境影响为第二要素、经济损失次之的淤地坝系溃决淹没损失严重性综合评价模型,提出淤地坝系溃决淹没损失综合严重性的评价标准。提出淤地坝系溃决风险分级标准和风险防控对策,系统化地完成极端降雨条件下淤地坝系溃决风险模型的建立。
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公开(公告)号:CN118691119A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410860722.8
申请日:2024-06-28
申请人: 国网经济技术研究院有限公司 , 中国水利水电科学研究院 , 国网新源控股有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号: G06Q10/0637 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06Q50/26 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06V10/54
摘要: 本发明公开了一种抽水蓄能电站边坡生态修复效果评价方法,具体包括以下步骤:步骤一:采用无人机获取待建设抽水蓄能电站附近的初始生态环境影像,并在抽水蓄能电站建立完成后获取被破坏后的边坡生态环境影像进而确定生态修复实施范围并设定无人机后续的飞行区域、航线及航行周期;步骤二:无人机利用传感器并通过倾斜摄影技术、正射摄影技术对抽水蓄能电站范围内的植被进行拍摄,本发明涉及边坡生态修复评价技术领域。该抽水蓄能电站边坡生态修复效果评价方法通过建立与边坡生态修复相适配的评价方法来对边坡的生态修复情况进行评价,并能够根据评价的结果针对特定区域指定特定的修复计划,降低修复难度,同时提高了修复效率。
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