一种手持式三维激光扫描测量堆石坝试坑体积方法

    公开(公告)号:CN113074631B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202110262956.9

    申请日:2021-03-11

    Abstract: 本发明公开了一种手持式三维激光扫描测量堆石坝试坑体积方法,先平整坝料面,放置套环,开挖试坑;然后根据试坑直径、深度,及堆填材料,确定点间距、激光颜色和扫描方式;再用手持式彩色三维扫描仪伸入试坑内部,按坑壁曲率由小到大的顺序进行扫描,并对得到的点云进行处理:去噪,精简,封装,填充,然后选取试坑模型顶部一圈环状区域,进行平面最佳拟合;最后把拟合平面作为xoy平面,z轴方向朝下;将整个试坑模型向xoy平面投影,投影区域即为积分区间S,计算试坑模型的小棱柱体的体积,相加得到整个试坑体积。本发明操作灵活简单,能够快速扫描各种类型试坑,获取高质量的点云数据,高效快速处理数据,精确计算试坑体积。

    一种手持式三维激光扫描测量堆石坝试坑体积方法

    公开(公告)号:CN113074631A

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202110262956.9

    申请日:2021-03-11

    Abstract: 本发明公开了一种手持式三维激光扫描测量堆石坝试坑体积方法,先平整坝料面,放置套环,开挖试坑;然后根据试坑直径、深度,及堆填材料,确定点间距、激光颜色和扫描方式;再用手持式彩色三维扫描仪伸入试坑内部,按坑壁曲率由小到大的顺序进行扫描,并对得到的点云进行处理:去噪,精简,封装,填充,然后选取试坑模型顶部一圈环状区域,进行平面最佳拟合;最后把拟合平面作为xoy平面,z轴方向朝下;将整个试坑模型向xoy平面投影,投影区域即为积分区间S,计算试坑模型的小棱柱体的体积,相加得到整个试坑体积。本发明操作灵活简单,能够快速扫描各种类型试坑,获取高质量的点云数据,高效快速处理数据,精确计算试坑体积。

    一种高陡边坡板廊结构混凝土浇筑滑模系统

    公开(公告)号:CN110904969A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201911149065.1

    申请日:2019-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种高陡边坡板廊结构混凝土浇筑滑模系统。滑模系统用于具有廊道和盖板的混凝土浇筑,由可同步滑升的廊道整体滑模、心墙盖板滑模和液压控制系统构成;廊道及盖板滑模设置有模体、牵引系统和液压控制系统等。廊道滑模通过穿心式千斤顶带动模体滑升,边顶拱与底板一次浇筑成型,盖板滑模靠反向轮压与模板支架共同平衡混凝土浮托力,并通过液压千斤顶带动模体与廊道滑模同步滑升,最终安全、高效的完成高边坡板廊结构混凝土的浇筑施工。本发明系统能够实现同步或分别自动爬升,各浇筑体一次浇筑成型,成功解决了板廊结构混凝土在变级陡且无马道的高边坡施工条件下安全风险高、施工进度慢、质量低、成本高、需要大型起重设备等问题。

    一种可变距离及角度的堆石坝检测坑点云采集辅助设备

    公开(公告)号:CN218443780U

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202222594983.9

    申请日:2022-09-28

    Abstract: 本实用新型属于大坝监测研究的技术领域,具体属于一种可变距离及角度的堆石坝检测坑点云采集辅助设备;保留了手持式三维激光扫描仪的特性,通过伸入检测坑内部实现了对检测坑点云数据的高质量采集;扫描过程中,实时观察扫描软件界面,根据扫描点云质量情况调整扫描方式,进一步保证了检测坑点云质量;仅需要扫描一次即可完成对检测坑完整扫描,减少了工作量、提高了压实度检测效率。同时,通过控制伸缩杆的长度改变扫描距离,从而适应不同大小类型的检测坑;通过电动推杆控制扫描设备的扫描角度,有效应对了检测坑坑壁凹凸不平的问题,增加了检测坑点云完整性,提高了压实度检测的准确度。

    一种高陡边坡板廊结构混凝土浇筑滑模系统

    公开(公告)号:CN211285613U

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN201922033599.X

    申请日:2019-11-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种高陡边坡板廊结构混凝土浇筑滑模系统。系统用于具有廊道和盖板的混凝土浇筑,由可同步滑升的廊道整体滑模、心墙盖板滑模和液压控制系统构成;廊道及盖板滑模设置有模体、牵引系统和液压控制系统等。廊道滑模通过穿心式千斤顶带动模体滑升,边顶拱与底板一次浇筑成型,盖板滑模靠反向轮压与模板支架共同平衡混凝土浮托力,并通过液压千斤顶带动模体与廊道滑模同步滑升,最终安全、高效的完成高边坡板廊结构混凝土的浇筑施工。本实用新型系统能够实现同步或分别自动爬升,各浇筑体一次浇筑成型,成功解决了板廊结构混凝土在变级陡且无马道的高边坡施工条件下安全风险高、施工进度慢、质量低、成本高、需要大型起重设备等问题。

    一种高陡边坡便携式快速装卸承重平台

    公开(公告)号:CN218862063U

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202222588326.3

    申请日:2022-09-29

    Abstract: 一种高陡边坡便携式快速装卸承重平台,其包括支撑结构、平台面板、护栏;支撑结构包括锚杆、椎体、三角架、龙骨,支撑结构最下部设置有插入混凝土面板的锚杆,锚杆上部设置有椎体,椎体上部设置有三角架,三角架通过螺栓、锚杆及椎体固定于混凝土盖板面上,三角架上部铺设有龙骨;平台面板布置在龙骨上;护栏与三角架横向连接。该承重平台提供了一个安全通道及材料堆放平台,且便于快速安装拆卸,可多次重复利用,有效地提高施工效率及施工安全性,成功解决了大坝心墙盖板混凝土在陡峭且无马道的高边坡施工条件下安全风险高、质量低、成本高、效率低、需要长距离倒运材料等问题,避免了高陡边坡施工时无施工通道及材料无堆存场地等问题。

Patent Agency Ranking