公开(公告)号：CN220805028U

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202322551968.0

申请日：2023-09-19

Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 ,  四川尚扬机电设备有限公司

Inventor： 苏大 ,  粟皓维 ,  肖丹亚 ,  朱玉堂 ,  胡平 ,  李文凌 ,  代贵友 ,  张家锋 ,  谢红勇 ,  何雪飞 ,  罗浩 ,  江焱华 ,  李雪洋 ,  王谟前 ,  肖号军 ,  罗丽

IPC: B21D3/14 ,  B21C51/00

Abstract: 本实用新型公开了一种压力钢管自动撑圆机构。包括数套由径向布置的撑圆支撑杆组件构成轮状结构的撑圆支架，撑圆支架之间通过轮状结构中心的联接梁连接；每套撑圆支架由至少八组径向对称设置的撑圆支撑杆组件构成，撑圆支撑杆组件中心端固定，组件之间通过可调节的丝杆联接装置联接固定；每组撑圆支撑杆组件包括顶升压块、压力传感器、伸缩杆、导向杆和支撑座，液压油缸、压力传感器与控制器控制联接。本实用新型设置压力传感器，更智能化；伸缩杆后端设置圆球容腔结构的球头连接槽等联接结构能够保证油缸驱动的稳定性，球头可旋转减少卡阻，组件之间通过连接耳座连接进一步加强了撑圆机构的稳定性，撑圆操作更准确可靠。

公开(公告)号：CN118705126A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202411133172.6

申请日：2024-08-19

Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司

Inventor： 代贵友 ,  粟皓维 ,  胡平 ,  李文凌 ,  谢红勇 ,  江焱华 ,  何雪飞 ,  张家锋 ,  袁训国 ,  王谟前 ,  肖号军 ,  刘建成

IPC: F03D13/10

Abstract: 本申请涉及一种塔筒内衬钢管的施工方法及辅助施工装置，通过在塔筒内部安装辅助施工装置，升降机构将环形平台的高度调节至第一施工高度，再将调节板沿环形平台的径向调节位置，使调节板与塔筒的内壁抵接，施工人员移动至环形平台上，施工人员在第一施工高度处对内衬钢管进行组装和焊接，并将内衬钢管固定在所述塔筒内壁上，从而实现针对不同直径和高度的塔筒进行内衬钢管安装时，无需搭建不同高度和直径的施工平台，从而仅需通过升降机构调节环形平台的高度实现对不同施工高度进行施工，进而大大提高施工效率。

公开(公告)号：CN118848382A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411321466.1

申请日：2024-09-23

Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司

Inventor： 李文凌 ,  粟皓维 ,  苏大 ,  肖丹亚 ,  胡平 ,  代贵友 ,  张家峰 ,  袁训国 ,  杜章华 ,  肖号军 ,  朱玉堂 ,  张爽 ,  谢红勇 ,  蒋川峡

IPC: B23K37/02 ,  B23K37/00

Abstract: 本发明提供一种用于压力钢管组对焊缝的识别焊接方法，属于水利水电工程中自动化焊接技术领域。采用自行走智能焊接机器人，焊接机器人设置有控制系统和视觉检测系统，于压力钢管组对焊缝侧分别设置有二维码，二维码内预设相应焊缝信息并可调用存储于机器人控制系统中，视觉检测系统包括结构光扫描检测机构和激光扫描检测机构，结构光扫描检测机构对焊缝进行平面扫描，识别焊缝坡口位置，并通过二维码获得相应焊接参数，激光扫描检测机构对坡口的深度进行检测，控制系统控制焊接机器人对焊缝进行焊接。本发明解决了焊缝坡口不均、两边板面错边、焊缝有氧化层或铁锈等引起焊缝缺陷，根据组对环缝360度不同位置及时调整焊接参数，提高焊接效率。

公开(公告)号：CN109702451A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201910157040.X

申请日：2019-03-01

Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司

Inventor： 孙文 ,  陈居森 ,  胡志辉 ,  谢红勇 ,  吴雄高 ,  叶灵 ,  叶子忠

IPC: B23P19/00 ,  B23K37/00

Abstract: 一种超大型压力钢管加劲环组装压缝工具，涉及水工金属结构压力钢管制作技术领域，特别涉及一种超大型压力钢管加劲环的组装工具。它包括立柱，在立柱上下端分别安装上支撑板和导向杆，在立柱下端还通过连接板安装下支撑板，分别在上支撑板和导向杆的另一端安装滚动轴承，分别在支撑板和下支撑板的另一端设置挂钩，在上支撑板和导向杆之间安装千斤顶。本发明具有的有益效果是：它在立柱上下端分别安装上支撑板和导向杆，在立柱下端还通过连接板安装下支撑板，分别在上支撑板和导向杆的另一端安装滚动轴承，结构简单，千斤顶能够提供足够强度给加劲环组装施加压力，保证加劲环与压力钢管组装的质量。

公开(公告)号：CN209887024U

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201920265775.X

申请日：2019-03-01

Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司

Inventor： 孙文 ,  陈居森 ,  胡志辉 ,  谢红勇 ,  吴雄高 ,  叶灵 ,  叶子忠

IPC: B23P19/00 ,  B23K37/00

Abstract: 一种超大型压力钢管加劲环组装压缝工具，涉及水工金属结构压力钢管制作技术领域，特别涉及一种超大型压力钢管加劲环的组装工具。它包括立柱，在立柱上下端分别安装上支撑板和导向杆，在立柱下端还通过连接板安装下支撑板，分别在上支撑板和导向杆的另一端安装滚动轴承，分别在支撑板和下支撑板的另一端设置挂钩，在上支撑板和导向杆之间安装千斤顶。本实用新型具有的有益效果是：它在立柱上下端分别安装上支撑板和导向杆，在立柱下端还通过连接板安装下支撑板，分别在上支撑板和导向杆的另一端安装滚动轴承，结构简单，千斤顶能够提供足够强度给加劲环组装施加压力，保证加劲环与压力钢管组装的质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利