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公开(公告)号：CN116275848A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310217001.0
申请日：2023-03-08
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 国网新源控股有限公司 , 内蒙古赤峰抽水蓄能有限公司 , 中国水利水电建设工程咨询西北有限公司 , 湖南焜珏工程有限公司 , 凉山州天翼机电建设有限责任公司
Inventor： 孔繁臣 , 韩四保 , 王兴隆 , 乔平 , 张增 , 曾洪富 , 苏大 , 李建兵 , 姬树军 , 史文龙 , 阿罗大娃 , 柳路路 , 孙文 , 贺喜德 , 王刚 , 黄建 , 李传法 , 昌宏斌 , 杨开威 , 何碧漾 , 郭明 , 耿江博 , 田逸群 , 金晓超
IPC: B23K37/053 , B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种大型压力钢管卧式自动组圆装置，包括固定机架、移动机架和设置于移动机架和固定机架上对称布置的两个翻转架；固定机架固定于地面，移动机架设置行走装置可沿轨道移动与固定机架组合，机架均包括并列设置的两个翻转架支座和用于固定支撑液压油缸的油缸支座；两翻转架均为半圆结构的钢结构桁架，半圆形钢结构桁架的内弧面为钢管瓦片的承载面，半圆形钢结构桁架两侧边各等间隔设置六套用于固定钢管瓦片的钢板卡机构；本发明装置具有：自动化程度高，施工效率高，组圆精度高，节省人力，安全风险低等优点；本发明组圆装置用于大直径、由两块瓦片组拼而成的压力钢管组圆及纵缝控制技术施工，能够解决瓦片组圆时圆度超标技术问题。
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公开(公告)号：CN116085032A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310058833.2
申请日：2023-01-20
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 四川尚扬机电设备有限公司
Inventor： 粟皓维 , 肖丹亚 , 苏大 , 高峰 , 曾洪富 , 朱玉堂 , 胡平 , 李文凌 , 杨才亮 , 代贵友 , 李建 , 何建 , 黄建 , 张家锋 , 谢洪勇 , 李传法 , 何雪飞 , 罗浩 , 江焱华 , 王闯
IPC: E21F13/00
Abstract: 一种盾构隧洞钢管智能化运输及安装方法，首先制作盾构隧洞钢管智能化运输及安装台车，台车包括线缆收放车、单撑圆运输车、左撑圆运输车、右撑圆运输车；制做完成的台车承接吊运下来的钢管，单撑圆运输车移动到钢管左侧，左、右撑圆运输车在钢管右侧；撑圆支撑杆把钢管支撑起来；测距激光雷达监测钢管运输；运输到位，右撑圆运输车进入安装好的钢管，其上撑圆支撑杆支撑在安装好的钢管上，作为支点；对运输的钢管和安装好的钢管进行组对安装；台车返回进行下一次的钢管运输。该方法适用于盾构隧洞内大型压力钢管的运输和安装，适应单节、多节钢管组合长度的变化，并适用不同直径钢管，能够达到钢管无缝安装，改善了钢管安装质量。
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公开(公告)号：CN111366067A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010296945.8
申请日：2020-04-15
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 一种定子定位筋焊接变形测量数据自动采集装置，其包括探头、探头固定支架、信号采集装置、终端电脑、自动分析软件、输出设备、报警装置和监控支架；每套监控支架由支架固定架、支架底座和支架行走机构组成，固定在定子环板的下环板上；探头固定支架包括托块、可调节垫块、探头架，托块焊接固定在支架固定架上，可调节垫块安装在托块上，探头架焊接固定在可调节垫块的前端，探头固定在探头架上；信号采集装置和报警装置固定在支架底座上，通过信号连接终端电脑；信号采集装置与探头相连；终端电脑安装有自动分析软件。该自动采集装置能够自动测量、自动记录、自动分析、实时报警，能够对水轮发电机定子定位筋焊接时进行实时监控。
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公开(公告)号：CN118482262A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410567066.2
申请日：2024-05-09
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配水环管浇筑温度控制装置及浇筑变形控制方法，控制装置由保温管、散热板和支撑装置构成；保温管为与配水环管长度匹配的空心传热管，支撑装置为十字形结构的支架，散热板沿保温管轴向间隔设置多组；控制方法包括配水环管环境变形研究，配水环管人工干预变形研究，浇筑控制。本发明在配水环管内设置保温管，保温管通过浸泡在加热油的加热棒加热，增大加热面积，避免产生气泡等不利现象；根据配水环管截面管径不同设置不同散热板，控温更准确；在支撑装置设置三角形过流面，减小阻力，同时设置弹簧压紧装置，确保保温管的支撑稳定；通过多因素的研究测试，确保保温保压浇筑的变形控制。
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公开(公告)号：CN116275849A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310218628.8
申请日：2023-03-08
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 湖南焜珏工程有限公司 , 凉山州天翼机电建设有限责任公司
Inventor： 苏大 , 贺喜德 , 王刚 , 曾洪富 , 孙文 , 柳路路 , 阿罗大娃 , 余闯 , 邱母阿萨子 , 吴先强 , 杨明丛 , 邱小兵 , 唐新金 , 徐云鹏 , 昌宏斌 , 杨开威 , 何碧漾 , 郭明 , 李福兵 , 祁美莲
IPC: B23K37/053
Abstract: 本发明公开了一种大型压力钢管加劲环卧式安装工装，包括可移动具有支撑斜面和支撑平面的底座，支撑斜面上固定千斤顶，支撑平面上固定双耳铰接座，有支撑杆一端于双耳铰接座中铰接；还包括一U型槽结构的主支撑体，U型槽中平行设置两组滚轮、底面设置双耳联接座；千斤顶活塞顶端连接固定U型结构的千斤顶联接件；主支撑体底面的双耳联接座、千斤顶联接件和支撑杆另一端通过铰接轴同轴套装铰接。本发明工装自动化程度高，提高了施工效率，加劲环无需分割成很小的分块，只需将加劲环分割为两大块和一小块，减少了加劲环对接缝的数量，安装速度更快，工装小巧、便于移动，可使用多个工装对多个加劲环进行同步安装，大大提高施工效率和整体施工进度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118218864A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410649462.X
申请日：2024-05-24
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Inventor： 苏大 , 王刚 , 柳路路 , 孙文 , 徐云鹏 , 刘春 , 邱母阿萨子 , 余闯 , 邱小兵 , 杨明丛 , 黄健 , 肖号军 , 黄亚明 , 周杰 , 张豪 , 张文明 , 王洋洋 , 洪子涵 , 吴先强
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种压力钢管加劲环安装辅助装置，包括一移动平台；移动平台上设置有支撑立架、加劲环定位机构和油缸；移动平台设置锁定装置，支撑立架固定设置于移动平台前端，顶部设置加劲环定位机构；加劲环定位机构由滚轮轴、凹槽滚轮和凹槽滚轮架构成；凹槽滚轮架为一U形槽，凹槽滚轮有两组、均通过滚轮轴并相互平行设置于U形槽壁的滚轮轴孔中；一组滚轮轴位于U形槽两壁的外端部与支撑立柱铰接，凹槽滚轮具有环绕滚轮周向用于限位加劲环的环槽，油缸一端铰接于移动平台上、另一端与凹槽滚轮架铰接。本发明辅助装置可进行不同数量、不同管径、不同厚度及不同高度的钢管加劲环装配，施工效率高，安全风险低，施工质量优良，施工投入少。
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公开(公告)号：CN118848382A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411321466.1
申请日：2024-09-23
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于压力钢管组对焊缝的识别焊接方法，属于水利水电工程中自动化焊接技术领域。采用自行走智能焊接机器人，焊接机器人设置有控制系统和视觉检测系统，于压力钢管组对焊缝侧分别设置有二维码，二维码内预设相应焊缝信息并可调用存储于机器人控制系统中，视觉检测系统包括结构光扫描检测机构和激光扫描检测机构，结构光扫描检测机构对焊缝进行平面扫描，识别焊缝坡口位置，并通过二维码获得相应焊接参数，激光扫描检测机构对坡口的深度进行检测，控制系统控制焊接机器人对焊缝进行焊接。本发明解决了焊缝坡口不均、两边板面错边、焊缝有氧化层或铁锈等引起焊缝缺陷，根据组对环缝360度不同位置及时调整焊接参数，提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN116000551A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310217071.6
申请日：2023-03-08
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 国网新源控股有限公司 , 内蒙古赤峰抽水蓄能有限公司 , 中国水利水电建设工程咨询西北有限公司 , 湖南焜珏工程有限公司 , 凉山州天翼机电建设有限责任公司
Inventor： 孔繁臣 , 韩四保 , 王兴隆 , 乔平 , 张增 , 曾洪富 , 苏大 , 李建兵 , 姬树军 , 史文龙 , 阿罗大娃 , 柳路路 , 孙文 , 贺喜德 , 王刚 , 黄建 , 李传法 , 昌宏斌 , 杨开威 , 何碧漾 , 郭明 , 耿江博 , 田逸群 , 金晓超
IPC: B23K37/053 , B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种水电站压力钢管加劲环安装装置，加劲环安装装置为钢梁焊接构成的移动支撑小车，小车前端沿加劲环环面曲线布置多组可调式定位机构和防滑固定座，小车前端加劲环环面曲线低点设置限位座，小车后端设置用于小车的固定机构；每组可调式定位机构为辊轴机构，辊轴机构沿钢管节轴向平行布置于移动支撑小车上，辊轴机构包括定位轴和套装在定位轴上的多套可调式定位座，可调式定位座可沿定位轴轴向移动并固定，每个可调式定位座由套装在定位轴上的定位座轴承和定位座轴承两侧的定位座挡板构成。本发明装置操作简单，使用范围广，一次可完成多环加劲环装配，能够针对不同厚度、不同数量的加劲环实现方便高效、快速与钢管组对，安全性高。
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公开(公告)号：CN208623505U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201821382624.4
申请日：2018-08-26
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC: H02K15/02
Abstract: 本实用新型公开了一种转子磁极调整垫片安装压紧装置。包括一支架连杆和至少三组压紧机构；每组压紧机构由磁极调整压板、万向压紧节、压紧螺杆和压紧手柄构成，压紧螺杆穿过支架连杆上的螺纹孔并通过压紧手柄旋转驱动实现上下移动，压紧螺杆下端通过万向压紧节联接磁极调整压板；位于支架连杆中部的至少一组压紧机构设置有固定部，所述固定部固定在支架连杆底面、具有与转子磁极垫片燕尾槽匹配的斜面。本实用新型装置能够在一个磁极表面的三个垫片凹槽内调整垫片并同时压紧、点焊作业；还可同时安装多个压紧装置，分段均匀同时将磁极铁芯上的三排调垫片压紧，分段点焊，实现垫片的一次性压紧、点焊，垫片压紧受力一致。
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公开(公告)号：CN219241979U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320155598.6
申请日：2023-01-20
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 四川尚扬机电设备有限公司
Abstract: 一种盾构隧洞钢管智能运输及安装一体化台车，其包括单支撑运输车、双支撑运输组对车以及中间连接梁，中间连接梁可根据钢管拼装节数进行增减；双支撑运输组对车包括左、右支撑运输车，单支撑运输车、左右支撑运输车均包括撑圆支撑杆、支撑架、车架、转轮、回转支撑、滑台、滑道、转向连接杆、转向油缸、轮子提升油缸、驱动减速电机、测距激光雷达；左、右支撑运输车的支撑架固定连接，左支撑架内的组对伸缩油缸伸缩端连接右支撑架内的撑圆滑台，撑圆滑台可沿右支撑架左右滑动；所有撑圆支撑杆顶部设置有撑圆油缸伸缩机构。该一体化台车可以单独分为前后车体，适应单节、多节钢管组合长度的变化，并适用不同直径钢管，且方便装车和运输。
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