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公开(公告)号：CN116085032A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310058833.2
申请日：2023-01-20
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 四川尚扬机电设备有限公司
Inventor： 粟皓维 , 肖丹亚 , 苏大 , 高峰 , 曾洪富 , 朱玉堂 , 胡平 , 李文凌 , 杨才亮 , 代贵友 , 李建 , 何建 , 黄建 , 张家锋 , 谢洪勇 , 李传法 , 何雪飞 , 罗浩 , 江焱华 , 王闯
IPC: E21F13/00
Abstract: 一种盾构隧洞钢管智能化运输及安装方法，首先制作盾构隧洞钢管智能化运输及安装台车，台车包括线缆收放车、单撑圆运输车、左撑圆运输车、右撑圆运输车；制做完成的台车承接吊运下来的钢管，单撑圆运输车移动到钢管左侧，左、右撑圆运输车在钢管右侧；撑圆支撑杆把钢管支撑起来；测距激光雷达监测钢管运输；运输到位，右撑圆运输车进入安装好的钢管，其上撑圆支撑杆支撑在安装好的钢管上，作为支点；对运输的钢管和安装好的钢管进行组对安装；台车返回进行下一次的钢管运输。该方法适用于盾构隧洞内大型压力钢管的运输和安装，适应单节、多节钢管组合长度的变化，并适用不同直径钢管，能够达到钢管无缝安装，改善了钢管安装质量。
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公开(公告)号：CN219649005U
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202320191405.2
申请日：2023-01-20
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 四川尚扬机电设备有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K101/06
Abstract: 一种智能车载焊接机器人装置，其包括叉车、电控柜、限位机构、液压顶升机构、横向液压支撑机构、横向移动机构、焊接机构；叉车包括行走装置、车架、底板和升降装置，叉车前端的升降装置包括水平设置的支架、垂直设置的升降滑道；电控柜固定在叉车底板上面；支架安装在液压顶升机构上，横向液压支撑机构安装在支架内；限位机构固定在叉车的升降滑道上；横向移动机构包括滑台、滑轨、齿轮、齿条、横向驱动电机，滑轨水平设置在支架上方，滑台滑动安装在滑轨上；焊接机构包括焊枪、六轴机器人、焊机，六轴机器人连接在滑台上，焊机安装在电控柜顶部，焊枪连接在六轴机器人的第六轴的法兰上。该装置用于狭窄隧道内压力钢管组对环缝的焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220805028U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322551968.0
申请日：2023-09-19
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 四川尚扬机电设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种压力钢管自动撑圆机构。包括数套由径向布置的撑圆支撑杆组件构成轮状结构的撑圆支架，撑圆支架之间通过轮状结构中心的联接梁连接；每套撑圆支架由至少八组径向对称设置的撑圆支撑杆组件构成，撑圆支撑杆组件中心端固定，组件之间通过可调节的丝杆联接装置联接固定；每组撑圆支撑杆组件包括顶升压块、压力传感器、伸缩杆、导向杆和支撑座，液压油缸、压力传感器与控制器控制联接。本实用新型设置压力传感器，更智能化；伸缩杆后端设置圆球容腔结构的球头连接槽等联接结构能够保证油缸驱动的稳定性，球头可旋转减少卡阻，组件之间通过连接耳座连接进一步加强了撑圆机构的稳定性，撑圆操作更准确可靠。
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公开(公告)号：CN219241979U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320155598.6
申请日：2023-01-20
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 四川尚扬机电设备有限公司
Abstract: 一种盾构隧洞钢管智能运输及安装一体化台车，其包括单支撑运输车、双支撑运输组对车以及中间连接梁，中间连接梁可根据钢管拼装节数进行增减；双支撑运输组对车包括左、右支撑运输车，单支撑运输车、左右支撑运输车均包括撑圆支撑杆、支撑架、车架、转轮、回转支撑、滑台、滑道、转向连接杆、转向油缸、轮子提升油缸、驱动减速电机、测距激光雷达；左、右支撑运输车的支撑架固定连接，左支撑架内的组对伸缩油缸伸缩端连接右支撑架内的撑圆滑台，撑圆滑台可沿右支撑架左右滑动；所有撑圆支撑杆顶部设置有撑圆油缸伸缩机构。该一体化台车可以单独分为前后车体，适应单节、多节钢管组合长度的变化，并适用不同直径钢管，且方便装车和运输。
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公开(公告)号：CN219238332U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320155605.2
申请日：2023-01-20
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 四川尚扬机电设备有限公司
Abstract: 一种盾构隧洞内钢管运输防碰撞装置，其包括两个防碰撞机构，分别安装在狭窄隧道内钢管运输安装的专用设备盾构隧洞钢管智能运输及安装一体化台车的前后两个车体上，防碰撞机构包括激光雷达、安装支架，激光雷达固定在安装支架上，激光雷达的输出端通过通讯电缆和一体化台车的中心控制系统相连接；一个防碰撞机构的安装支架固定在一体化台车的单支撑运输车的车体顶部，另一个防碰撞机构的安装支架固定在一体化台车的双支撑运输组对车的左支撑运输车的车体顶部。该装置可以精准的测量到一体化台车距离隧洞内壁的距离，保证台车安全行驶，可实现将大直径钢管在狭窄隧洞内运输不“碰壁”，还可实现在大弯道隧洞内双向运输钢管而不“碰壁”。
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公开(公告)号：CN118848382A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411321466.1
申请日：2024-09-23
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于压力钢管组对焊缝的识别焊接方法，属于水利水电工程中自动化焊接技术领域。采用自行走智能焊接机器人，焊接机器人设置有控制系统和视觉检测系统，于压力钢管组对焊缝侧分别设置有二维码，二维码内预设相应焊缝信息并可调用存储于机器人控制系统中，视觉检测系统包括结构光扫描检测机构和激光扫描检测机构，结构光扫描检测机构对焊缝进行平面扫描，识别焊缝坡口位置，并通过二维码获得相应焊接参数，激光扫描检测机构对坡口的深度进行检测，控制系统控制焊接机器人对焊缝进行焊接。本发明解决了焊缝坡口不均、两边板面错边、焊缝有氧化层或铁锈等引起焊缝缺陷，根据组对环缝360度不同位置及时调整焊接参数，提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN118705126A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411133172.6
申请日：2024-08-19
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC: F03D13/10
Abstract: 本申请涉及一种塔筒内衬钢管的施工方法及辅助施工装置，通过在塔筒内部安装辅助施工装置，升降机构将环形平台的高度调节至第一施工高度，再将调节板沿环形平台的径向调节位置，使调节板与塔筒的内壁抵接，施工人员移动至环形平台上，施工人员在第一施工高度处对内衬钢管进行组装和焊接，并将内衬钢管固定在所述塔筒内壁上，从而实现针对不同直径和高度的塔筒进行内衬钢管安装时，无需搭建不同高度和直径的施工平台，从而仅需通过升降机构调节环形平台的高度实现对不同施工高度进行施工，进而大大提高施工效率。
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