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公开(公告)号：CN110655015B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910969642.5
申请日：2019-10-12
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种用于地铁隧道维护的无轨自行式平台车，包括机械系统、控制系统、液压系统和电源系统，机械系统包括行走装置、主承载平台、固定作业平台、升降作业平台、伸缩作业平台、支撑装置、车载设备平台和调心机构，主承载平台和固定作业平台的两端均滑动连接有伸缩作业平台，支撑装置与伸缩作业平台连接，车载设备平台用于放置车载设备，调心机构设于车载设备平台的下方；控制系统包括PLC控制器，PLC控制器安装在主承载平台上，液压系统包括液压执行元件，液压执行元件安装在调心机构上，液压执行元的输入端与PLC控制器连接，电源系统与液压系统和控制系统电连接。该平台车能在不同地铁隧道洞径内安全行走和进行维护作业。
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公开(公告)号：CN110655015A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910969642.5
申请日：2019-10-12
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种用于地铁隧道维护的无轨自行式平台车，包括机械系统、控制系统、液压系统和电源系统，机械系统包括行走装置、主承载平台、固定作业平台、升降作业平台、伸缩作业平台、支撑装置、车载设备平台和调心机构，主承载平台和固定作业平台的两端均滑动连接有伸缩作业平台，支撑装置与伸缩作业平台连接，车载设备平台用于放置车载设备，调心机构设于车载设备平台的下方；控制系统包括PLC控制器，PLC控制器安装在主承载平台上，液压系统包括液压执行元件，液压执行元件安装在调心机构上，液压执行元的输入端与PLC控制器连接，电源系统与液压系统和控制系统电连接。该平台车能在不同地铁隧道洞径内安全行走和进行维护作业。
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公开(公告)号：CN103171055A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310083989.2
申请日：2013-03-15
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 武汉大学
IPC: B28C5/16
Abstract: 一种防沉淀自清扫储浆桶，涉及一种混凝土施工过程中用于浆液储存的容器。它包括桶体，其关键技术是桶体内具有传动轴，在桶体上部固定安装马达，传动轴上端与马达连接，下端安装叶片，叶片下端固定橡胶板；在桶体底部焊接固定轴端支座，传动轴下端端部支承在轴端支座上。本发明具有的有益效果是：工作时，马达通过联轴器驱动传动轴，使固定在传动轴上的叶片和橡胶板转动，既对浆液形成搅拌效应，使其不发生沉淀，同时又通过橡胶板刮蹭容器底面，使可能产生的沉淀部分受到搅动悬浮并与水交融，保证浆液质量。结构简单，制造成本低，工作可靠。
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公开(公告)号：CN101598025A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200910059683.7
申请日：2009-06-22
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 武汉大学
Abstract: 多功能装配式液压驱动移动栈桥，涉及一种用于各种隧道或隧洞钻爆法开挖施工的液压驱动移动栈桥。它包括主桥和位于主桥两端的引桥，主桥包括横梁和联接在横梁两侧的桁架，桁架上下端分别是主桥上弦杆和主桥下弦杆。其关键技术是在主桥的前端安装转向轮，后端安装驱动轮和后支撑装置，转向轮和驱动轮上设升降机构。在位于转向轮和后支撑装置之间的主桥下弦杆上安装移动轨道，移动轨道上安装混凝土刮平装置、底拱模板固定装置、前支撑装置和前支撑纵移托滚，在栈桥左右两侧的主桥下弦杆上安装牵引机构。本发明适用于公路、铁路、引水、泄洪和防空等各种隧道或隧洞钻爆法开挖施工，同时满足隧道或隧洞开挖与底部仰拱混凝土浇筑并行施工的要求。
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公开(公告)号：CN110705120A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910968739.4
申请日：2019-10-12
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 武汉大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种隧道无轨自行式变质量平台车的重心位置动态计算方法，主要包括：建立坐标系I、获取平台车重心G在坐标系I下的偏移量，建立力矩平衡方程、获取平台车重心G在坐标系I下的初始位置坐标、建立坐标系Ⅱ，获取平台车重心G在坐标系Ⅱ下的位置坐标(x”，y”，z”)和获取平台车重心G在姿态变化后的重心坐标，完成对平台车重心G的实时监测等几个步骤，采用力矩平衡方程得到平台车重心相对其中轴线的偏移量，由三维软件建模仿真并计算获得重心高度，即得到平台车重心相对于隧道中心的坐标；最后使用空间三维坐标转换矩阵，获得平台车在姿态变化之后的重心坐标，实现对平台车重心的实时监测，精确到高，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103174147A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310091156.0
申请日：2013-03-21
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 武汉大学
IPC: E02D15/02
Abstract: 本发明公开了一种变态混凝土施工中注浆扩散施工方法。采用插入式注浆方法对变态混凝土注浆扩散，包括确定或测定孔隙率e、平均颗粒直径Dp、密度ρ、粘度μg、确定注浆管半径r0；初选注浆压力△p、注浆时间t；将上述参数用公式1和公式2计算并调整注浆压力△p或/和注浆时间t至与实际间距L符合并进行注浆。本发明根据现场混凝土拌合物性质确定各参数后，根据注浆扩散半径要求调整其他参数，施工不受到浆液流型的限制；根据实际工程检验，在变态混凝土施工中注浆扩散均匀性好，施工各参数获取容易、施工效率更高，满足注浆扩散施工质量要求，该方法不仅能够指导注浆设备中注浆装置和控制系统的设计和优化，还能对注浆工艺进行优化。
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公开(公告)号：CN103174143A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310083676.7
申请日：2013-03-15
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 武汉大学
IPC: E02D15/00
Abstract: 本发明公开了一种自清洁灰浆泵送系统，属于施工技术领域。它包括机架、浆液箱、搅拌机、转子泵和马达，还包括清洗水箱；浆液箱下部的出浆管经出浆阀、出浆三通与转子泵连接；转子泵出口经泵三通、送浆管、输浆三通、回浆阀到浆液箱的回浆孔；出浆三通、泵三通的分支经各自管道与清洗水箱底部连接；输浆三通的分支经送浆阀到输浆管；浆液箱侧面下部设有排空阀；浆液箱盖上设有加浆孔，清洗水箱盖上设有加水孔。本发明集输浆功能和清洗功能于一体，结构紧凑，操作灵活，能有效防止浆液沉淀堵管，工作可靠。既可实现变态混凝土浆液输送，又可实现对管路和阀件的清洗。
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公开(公告)号：CN103174147B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201310091156.0
申请日：2013-03-21
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 武汉大学
IPC: E02D15/02
Abstract: 本发明公开了一种变态混凝土施工中注浆扩散施工方法。采用插入式注浆方法对变态混凝土注浆扩散，包括确定或测定孔隙率e、平均颗粒直径Dp、密度ρ、粘度μg、确定注浆管半径r0；初选注浆压力△p、注浆时间t；将上述参数用公式1和公式2计算并调整注浆压力△p或/和注浆时间t至与实际间距L符合并进行注浆。本发明根据现场混凝土拌合物性质确定各参数后，根据注浆扩散半径要求调整其他参数，施工不受到浆液流型的限制；根据实际工程检验，在变态混凝土施工中注浆扩散均匀性好，施工各参数获取容易、施工效率更高，满足注浆扩散施工质量要求，该方法不仅能够指导注浆设备中注浆装置和控制系统的设计和优化，还能对注浆工艺进行优化。
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公开(公告)号：CN110705120B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201910968739.4
申请日：2019-10-12
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 武汉大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种隧道无轨自行式变质量平台车的重心位置动态计算方法，主要包括：建立坐标系I、获取平台车重心G在坐标系I下的偏移量，建立力矩平衡方程、获取平台车重心G在坐标系I下的初始位置坐标、建立坐标系Ⅱ，获取平台车重心G在坐标系Ⅱ下的位置坐标(x”，y”，z”)和获取平台车重心G在姿态变化后的重心坐标，完成对平台车重心G的实时监测等几个步骤，采用力矩平衡方程得到平台车重心相对其中轴线的偏移量，由三维软件建模仿真并计算获得重心高度，即得到平台车重心相对于隧道中心的坐标；最后使用空间三维坐标转换矩阵，获得平台车在姿态变化之后的重心坐标，实现对平台车重心的实时监测，精确到高，成本低。
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公开(公告)号：CN103171055B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310083989.2
申请日：2013-03-15
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 武汉大学
IPC: B28C5/16
Abstract: 一种防沉淀自清扫储浆桶，涉及一种混凝土施工过程中用于浆液储存的容器。它包括桶体，其关键技术是桶体内具有传动轴，在桶体上部固定安装马达，传动轴上端与马达连接，下端安装叶片，叶片下端固定橡胶板；在桶体底部焊接固定轴端支座，传动轴下端端部支承在轴端支座上。本发明具有的有益效果是：工作时，马达通过联轴器驱动传动轴，使固定在传动轴上的叶片和橡胶板转动，既对浆液形成搅拌效应，使其不发生沉淀，同时又通过橡胶板刮蹭容器底面，使可能产生的沉淀部分受到搅动悬浮并与水交融，保证浆液质量。结构简单，制造成本低，工作可靠。
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