一种箱涵模板台车
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215518440U

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202121183331.5

    申请日:2021-05-28

    IPC分类号: E01F5/00

    摘要: 本实用新型提供一种箱涵模板台车,包括基架、顶板模架、两个侧板模架和两组第二伸缩支撑杆组,基架的底部设置有轮组和第一伸缩支撑杆组,顶板模架固定安装在基架的顶部,顶板模架包括顶板模板和封闭单元,顶板模板设置有窗口,窗口沿高度方向贯穿顶板模板,封闭单元位于顶板模板的内侧,封闭单元包括盖板和锁紧件,盖板与顶板模板铰接,盖板可封闭窗口,锁紧件安装在顶板模板上,在盖板封闭窗口时,锁紧件可锁紧盖板,两个侧板模架沿基架的宽度方向分布在基架的相对的两侧上,侧板模架与顶板模架铰接,一组第二伸缩支撑杆组连接在一个侧板模架和基架之间,箱涵模板台车具有可缩短施工时间、简化箱涵施工工序并保证箱涵结构整体性的优点。

    一种用于管道沟槽回填的回填小车

    公开(公告)号:CN214993937U

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202120720878.8

    申请日:2021-04-07

    IPC分类号: E02D17/12

    摘要: 本实用新型提供一种用于管道沟槽回填的回填小车,包括底盘、料斗、测距传感器和控制系统,底盘上设置有横杆、滚动驱动装置、滑动驱动装置和多个滚轮,多个滚轮分设在底盘的两侧,横杆连接在底盘的两侧之间,滚动驱动装置通过驱动滚轮绕其自身轴向转动以带动底盘前进;料斗设置在横杆上,料斗和横杆均跟随底盘前进,滑动驱动装置驱动料斗沿横杆的轴向来回移动,料斗的底部设置有出料口和开合装置,开合装置设置在出料口上;测距传感器设置在料斗的下部外侧,测距传感器沿竖直方向向下发射检测光;控制系统设置在料斗的外侧,控制系统分别与开合装置、测距传感器、滚动驱动装置和滑动驱动装置连接。本实施例具有自动化程度高和工作效率高的优点。

    一种管道检查机器人装置

    公开(公告)号:CN109719742B

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN201910081334.9

    申请日:2019-01-28

    IPC分类号: B25J11/00

    摘要: 本发明涉及一种管道检查机器人装置,包括:控制舱:包括舱体、设置在舱体两侧的可变式掠翼单元以及设有在舱体内部的主控机,所述可变式掠翼单元包括固定翼以及可伸缩固定在固定翼上的活动翼襟;测试单元:设置在舱体前端,包括一个圆锥形的玻璃罩以及设置在玻璃罩内的超声发射器、超声接收器以及摄像头(6),所述超声发射器、超声接收器和摄像头通过导线与主控机连接;推进单元:设置在舱体后端,用于推动控制舱即测试单元向前运动。与现有技术相比,本发明利用控制缆将管道检查机器人装置下放到管道检查井中,操作过程方便简单。

    一种高性能热电材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN108396217B

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201810072142.7

    申请日:2018-01-25

    申请人: 同济大学

    发明人: 裴艳中 李文 王晓

    摘要: 本发明涉及一种高性能热电材料及其制备方法,材料的化学式为Eu1‑yCayZn2‑xAgxSb2,其中,x=0,y≤0.5;或y=0,x≤0.05;所述材料通过以下方法制成:以高纯单质(>99.99%)为原料,按上述化学式中化学计量比配料,混合均匀后,放置到涂炭的石英管中进行真空封装,再放入井式炉中经高温熔融、冷水淬火及退火热处理后,研磨成粉末并进行真空热压烧结,缓慢降温后即得到目的产物。与现有技术相比,本发明通过使用低价态Ag原子对Zn原子位置进行掺杂调控载流子浓度,使本征p型EuZn2Sb2热电半导体材料的载流子浓度在3.5~14×1019cm‑3范围内可调,并通过Ca取代Eu原子位置形成固溶体,在不影响载流子浓度的前提下,引入点缺陷在整个测试温度范围内大幅度降低材料的晶格热导,从而提高了其热电性能。