公开(公告)号：CN112902874B

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202110070405.2

申请日：2021-01-19

申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 ,  重庆一极科技有限公司 ,  重庆凯瑞测试装备有限公司

发明人： 张怒涛 ,  王东华 ,  王雪峰 ,  杨宁康 ,  黄菠 ,  赵鹏伦 ,  周晓辉 ,  白庆平 ,  李权 ,  倪作勋 ,  薛原 ,  霍进 ,  赵龙贺 ,  冯禄 ,  唐学敏

IPC分类号： G01B11/245 ,  G01S17/86 ,  G01S17/89

摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体公开了图像采集装置及方法、图像处理方法及装置、图像处理系统。处理方法包括：获取目标车辆的图像数据及激光点云数据；所述图像数据与激光点云数据为经过融合标定后的数据且所述图像数据包括基准侧图像数据和相对侧图像数据；根据所述图像数据获取目标车辆的视差图和深度图；根据所述基准侧图像数据获取目标车辆的基准信息；根据所述激光点云数据对所述深度图进行校准，并获取目标车辆的三维点云图；根据所述基准信息从三维点云图中获取目标车辆的尺寸信息。本方案不仅能够自动且高效地获得目标车辆的图像数据及激光点云数据，还可以基于所述激光点云数据对目标车辆的深度图进行校准，从而提高测量精度。

公开(公告)号：CN117392665A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311399708.4

申请日：2023-10-25

申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 ,  重庆凯瑞测试装备有限公司

发明人： 张怒涛 ,  易春华 ,  黄菠 ,  白庆平 ,  谭波 ,  唐学敏

IPC分类号： G06V20/64 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06T3/06 ,  G06T17/00 ,  G06T7/60

摘要： 本发明涉及物体识别技术领域，具体为一种车型和汽车零部件识别方法及系统，采用三维坐标、融合反射强度和RGB图像信息，构成综合的以三维坐标为基础，融合多种信息为点信息的存储结构，为了减少算力消耗和减少标定的困难程度，由3D融合信息来生成多个投影面的2D融合信息，加入标定和机器学习，进行分类目标物体的目标检测和分割，对分类目标物体设置选择框，即多个2D的投影面的识别结果，再进入3D空间还原为3D的分割检测方法，根据每个投影面的分类目标物体的选择框，提取分类的三维目标物体，根据三维目标物体，进行点云包裹物测量，并生成测量报告。本方案能进行多参数融合，既使用了3D数据源，又减少标定难度和算力需求。

公开(公告)号：CN112902874A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110070405.2

申请日：2021-01-19

申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 ,  重庆一极科技有限公司 ,  重庆凯瑞测试装备有限公司

发明人： 张怒涛 ,  王东华 ,  王雪峰 ,  杨宁康 ,  黄菠 ,  赵鹏伦 ,  周晓辉 ,  白庆平 ,  李权 ,  倪作勋 ,  薛原 ,  霍进 ,  赵龙贺 ,  冯禄 ,  唐学敏

IPC分类号： G01B11/245 ,  G01S17/86 ,  G01S17/89

摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体公开了图像采集装置及方法、图像处理方法及装置、图像处理系统。处理方法包括：获取目标车辆的图像数据及激光点云数据；所述图像数据与激光点云数据为经过融合标定后的数据且所述图像数据包括基准侧图像数据和相对侧图像数据；根据所述图像数据获取目标车辆的视差图和深度图；根据所述基准侧图像数据获取目标车辆的基准信息；根据所述激光点云数据对所述深度图进行校准，并获取目标车辆的三维点云图；根据所述基准信息从三维点云图中获取目标车辆的尺寸信息。本方案不仅能够自动且高效地获得目标车辆的图像数据及激光点云数据，还可以基于所述激光点云数据对目标车辆的深度图进行校准，从而提高测量精度。