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公开(公告)号：CN116311950B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310558195.0
申请日：2023-05-18
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0968 , G06Q10/047 , G06N20/00 , G06Q50/26
摘要： 本申请提供一种路径选择方法和基于虚实融合技术的V2X测试系统，针对每条预选路径，对历史正常交通数据集和历史异常交通数据集进行熵投影转换，得到参考交通数据集，基于参考交通数据集和实时交通数据集，利用自组织映射模型，得到多个目标拥堵交通数据，对多个目标拥堵交通数据进行传递熵计算，得到任意两个目标拥堵交通数据的影响关系，根据得到的影响关系，确定预选路径的拥堵指标，根据得到的拥堵指标，选择最优路径。由于在选择路径时，考虑到历史异常交通数据集和历史正常交通数据集，根据得到的参考交通数据集与实时交通数据集，得到目标拥堵交通数据，相比于只根据实时交通数据得到的目标拥堵交通数据更准确，从而选择的路径也更为准确。
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公开(公告)号：CN116311950A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310558195.0
申请日：2023-05-18
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0968 , G06Q10/047 , G06N20/00 , G06Q50/26
摘要： 本申请提供一种路径选择方法和基于虚实融合技术的V2X测试系统，针对每条预选路径，对历史正常交通数据集和历史异常交通数据集进行熵投影转换，得到参考交通数据集，基于参考交通数据集和实时交通数据集，利用自组织映射模型，得到多个目标拥堵交通数据，对多个目标拥堵交通数据进行传递熵计算，得到任意两个目标拥堵交通数据的影响关系，根据得到的影响关系，确定预选路径的拥堵指标，根据得到的拥堵指标，选择最优路径。由于在选择路径时，考虑到历史异常交通数据集和历史正常交通数据集，根据得到的参考交通数据集与实时交通数据集，得到目标拥堵交通数据，相比于只根据实时交通数据得到的目标拥堵交通数据更准确，从而选择的路径也更为准确。
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公开(公告)号：CN115376324A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211298513.6
申请日：2022-10-24
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本发明涉及数据处理领域，公开了一种车辆场景复杂度确定方法，该方法包括：根据待评估场景，确定至少一个静态场景要素以及至少一个动态场景要素；根据与各静态场景要素对应的要素权重、与各静态场景要素对应的预设评估值以及与待评估场景对应的复杂度系数，确定与待评估场景相对应的静态复杂度；根据待评估场景确定相邻两个目标时刻对应的子评估场景，并根据子评估场景确定待评估场景中的测试车辆与各参与车辆之间的目标碰撞时间；根据各目标碰撞时间，确定与待评估场景相对应的动态复杂度；根据静态复杂度以及动态复杂度，确定与待评估场景相对应的场景复杂度。本实施例能够实现准确且快速的确定场景复杂度，并提高场景复杂度的合理性的效果。
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公开(公告)号：CN115376324B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211298513.6
申请日：2022-10-24
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本发明涉及数据处理领域，公开了一种车辆场景复杂度确定方法，该方法包括：根据待评估场景，确定至少一个静态场景要素以及至少一个动态场景要素；根据与各静态场景要素对应的要素权重、与各静态场景要素对应的预设评估值以及与待评估场景对应的复杂度系数，确定与待评估场景相对应的静态复杂度；根据待评估场景确定相邻两个目标时刻对应的子评估场景，并根据子评估场景确定待评估场景中的测试车辆与各参与车辆之间的目标碰撞时间；根据各目标碰撞时间，确定与待评估场景相对应的动态复杂度；根据静态复杂度以及动态复杂度，确定与待评估场景相对应的场景复杂度。本实施例能够实现准确且快速的确定场景复杂度，并提高场景复杂度的合理性的效果。
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